🍵 📈 🤫 在车辆监控设备上使用Modbus协议 🚣🏾 🐊 👎🏾

Modbus协议是用于M2M通信的最常见的行业协议。这是事实上的标准，几乎所有工业设备制造商都支持它。

由于其多功能性和开放性，该标准允许集成来自不同制造商的设备。Modbus用于收集传感器的读数，控制继电器和控制器，监视等。

Modbus协议有3种格式：Modbus RTU，Modbus TCP，Modbus ASCII。Modbus ASCII几乎是自然界中找不到的，因此，我们现在不感兴趣。

Modbus TCP旨在在本地网络中工作。同样不是我们的情况。

Modbus RTU是最常见的选择。可在RS-485 / 232上运行。你需要什么下面，术语Modbus将准确描述这种格式。

由于Modbus旨在与舞会一起使用。自动化，则协议的内部结构主要描述了舞会的参数。自动化，例如数字量输入和输出，模拟量输入和输出。那些没有足够（以及绝大多数）的人会在协议上添加附件。

以下是带有协议说明和一些术语的图片。

一方面，所有参数都分为输入和输出。输入只能读取，输出可以读取和写入。

另一方面，有一个离散的输入/输出，其大小为一位和16位寄存器（通常为16位）。

有用于处理这四组参数的读写功能。

例如，使用代码2的READ DISCRETE INPUTS功能来读取数字输入。

当前，UMK-302终端具有所有标准类型的读取功能，例如1、2、3和4。

此外，Modbus协议假定存在具有两个不同角色的设备：
主设备-轮询所有其他设备的主设备。总线上只能有一个主机。

Slave – . . 1 247. . .

1. Modbus 302

Modbus 302 2.11.0

302 Master Modbus Slave .
302 32 . 32 Slave , 32 Slave .

Modbus . RS-485 «RS485 8,19200», 8 – Modbus, 19200 – .

( ), , . , 2 , 9 . , , 7 . Modbus . «SetMdb 1,0x1FF01FF», 1 – , 0x1FF01FF , .

Wialon IPS 1.1 2.0 , . .. Mdb0- Mdb8, Mdb16- Mdb24.

Wialon Combine «Custom Parameters» 256 287. .. Mdb0 param256, Mdb1 param257 ..

2.

. .

«» --1. . .

9 , . Modbus , 9 , .

302 Modbus , . .
-.
.

«MDBPARAMn [X[,Y[,Z[,A[,B]]]]]», n – 0 31.
X – 1 247 0, .
Y – . .
Z – .
A – . CAN-.
B – . CAN-.

Y :

Y=0 – 1. 1 Coils;
Y=1 – 2. 1 Input Discrete;
Y=2 – 3. 1 Holding Registers. . 0…65535. Y=3 – 3. 1 Holding Registers. -32768…32767 Y=4 – 4. 1 Input Register. . 0…65535.
Y=5 – 4. 1 Input Register. -32768…32767
Y=6 – 3. 2 Holding Registers. float. ( 1023).
Y=7 – 4. 2 Input Register. float. ( 1023).
Y=8 – 3. 2 Holding Registers. . ( 1023).
Y=9 – 4. 2 Input Register. . ( 1023).

. . .

1 . . :