世界上第一个友好机器人的短暂而奇怪的生活

日本的Gakutensoku是一个巨大的气动自动机，横穿整个亚洲，然后神秘地消失了。


西村诚（左）和他的团队设计了机器人的头部，使其可以模仿人类的情感

1923年，在“人工人”的参与下在东京演出了一场戏。它被称为罗森（Rossum）的通用机器人（Universal Robots），是RUR的简称。两年前，该剧的首映在布拉格引起了轰动，并在全世界闻名。剧本由卡雷尔·查佩克（Karel Chapek）撰写。它讲述了来自捷克单词“ robota”的合成人类奴隶或机器人的创造，翻译中的意思是强迫劳动。在Čapek，最初旨在为自己的人民服务的机器人会觉悟，反抗，并在最短的时间内摧毁整个地球上的人口。在剧作的最后一幕中，事实证明机器人能够体验到与我们相同的情感。观众会问自己：机器人会学习复制自己的种类吗？如果您学习了，那么他们与人之间的根本区别是什么？

这出戏给北海道帝国大学现年40岁的海洋生物学教授西村诚（Makoto Nishimura）留下了深刻的印象。正如西村后来在一篇文章中说的那样，他对“存在某些变态世界会出现危险，使人们成为人造生物的附属物的危险”这一想法感到非常兴奋。从人身上注销并用于奴隶劳动的机器的存在意味着人们本身就是奴隶。 Nisimuru更担心人与机器之间的斗争是完全不自然的过程。

如果西村没有亲眼目睹小说如何成为现实，那么这部出色的戏剧也许不会给西村留下如此深刻的印象。他已经熟悉发明的第一个展示独立行为的欧洲和日本自动机。尽管有些汽车表现出高贵或创造力，例如演奏音乐，绘画，书法或射箭，但其他汽车却被赋予了毫无意义的工作。那正是让西村如此困扰的事情。

到19世纪末，第一个“蒸汽人”已经存在- 由蒸汽机驱动的人形机器人。后来的模型配备了电动或汽油发动机。这些机器被用来拉婴儿车。或推船。在美国创建了许多类似的机器。在20世纪初，全世界看到了机械保姆，“美皇后”和警察。 Nishimura在他的工作中还提到了机械搬运工，导航员和警卫机器人。从1916年至1919年在纽约居住期间，他获得了哥伦比亚大学的博士学位，很可能看到了这些机器在运转。


好巨人：西村诚（Gakutensoku的左边）和他的助手长尾保治（Boji Nagao）与一个超过3米高的机器人（包括基座）合影

从我们的角度来看，这些机器好奇而不是有用。但是对于Nishimura来说，它们对我们来说就像现代AI和现代机器人一样令人信服。作为一名科学家，他面临着在实验室中培养人造细胞的尝试。而且这只会增强他的信念，即一旦人造地球将淹没地球。整个问题是哪个。他们可以与亲朋好友建立什么样的关系。

根据Nishimura所说，人造人或任何其他同类机器的性质取决于创造者的意图。在蒸汽驱动器的开发中，只能看到一种意图：创建机械从动件。根据Nishimura的说法，这可能会导致整个贬义性汽车的出现（以RUR的风格）及其起义。

西村对“人类将被其创造的王冠摧毁”的情景感到恐惧，因此决定介入并扭转历史潮流。他的想法是创建一种全新的人造人，该人会美化自然并倡导最好的人文理念。这个机器人是要成为人的朋友，而不是他的奴隶。甚至更多-一个鼓舞人心的例子。 1926年，他辞去教授职务，移居大阪，并开始建立理想的人造人。

西村的发明实际上是另一台机器的答案：Televox，该机器于1927年首次亮相。 Televox是一个笨拙的生物，其工作是连接呼叫者。换句话说，他体现了西村非常害怕的一切。按照他的理解，创造一个像奴隶一样的拟人机器人，不仅引起争议，而且还违反了自然法则。真恶心。


头脑和汽车：西村诚（右）和他的团队正在研究Gakutensoku头脑中的机制。该机制使机器人可以移动眼睛，嘴巴和脖子。

但是，有趣的是：Nishimura不是工程师。而且对机械或电气系统一无所知。他是一名海洋生物学家，拥有植物学博士学位。当他第一次观看Chapek的剧本时，他刚刚完成了一篇有关marimo细胞学​​的文章，该分子是生活在北海道东北部阿寒湖水域中的苔藓球。


马里莫藻类。现在她可以当宠物了，

尽管如此，正是生物学家的经验激发了西村。作为进化论的热心支持者，他仍然对“最适者生存”的引信持怀疑态度，并且鄙视社会达尔文主义的言辞，后者反对人们。他认为互助是进化变化的主要动力。他认为，合作是全球发展的关键。一个人（或整个物种）的成功可以给其他所有人带来好处。

“现在，所有人类的愿望都归结为”征服自然”，”他在他的《地球子宫》（Daichi no harawata）一书中写道。该书于1931年出版，详细描述了他对自然哲学的看法。 “我们的胜利不是对自然的崇敬，反而只会加剧人与人之间的斗争。”在谈到社会时，他称：“我们不能忽视人们只有通过共同努力才能走向文明的事实。”


日本机器人展


西村团队为机器人建造了一个特殊的基座

他自己的进化观和自然等级制度对西村对人工人的观点产生了巨大影响。这极大地使他与塞缪尔·巴特勒，赫伯特·威尔斯和卡雷尔·卡普克等欧洲作家疏远了。他们只是相信“最合适的模型能够生存”，而机器人的胜利就是人类的终结。西村坚持认为，“有血有肉”的人只会从机器人的发展中受益，但前提是他们会创造出鼓舞人心的东西，而不是简单的奴隶。

西村的人造人与其他人完全不同。想象一个巨大的人物坐在镀金的基座上。她的眼睛紧闭着，好像在沉思。人物左手握着一个水晶状的灯泡。一只手握着灯泡，慢慢抬起。在灯亮的那一刻，人物睁开了眼睛，仿佛开悟已经超越了她。被他自己的发现吓到了，这个人笑了。然后，她看着自己面前的白纸，开始写下刚想到的想法。

西村拒绝称他的作品为机器人。取而代之的是，他创造了Gakutensoku这个名字，在翻译中它的意思是“一个向自然法则学习的人”。他认为他的创造是一个新物种的第一个代表，其目的是激励人们，扩大他们的知识视野。他用片假名写下了“ Gakutensoku”一词。西村认为未来的Gakutensoku规模庞大，并且日趋复杂。

但是Gakutensoku实际如何运作？全世界的历史学家和机器人技术人员都不知道这个问题的答案。事实是，仅在建造完成几年后，机器人就在非常神秘的情况下失踪了（我们会回到这一点）。仅保留了几张设计照片。可以从Nishimura在1931年发表的一篇文章中了解有关机器设计的一些信息。但是，像任何真正的作家一样，他经常为了令人激动的叙事和艺术表达而牺牲技术细节。

Gakutensoku的主要机制是由一台压缩机驱动的，该压缩机显然是由电力驱动的。气流由带有特殊突起的转鼓控制。开启该机制后，钉子伸出并关闭了许多橡皮筋，这些橡皮筋固定在Gakutensoku身体的运动部位。像在经典的自动机中一样，借助这些销，可以对一系列运动进行“编程”。

西村试图尽可能多地灌输自己的“自然主义”。在寻找一种方法来克服机器人的“机械外观”并避免许多不必要的声音和爆震时，他尽可能避免在建筑中使用金属。机器人的唯一金属部分是其骨架。为了描绘动物的皮肤，Nishimura使用柔软的塑料橡胶，使“运动变得更加自然，平滑和悠闲”。另外，与使用蒸汽的“美国机器人不同”，Gakutensoku由压缩空气驱动，这对西村似乎更为自然。他说，在演奏尺八（传统的日本竹笛）时，他尝试了不同强度的气流时，想到了使用压缩空气的想法。通过改变压力并使用具有不同弹性指标的不同类型的橡胶，Nishimura能够实现复杂的组合运动。他对它们的描述如下：“想象一个大波浪，里面有另一个较小的波浪。里面还有一个，依此类推。”

对于Nishimura来说，Gakutensoku最重要的品质就是能够展示人的手势和面部表情。同样，这是仔细调节橡皮管内部气流的结果。持续不断的气流抬起眼睛的外角，使脸上露出微笑。在脖子上的小压力的帮助下，可能会造成头部轻微的晃动。西村对自己的工作成果感到满意，写道：“与美国的人工人不同，只有我们的人才能表达情感。”


Televox，西屋电气公司开发的电话接线员机器人

但是，一旦空气不再流进充满管子的Gakutensoku的头部，他立即“丢脸”并变得令人反感，恐惧。 Nishimura和他的同事们不得不发明一种额外的设备，该设备可以逐渐排出空气。他们这样描述：“几个凸出的，类似疣的部分在一个旋转轴上对齐...。只有当这种修改付诸实施时，Gakutensoku才终于停止看起来如此疯狂。”

西村强调他的人造人的结构和真实人体的解剖结构之间的相似之处。他说，通过Gakutensoku管循环的空气就像人类的血液。人们通过食用食物来获取能量，并通过循环系统将其分配到全身。对于人造人来说，此过程的组织方式类似：他们接收电能，然后借助压缩空气通过管道循环，将其分配到整个身体。

Gakutensoku的首次亮相于1928年9月在京都举行的一次展览中进行，该展览专门针对最近的皇帝鞋加冕礼。西村在几年后回想起这个展览时，在《地球的子宫》一书中说，学堂悟空引起了人们敬畏。尽管身高超过3米，但在听众看来，他“比某些人要人性得多”。一年后，Gakutensoku进行了巡回演出，并“访问”了东京，大阪和广岛。从早上6点到晚上8点，他在韩国和中国露面，并以假人的身份“工作”，欢迎越来越多的新观众。在日本，中国和韩国的报纸上充斥着“友好巨人”的照片，因此，即使是那些看不见机器人的人也可以想象它。然后Gakutensoku消失了。

西村本人从未告诉过发生了什么事。在1991年发表的一次采访中，科学家西村恭子（Kyo Nishimura）的儿子说，自动机在1930年代初去德国的路上消失了。但是Kyo那时还很小，不记得细节。我（文章的作者）找不到任何证据表明Gakutensoku通常去过德国。即使这是真的，我们仍然永远不会知道他是怎么消失的，也不会知道谁会偷他。

尽管Gakutensoku神秘失踪，但他在日本流行文化和机器人技术上留下了不可磨灭的印记。在第二次世界大战期间，日本动画师创作了宣传漫画，其中将机器人描绘成英雄。他们利用自己的超能力帮助人们。在1950年代，Astro Boy Osamu Tezuki将机器人描绘成人类情感的救世主，他们对所有其他生物都产生了深切的同情心。没有证据表明手冢介子曾见过Gakutensoku，但他在战乱期间在西村居住和工作的大阪同一地区长大。

Gakutensoku出现在1988年的科幻电影电影Teito Monogatari中，使人们免遭恶魔入侵。 Nishimuru于1956年去世，享年72岁，由其儿子Kyo扮演，他的儿子Kyo成为日本著名演员。反过来，这部电影也激发了有关日本机器人技术的几本书和电视节目的创作。 1955年，日本天文学家发现的一颗小行星被命名为9786 Gakutensoku。

这就是Gakutensoku影响日本所有机器人的方式。除其他事项外，许多机器人技术继续受到这样一个事实的指导：机器不是人性的对立面，而是人性的对立面。自1970年代以来在日本制造的机器人具有西村最初发现的许多功能：安静，平稳的运动，压缩空气的使用以及对机器人自然皮肤和面部的重视。但是最重​​要的是要注意人们对机器人的情绪和人类表现的反应。

自90年代以来，认知机器人在日本得到了发展。她的任务是确定人们的思维方式和行为方式，以创造出最具吸引力的机器人。日本人不想建立愚蠢的表演者，而是要建立友好的机制，以激发和使人们充满积极的情绪。认为Nishimura单枪匹马地构成了整个国家的机器人技术，这是一个难题。但是事实是，现代日本人实际上并不害怕RUR（机器人对人的压制和灭绝）中所预测的情形。由于西村对汽车与人的关系的看法，“机器人是我们的朋友”这一原则现在在日本占主导地位。

PS在源代码中，您还可以阅读有关尝试重建Gakutensoku的简短说明。如果您阅读懒惰，请观看下面的视频。重建过程始于2007年4月，耗时一年多。