🙇🏿 💾 🏄 DJI Matrice 300 RTK工业直升机评测 💹 🤼 🆚

大疆创新推出了新型工业无人机Matrice 300 RTK。它能够在空中飞行55分钟，最大负载为2.7公斤，电池容量足以持续31分钟。无人机的潜力确实令人印象深刻。

制造商设法将智能，高性能和可靠性同时添加到设备中。预计Matrice 300 RTK将成为诸如搜救和消防，执法和建设，建筑，电力线，管道和水井检查等领域必不可少的工具，并且还可以用作娱乐领域的通用设备：从捕捉壮观的景色到拍电影。

简要介绍DJI的新功能

IP45 (. ) — //, -20°C +50°C.
2,7
, -20 .
: 2 × , 2 × , 2 × , 6 ×

DJI Matrice 300 RTK

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两个惯性测量单元（

IMU ）Matrice 300 RTK配备了两个惯性测量单元（IMU）。它们被广泛用于航空，包括无人机。主要任务是确定无人机的加速度和角位置。

如果IMU发生故障，则无人驾驶飞机将无法起飞，这在空中威胁着重大事故。M300 RTK的开发人员解决了这个问题，并应用了块冗余技术。换句话说，如果主机在0.2秒内发生故障，备用IMU将自动激活。这将有助于维持飞行稳定性，并将无人机设备安全降落在地面上。

两个气压计

气压计根据大气压力确定相对高度。如果发生主要故障，M300 RTK气压计的副本可以使无人机切换到
备用气压计。

两个指南针

指南针或磁力计提供有关无人机飞行路线的信息。Matrice 300 RTK配备了其中的两个，在这种情况下，它们是可互换的。他们的同时工作提高了工作质量，并且在其中一个设备发生故障的情况下，第二个设备承担了飞行控制的全部功能。

如果两个指南针均发生故障，RTK导航系统将接管指南针的功能，并根据导航天线的相对位置确定基点。

两节Matrice 300 RTK 电池

配备两节容量为274 Wh的电池。实际上，它们也是重复的。如果其中一个电池发生故障，则第二个电池将能够安全地供电。

避免碰撞

Matrice 300 RTK受到高度保护，不会发生事故和碰撞。六对视觉传感器在其中同时工作，以实时研究各个方向的情况。上下传感器分别向上和向下指向的操作范围为0.6-30米。其余四个环顾四周，以及向前和向后。他们的工作范围是从0.7到40米。

有六个红外ToF传感器。它们通过测量红外信号的传播时间来帮助确定到物体的距离。红外传感器可在弱光条件下提供距离感应。它们的工作范围为0.1-8米，视角为30°。

辅助照明

安装在无人机上方和下方的辅助灯的有效距离为5米。它们可以在弱光条件下自动开启，以实现视觉传感器系统的功能。

两个控制面板双遥控器

更准确地说，是Matrice 300 RTK的双控制模式。因此，两个操作员可以同时控制飞行。如果一个遥控器和一架无人机之间的通信中断，该功能会自动切换到第二个飞行员。这将允许不停止生产任务。此外，该功能对于初学者和经验更丰富的操作者非常有用。

DJI AirSense技术

允许操作员及时了解空中的外部情况。通知有关天气状况（气温，风速）的变化以及无人驾驶飞机危险物体的存在：飞机，直升机和半径20公里以内的其他无人机。信息包括物体的确切位置，速度，航向和高度。万一发生碰撞危险，系统还会通过应用程序通知飞行员。

紧急着陆

M300 RTK可以使一台故障的发动机紧急着陆。基本的无人机控制（例如上升，下降和水平移动）将仍然可供飞行员使用。当然，在紧急降落期间无人机和有效载荷可能会损坏，但飞行员可以降落在远离人员或建筑物的地方以确保其安全。

外壳防护等级-IP45

防护等级（英语翻译-防渗透等级）使您可以轻松地在恶劣的天气条件下工作。对于M300 RTK，我们谈论的是IP45保护。在-20°C至+ 50°C的工作温度范围内，这是对雨，雪和灰尘的完全保护。

下面是每个数字的视觉标识，其中第一个数字表示防止异物渗透的等级：

第二个数字表示防水：

有效载荷

在功能和应用方面，Matrice 300 RTK能够容纳五个有用的负载。其中：Zenmuse H20，H20T，XT S，XT2和Z30。其中，H20和H20T是混合式摄像机，带有专门为工业M300 RTK设计的热成像仪。

第一台Zenmuse H20单栅格相机配备了三个拍摄传感器：主要的20百万像素模块，具有23倍混合光学变焦和4K / 30p支持，一个广角模块，视角为82.9°-1 / 2.3英寸12百万像素，用于评估环境和激光测距仪，覆盖范围从3米到1200米。

, Zenmuse H20T . , H20, – 640 × 512 . – 40,6°, 30 / : ≤ 50 f/1,0 (NEDT).

这两款相机均配备了许多智能模式，可以更好地完成工业工作。例如，用于空中侦察的Smart Pin＆Track。这包括PinPoint功能，该功能使您可以在框架中标记所需的对象，并将有关其位置的准确信息传送到控制台。和Smart Track自动检测和跟踪运动物体。

此外，根据模式设置，AI-Spot Check将允许您每次从同一位置和同一时间收集数据。始终可以通过在设置中指定数据来更改感兴趣的对象。以及Waypoints 2.0可以建立65,535个航点，同时支持许多其他顺序操作。M300 RTK

的最大有效负载重量为2.7 kg。最大起飞重量为9公斤。此外，值得一提的是，开发人员还为无人机提供了对第三方有效载荷的支持。

有效负载设置

同时，可以在Matrice 300 RTK上安装三个摄像机或其他第三方设备。唯一的要求是总重量不得超过2.7千克。安装方式有所不同：

下方

有一个悬架下方有两个悬架

底部一个悬架，顶部一个悬架底部两个悬架，顶部

一个悬架

广角FPV相机

内置广角FPV摄像机，视角为145°，并能够以960p格式进行实况广播，最大距离为15公里。它主要用作飞行信息，M300 RTK的技术条件以及外部环境。

大疆智能控制器企业

或遥控器。专为Matrice 300 RTK设计的商用无人飞行器。5.5英寸超亮屏幕，全高清显示，操作简便。由DJI Pilot应用程序支持，为工业无人机开发。

该控制台结合了两个有用的功能：

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RTK

实时运动学（RTK）或“ 实时运动学 ”，或在俄语KVR中，该系统的名称可以不同。通常，她负责从空中接收信息。换句话说，这是一种改进的系统，用于提高通过全球导航卫星系统（GNSS）接收的数据的准确性-GPS，GLONASS，GALILEO或COMPASS。 RTK在线。

系统会不断向飞行员的控制面板传输数据，例如纬度，经度和海拔高度，外部气候因素以及有关可能损坏设备的物体的报告。

此外，该技术还允许您针对给定的路线使用自动跟踪功能，以及执行各种操作，包括长期冻结。重要的是，RTK的工作是在线进行的，来自地球的数据被传输到最近的厘米。

RTK定位精度（在M300上具有活动的RTK）：

1厘米+1 ppm（水平）
1.5厘米+1 ppm（垂直）。

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