😋 🤙🏾 🌊 无人驾驶汽车的联合作业可加速运动35％ 👋🏿 ✊🏾 📷

研究人员表明，无人驾驶车辆的组合可以提供平稳的运动，可以使交通流量至少优化35％。

“为了在真实道路上安全使用自动驾驶汽车，我们需要知道它们将如何相互影响。”
-先知阿曼达

剑桥大学的研究人员对小型微型机器人车队进行了编程，以使其在多车道的高速公路上行驶，并观察其中一辆车停下来时交通流量如何变化。

当汽车分开行驶时，停下来的汽车后面的汽车必须停下来或减速，然后等待流中的间隙，这在真实道路上通常是这样。停着的汽车后面迅速排起了队伍，总的交通流量减慢了。

但是，当汽车相互通信并一起行驶时，只要有一辆汽车停在内车道上，他就会向所有其他汽车发出信号。紧靠停靠的汽车的外车道的汽车稍微减速了一些，这样内车道的汽车可以迅速驶过停靠的车而不必停下来或明显减速。

另外，当人类驾驶员驾驶无人驾驶的车辆以激进的方式沿着轨道行驶时，其他车辆可以让路以避免激进的驾驶员，从而提高了安全性。

该结果将在今天在蒙特利尔举行的国际机器人与自动化国际会议（ICRA）上发布，这对于探索未来自动驾驶汽车如何与现实世界中的自动驾驶汽车以及人类驾驶的汽车进行通信非常有用。

“自动驾驶汽车可以解决与城市驾驶相关的许多不同问题，但必须有一种协同工作的方式，”圣约翰学院的合著者和本科生迈克尔·赫说，他为该实验开发了算法。

“如果各个汽车制造商都在使用专有软件来开发自己的无人驾驶汽车，那么所有这些汽车都应该彼此有效地相互作用，”也是唐宁学院（Downing College）的合著者和本科生的尼古拉斯·希尔德玛（Nicholas Hildmar）说。

这两名学生于2018年夏季在剑桥计算机科学与技术系的先知阿曼达博士的实验室中完成了他们的本科研究项目。

现有的针对几种无驾驶员自动驾驶汽车的测试都是以数字格式或大型模型进行的，这些模型太大或太昂贵而无法在车队中进行实验。

从具有现实转向系统的低成本，大规模商用汽车模型开始，剑桥研究人员对具有运动捕捉传感器和Raspberry Pi的汽车进行了改装，以便汽车可以通过Wi-Fi进行通信。

然后，他们将无人驾驶车辆的车道变更算法修改为可与车队协同工作。原始算法根据行车的安全性和是否改变车道来决定您何时应该改变车道，以帮助您在道路上更快地行驶。修改后的算法可让汽车在改变车道时变得更密，并增加了安全限制，以防止低速时发生事故。第二种算法允许汽车检测前方的汽车并释放空间。

然后，他们使用正常驾驶和激进驾驶在“以自我为中心”和“合作”驾驶模式下测试了车队，并观察了车队对停下来的汽车的反应。在普通模式下，与以自我为中心的驾驶相比，协作驾驶将交通流量提高了35％，而在激进模式下，协作流量提高了45％。研究人员随后测试了车队如何使用操纵杆对单人驾驶汽车做出反应。

“我们的设计使我们能够在自动驾驶汽车上进行各种实用，廉价的实验，”先知说。 “为了在真实道路上安全使用自动驾驶汽车，我们需要知道自动驾驶汽车如何相互影响，以提高安全性并优化交通量。”

在进一步的工作中，研究人员计划使用车队在更复杂的场景中测试多车辆系统，包括具有大量车道，交叉路口的道路，并计划与更多类型的车辆一起使用。

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