🏰 🕒 🈯️ 消防机器人 🗻 👊🏽 👩🏽‍🎓

在提到“消防机器人”时，我们大多数人都想象消防员将携带一个机器人，并将其发送到地狱，在那里没有一个消防员可以进入。也就是说，机器人在不怕火和火焰的赛道上被铠甲包裹着……总之，机器人中的“超人”是洗碗机和智能咖啡机的英雄。

但是还有其他消防机器人，或更确切地说是机器人消防系统，它们安装在房屋内，用于早期扑灭火灾。关于他们，将进行讨论。

此类建筑群是在建筑物建造或修理后安装的-它们是主要的标准灭火系统。为了不弄虚作假，只扑灭大火，而不是淹没整个房间，需要“人工智能”。这样的综合体有利于安装在面积超过5万至1万公里的大房间中。m。并且天花板在8 m以上（尽管有例外）。

您当然可以安装其他系统。但是它们具有明显的缺点，因此（在这些房间中）很复杂且昂贵：

水和泡沫自动系统。发生火灾时，天花板上的水或泡沫会淹没房间（那里安装了洒水装置）。我们在电影中很好地代表了他们-英雄弹起一个打火机，整个房间开始被灌溉，那些在其中洗澡的人开始灌溉。脸上缺乏-一切都被水淹没了。不仅是火灾，还包括设备，物品，家具，电线。所有这些充其量只是干透了，最坏的是填埋了（有时，就像拍摄系统的电影一样）。
其次，必须从某处取水（包括产生泡沫的水）。从供水到处都是。然后，您必须在该区域安装精美的装饰-容量为一百立方米。
第三，由于许多管道，这种系统在屋顶上产生很大的负载。在天花板上，您仍然必须悬挂照明，通风设备，不要忘了下雪...也就是说，告别简单而廉价的屋顶...

气体灭火的意思是用气体填充房间并从其中置换氧气。对于大房间，几乎是不可能做到的，必须将人员撤离。

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消防机器人系统，或更简单的说，它是固定式消防车（换句话说，是一种用于供应水或泡沫射流的设备），它可以绕其轴旋转并上下供水180度。红外传感器安装在机器人上，可将喷头引向火中。加上控制器形式的控制系统。这样的机器人既可以安装在地板上，也可以安装在支柱，天花板或特殊的塔架上，以便灭火，这很方便。

机器人的主要缺点是固定的-它们无法在太空中移动。应在房屋内放置几个此类机器人。根据我们的经验，每33 x 105 m的车间需要6个单元，这很昂贵。

我们，“自动救援系统”公司，提出了“以新颖的方式着迷”的想法-将这样的消防机器人安装在推车上。当然是自动的。
然后，房间仅需要两个机器人。

这种推车的选项。

骑在地板上。该原理是已知的并且可以理解。但是...
机器人在设备和物品之间移动，试图不压倒离开房间的人（可能正在运行）。

..如果通道中塞满了某些东西怎么办？..

在哪里让水熄灭？..

随身携带...容量太大。也就是说，机器人必须停靠在火塔上。或拖动袖子。两种选择都非常不舒服：必须找到该列并将其停靠；袖子必须解开，不要抓住。同时，消防水带不是花园水管，而是沉重且不灵活的。

而且从底部开始灭火的位置并不是最方便的灭火方法。

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- 没有什么可以阻止机器人的运动-顶部没有人，没有设备（只有布线和通风）。您可以加速到最大。
- 通过安装在导轨旁的消防水管供水。一定距离后，将定位对接节点。
- 简化了机器人的控制和定位。机器人无法通过导轨移动到任何地方-控制权降低到设置所需的速度并停止。和定位-确定机器人在导轨上的位置

我们选择了带有运动指南的方案。

工作原理如下。

在日常模式下（即大部分时间），机器人在待机模式下站在停车位。他在那里为电池充电，对节点进行自动测试。
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在我们的案例中，获得了“双重保护”-首先，固定传感器必须“着火”，然后机器人的IR传感器必须将其定位。如果您在房间内安装敏感传感器，则不会发生任何错误的灭火。但这可以防止在衰减阶段起火。

例如，在某个车间或仓库中，布线在晚上开始闷烧。气体传感器（记录一氧化碳水平的上升）已经检测到这一点。我们的消防机器人（2个）到达信号处，但没有发现火灾。因此，没有必要填写，房间对人们是安全的。在待机模式下，机器人会沿着轨道，扫描室（以防万一）行进。随之而来的是房间的服务员-他们检查房间，处理引起警报的原因，并切断阴燃线路的电源，在下一个工作日由电工值班更换该线路。几乎没有损坏。否则，在闷烧几个小时后，便会出现大火，并蔓延到整个房间。只有这样，消防系统才能起作用。并会淹没一切...

“自动救援系统”从零开始在移动机器人上开发了这种灭火系统。目前，已经收集了一个工作样品进行测试。

消防机器人

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