他们说俄罗斯人使用了很长一段时间，但是走得快。5年前，在读了一篇有关软盘驱动器上的播放器的文章后，我想到了收集半个段落的想法。首先，我在软盘上找到了一个绘图机器人，然后是半个段落。不要问这是什么关系，不是。手册大多与指导书一起使用。配饰
- Arduino Uno
- AdaFruit的Motorshield电动机驱动器。我有一个用于Arduino / Wze的Motor Drive Shield L293D。
- 2个步进电机NEMA-17。我使用了混合式步进电机42BYGH202 / Wze。
- AC / DC电源
- 吊船。我是从磁盘架上制成的，我需要在连接线的地方开两个孔，第三个用于负载。
Instructionsables.com - 底盘来自缝纫机的梭芯（梭芯和发动机轴之间有缝隙，我放了一块橡胶）。最好使用钓鱼线，而不是线。
- 电机安装的表面。越大越好。具有指导意义的作者使用了马达支架（托架），我将它们固定在我粘贴到A2平板电脑的纸板上。
Arduino的
安装最新版本的Arduino IDE（旧版本无法加载代码）。用草图（/ sketchs /）设置文件夹的路径：文件->设置->草图文件夹的位置。从euphy github下载代码。解压缩档案。将Adafruit和AccelStepper库复制到/ sketchs / libraries /文件夹，将polargraph_server_a1文件夹复制到/ sketches /文件夹。启动Arduino IDE。文件->带有草图的文件夹-> polargraph_server_a1。我们编译，上传到板子。步进马达
关于步进电机，Habr上有一篇很棒的文章。通过反复试验，我将它们连接到板上：左侧发动机-接线端子M1，M2，右侧-M3，M4。
软件安装
从先前下载的euphy存档中，解压缩/ controller /文件夹。在default.properties.txt文件中，指定必要的尺寸：机器的宽度和长度，工作表的宽度和长度，起始点。它们需要非常精确地测量到毫米，否则图像中会出现失真。我将在下面显示一个示例，事实就是这样。
Instructionsables.com启动应用程序：sudo chmod +x polargraphcontroller
./polargraphcontroller
在设置选项卡中，选择所需的端口（SERIAL PORT）。在准备好poshraf的顶部应出现绿色铭文。将吊船设置到HOME POINT点。在“输入”选项卡上，选择“加载图像”。上载图像，并根据需要调整尺寸（调整图像尺寸）。将图像（移动图像）移动到图纸区域，选择所需的片段（选择区域），必要时减小GRID SIZE，然后按RENDER PIXELS。在弹出窗口中，您需要选择绘图（TOP-RIGHT）和样式（VARIABLE SIZE SQUARE WAVE）的开始位置。
在右侧，要启动命令队列，请单击红色铭文（变为绿色）：ommandQueue：QUEUE RUNNING。我花了大约一个小时来画题字。右上角的Doodle，因为我首先选择了SCRIBBLE样式。由于测量不准确，因此可以看到Y轴压缩。
速度为半段。