运动控制的任务本身很有趣。如何制作机械娃娃来解决三维空间中的问题？即使简单。转到桌子，拿走物品，将其移动到篮子中。不要跌倒。不要在任何地方碰碰。
Boston Dynamics机器人深受启发。他们所做的事情太神奇了。如何在家得到类似的东西？您如何处理这项任务，可行性如何？
分级管理
要成功地管理像活物这样的生物，您将需要同时解决性质完全不同的大量任务。在这里，您还将拥有运动控制系统，图像处理，计划，避险系统。任务的范围很大，从整体上对其进行审查将非常困难。
但是，我们知道需要做什么。问题的分解为从许多简单系统构建复杂系统开辟了道路。如果每个级别都是可见且可预测的，那么复杂就成为可能。分层控制系统为蛋糕。系统彼此从属于，每个系统都负责其狭窄的部分。
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下次，我将告诉您如何布置关节和四肢的控制器。
将会有很多线性代数和一些自动控制理论。目前为止就这样了。