😰 ⛄️ 🕵🏾 关于硅谷无人驾驶汽车的8个问题 🏓 ♣️ ☝🏽

最近，他与Mikhail Bakunin（居住在硅谷的Nissan-Renault的合伙人总监）一起在无人驾驶汽车上进行了直播，该无人驾驶汽车早已不再是科幻小说，并且在世界许多城市的街道上漫游。为了方便起见，文章末尾的广播链接突出显示了有关无人机的8个关键问题，并多次对每个问题写出专家的答案。

为什么无人驾驶汽车应该是电动的？

传感器，传感器和无人机计算机的功耗非常高。因此，无论如何，汽车都应具有电网。如果汽车带有内燃机，则有必要制造它，而不是一个，而是两个，因为根据安全要求，所有系统都在一个机器人中复制。但是，最简单的方法是从已经拥有这些系统的汽车开始制造无人机，并且需要对它们进行最终确定或稍加改进。

第二点是，当今最先进的技术解决方案已安装在电动汽车中：电子制动器，转向，变速等。换句话说，无人机所需的许多技术已经安装，无法替换，只能修改。这大大简化了工程师的工作。

在行进方向上为无人机创建无线充电是否现实？

解决该问题的方法涉及许多技术和基础设施方面的困难，以至于在未来5-7年内不应期望此类解决方案。在实验室里，这里没有什么是不可能的。您可以将充电集成到路面上，并且在路上行驶时会为汽车充电。但是在整个城市范围内，实施这样的想法非常困难且昂贵。因此，现在他们主要致力于在道路上建立更多的充电站，并加快充电速度。

无人机的水平是多少？

汽车工程师协会确定了6个级别的汽车自动化。其中0是常规驾驶汽车，级别4和5对应于不需要驾驶员或操作员的汽车。同时，级别5与级别4的不同之处仅在于此类机器人不需要高分辨率地图。

（有关级别的描述，请访问www.bespilot.com），

换句话说，99％的4级无人驾驶飞机知道它在哪里，什么路况，标志和交通信号灯等着它看不见。从理论上讲，可以将级别5的汽车发送到另一个陌生的城市或国家，他将弄清楚如何去。

如今，无人机处于自治的第三层，据我们的客人所说，这对道路构成了一定的危险，因为驾驶员失去了警惕。5级更像是一种营销手段，而不是现实，大多数公司都专注于制造4级汽车，这将彻底改变世界范围内的运输行业。

无人机是用它制成的吗？

自动驾驶汽车包括两个关键组件：视觉系统和软件。这段视频中详细描述了什么传感器起作用以及无人机为何需要它们？

至于软件，每架无人机都有自己的“大脑”-一台功能强大的计算机（或者说是两台，因为必须复制所有系统）。汽车在道路上进行的所有计算，都不是在云端或远程计算机上，而是在“内部”。机器人汽车的“思维过程”涉及从所有传感器收集信息并进行比较。机器不仅需要了解其位置和需要去的地方，还必须了解其传感器的读数是否存在差异，并决定如何处理它们。这称为感知本地化，这是创建软件中最困难的时刻。

第二点是计算机器周围事件的概率。预测每个对象围绕其自身的运动是一项艰巨的任务。算法可以分析所有内容：从前方汽车转向灯的闪烁到孩子独自一人站在路上还是与妈妈一起站立。毕竟，如果他和他的母亲在一起，那么他就不会跑马路，如果他一个人，他就可以奔跑。无人机必须预见这种情况发展的可能性。

换句话说，汽车会预测情况的不同发展，选择最可能的情况并根据其计划行动。

但是传感器和软件并不是全部。无人机开发人员还必须解决所有车辆系统对控制计算机命令做出准确响应的问题。它并不像看起来那样简单。因此，无人机需要进行如此长时间的大量测试。

无人机如何训练？

不管是打扰您还是吓到您，工程师都不总是事先知道在特定情况下自动驾驶汽车会做出什么样的决定。机器学习是一个复杂的领域，即使对于那些教过机器学习如何学习的人来说，它也充满了许多惊喜。因此，事实发生后，工程师已经处理了许多情况-机器做出决定，然后人们思考它的产生方式和原因。

无人机需要特殊的道路吗？

不，特殊道路的建设是一个复杂而昂贵的问题，开发人员不会考虑。他们的目标是教汽车在现有汽车上行驶。

无人机的发展为初创企业打开了哪些利基？

一切都与自动驾驶汽车的基础设施和维护有关。从可以充电的车队，清洁电动机器人到开发用于服务和维修无人机的最佳位置（物流，充电站位置等）

无人驾驶汽车开发商会面临哪些问题？

财务-无人机的开发和制造非常昂贵。
监管-缺乏管理无人机问题和运营的法律。
社会压力-涉及无人机的任何事故已经在媒体上报道了多年，而无人参与的数十万起涉及人员的事故却无人问津。
安全-许多人害怕闯入机器人汽车。这里值得一提的是，所有的计算都是由机器本身自动进行的，根本不可能通过云将其连接到汽车上来拦截控制。开发人员有意避免这种情况，在串行自动驾驶汽车中，所有输入和输出肯定会被阻止，因此无法进入系统。但是这个问题仍然很重要，并且正在研究中。

完整的实时录制：

感谢Mikhail的有趣采访，他的频道上有很多有关无人驾驶和电动汽车的有趣视频：www.youtube.com/bakunin_live

关于硅谷无人驾驶汽车的8个问题