♾ 👏🏼 🙌🏻 汽车制造商承认，完全无人驾驶汽车要花很长时间 📀 🚄 👎🏾

文章2019年5月17日。

几年前，汽车行业大胆预测，2020年或2021年将发布5级完全无人驾驶汽车，但事实证明，这项任务比他们想象的要复杂得多。

由于汽车制造商意识到成熟的无人驾驶控制技术的发展变得更加复杂，因此最近流行的无人驾驶车辆的概念放慢了速度。超出预期。

福特汽车公司（Ford Motor Co.）首席执行官于2019年4月对技术的未来提出了充分的公众评论。吉姆·哈克特（Jim Hackett）承认，对于大多数工程界来说，这已经是痛苦的事实。 “我们高估了无人驾驶汽车的前景，”哈克特（Hackett）引述该消息，该消息在众多新闻媒体中广为流传。 “这类车辆的范围将非常狭窄，地理围栏限制将发挥作用。”

这种认可令大众和媒体震惊，主要是因为它是在人们日益相信闪亮的新型无人驾驶汽车即将在经销商处出现的背景下出现的。

但是，哈克特并不是第一个发表这样的声明的人。汽车行业在福特宣布这一消息之前就暗示了这一点。例如，在2018年11月，谷歌无人机部门Waymo的首席执行官约翰·克拉夫奇克（John Krafchik）比哈克特（Hackett）更直言不讳。 “这非常非常复杂，”克拉夫奇克在现场技术会议上说。 “除非您尝试做某事，否则您不知道缺少什么知识。”

此外，克拉夫奇克（Krafchik）表示，汽车行业可能无法制造出可以在一年中的任何时间，任何天气，任何条件下独立驾驶的汽车。他说：“自治的条件总是会施加限制。”

克拉夫奇克（Krafchik）和哈克特（Hackett）的评论证实了许多行业分析家两年多来的言论。“我同意约翰·克拉夫奇克（John Krafchik）的评论，” Navigant Research首席分析师Sam Abuelsamide说，该出版物出版了有关机器人车辆行业的广泛年度评估。“无法保证在可预见的将来，我们将拥有能够随时随地工作的自动驾驶汽车。”

第五级困境

当然，这些陈述与先前的陈述形成了鲜明的对比。就在三年前，在自动驾驶技术发展的推动下，许多OEM大胆地预见了不久的将来不需要驾驶员的一天。例如，福特公司预测这种情况最早会在2021年发生。 “机舱内将无转向，”前高级主管马克·菲尔德斯（Mark Fields）在2016年表示。 “不会有油门踏板和刹车踏板，当然，不需要驾驶员。”

不仅福特发表了这样的声明。本田已经公开讨论了2020年夏季奥运会东京无人驾驶汽车的可能性。沃尔沃，现代，戴姆勒，特斯拉，菲亚特克莱斯勒，雷诺-日产等计划在2018年至2025年之间生产此类汽车。一些人谈到了残疾模型：例如，首先只有高速公路驾驶才可用，然后出现城市功能。但是，信息基本上是相同的：未来就在我们的家门口。

福特在2016年大胆预测，到2021年，它将有没有方向盘，油门踏板或制动器的汽车。

当然，今天的议程与过去没有太大不同。仍有望使用无人驾驶汽车，但言论的语调正在减弱。现在，大多数原始设备制造商更公开地表示，汽车全面自治的道路将是一系列小而循序渐进的步骤。自动紧急制动将首先出现。然后在地理围栏内的区域进行自动包裹运送和无人出租车。驾驶员将首先坐在掌舵位置，然后消失。高度自动化-所谓的第四级-仅在某些地方出现。但是，无人驾驶的圣杯-所有汽车的全5级水平，随时随地提供驾驶-现在被认为更加困难。

这种复杂性有很多原因。首先是天气。业内人士表示，最杰出的独立测试程序位于加利福尼亚，亚利桑那州和内华达州，而不是缅因州或明尼苏达州并非偶然。

“由于各种原因，在雪地道路上行驶很困难，” ADI公司LiDar集团首席执行官Stuart Sellars说。 “大多数用于无人驾驶的传感器都依靠视线。”您使用相机，激光雷达或雷达，而雪实际上是一个障碍。这样可以防止这些传感器接收反馈。”

不仅是空气中的雪花阻挡了返回信号。雪还会在路边和路中间积聚，从而阻塞道路标记，这对于自动识别车道非常重要。

而且，问题不仅在雪中。不同地区存在不同的天气问题。塞拉斯说：“如果要去东北，那么您将面临冰，大雨和冰雹，因此您必须解决完全不同的问题。” “所以，是的，它可能需要比人们预期的更长的时间。”

测试挑战

也许最大的技术障碍是人的思维向AI的转化。允许人们驾驶汽车的智能在许多方面都是理所当然的，并且复制它比工程师想象的要花费更多的时间。

塞拉斯说：“如果考虑到这一点，当您沿着道路行驶时，您在行驶的每英里处都会遇到数百种不同的情况。” “您看到事物并直观地了解如何应对它们。”

尽管这些情况对于驾驶员而言似乎很简单，但对于汽车而言却并非如此。例如，当一个纸板箱被带到风前200码的道路上时，驾驶员会迅速确定他们应该移动它还是绕它走。对于计算机，这不是那么简单。这是一块金属吗？重还是轻？汽车是否知道重金属不会从风中飞到车道上？所有这些问题对于AI来说都是非常困难的。

其中大多数问题都需要通过测试来解决-行驶实际里程或执行软件建模。两种方法都有其用处，主要是因为软件建模无法预见每一次机会。例如，当汽车到达全站与另一辆车同时，这辆车出现了困境。人类驾驶员可以做出手势或注视另一个驾驶员的眼睛，但是微控制器对此一无所知。一些开发人员目前正在教他们的车辆前进一点，监视其他车辆的隐含同意，但是这种情况并不简单，并且通常今天无法建模。

仿真系统制造商正在为此进行努力，并且正在成功地扩展可以在软件中执行的测试的数量。如今，根据专家的说法，有两种方法可以进行模拟：首先，记录真实事件并在软件中播放它们；其次，增加测试数量以包括未记录在其中的情况。

“我们认为这两者都是必要的。”软件工厂MathWorks的汽车行业经理Vinci Jeanne说，该软件产品名为“自动驾驶工具箱”。 “人类的想象力是有限的，总有一些您无法想象的真实案例。因此，您应该能够从复制品中获取一定数量的数据并将其复制到模拟环境中，从而可以本着“如果...怎么办？”的精神进行测试。

对于供应商和OEM而言，这样的程序代表了一个全新的测试和检查世界。供应商声称，此过程与无人驾驶车辆之前使用的所有测试程序均存在偏差。他们认为，无人驾驶汽车不再只是提供满足规定规格的零件。现在，供应商应该帮助客户了解其使用范围内的传感器和算法的发展，而不是简单的规格。

Sellars说：“这不仅仅是必须符合规格的安全气囊传感器的供应。” “在现实条件下使用无人驾驶汽车，您需要考虑所有用例。这是最大的问题，您只能借助大量测试来解决。”

确实，需要无数小时的测试。大多数原因是工程师“不知道他们缺乏什么知识”，Waymo Krafchik说。他们需要更多的测试时间才能考虑到他们无法想象的用例。结果，大多数专家估计测试里程数应以十亿为单位。以丰田为例，丰田已公开表示需要88亿英里的测试里程，以安全地引入自动驾驶汽车。

但是，不管这个数字可能是多少，几乎每个人都同意仍然需要进行大量的物理测试。塞拉斯说：“在某些情况下，我们无法模拟，因为它与人类行为有关。” “因此，实际行驶的里程数应该是该过程的很大一部分。”

汽车制造商陷入阴影

对于汽车制造商而言，所有的最大问题是金钱。制造商在自动驾驶系统开发计划中花费了大量资金，并且一直在寻找投资者来吸引更多人。例如，通用邮轮有限责任公司（GM Cruise LLC）最近宣布了一组机构投资者的11.5亿美元股权投资。新的资金为公司带来了惊人的190亿美元-约占通用汽车公司总成本的三分之一。克鲁斯计划用这笔钱使员工人数增加一倍，并使旧金山的办公空间扩大两倍。

2016年，通用汽车在Cruise Cruise机器人技术方面投资了约6亿美元。

但是，这些数字不仅出现在通用汽车上。大多数行业同时花费大量资金。例如，福特汽车已经在Argo AI上投资了10亿美元。丰田向丰田研究院投资了10亿美元；通用汽车已经向Lyft，Inc.投资了5亿美元；沃尔沃与Uber Technologies Inc.建立了合资企业。并投资了3亿美元，而据说英特尔已斥资153亿美元收购Mobileye。

汽车制造商表示，这种情况与他们以前见过的情况不同。一位汽车经理在与《设计新闻》的非正式对话中说：“这是有史以来最密集的工程工作。” “为此，您需要世界上许多最好的工程师。我不是在谈论数十或数百名工程师。我说的是成千上万。大约数十亿美元。”

首席执行官说，这就是为什么一些公司现在远离短期预测的原因。他们看到所需的测试数量，工程要求和成本，并且想知道要花多长时间。

Gartner，Inc.高级总监兼汽车分析师Mike Ramsey说：“汽车行业感到害怕，就好像您正在为某件事做准备一样，然后您必须上台并真正做到这一点。” “然后您突然意识到：“也许我还没有像我想的那样准备好。”

但是，并非所有汽车制造商都在努力按时完成任务。特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）坚信自己的公司将在2020年制造出一款全自动驾驶汽车。他在二月份的播客中说：“我认为在车上睡觉并在明年年底醒来之前是安全的。”最近，他证实了这一说法，并说他计划在2020年之前将超过100万辆的士出租车带到公路上。他说，关键是特斯拉可以更有效地测试其自动驾驶技术，因为它“每天累积的里程数比其他任何人都要多100倍”。

私下里，大多数工程师都对Mask的主张表示怀疑。但是，他们不愿意大声说出来并留在阴影中。有人暗示在2020年代末或2030年代初出现完整的第5级水平。但总的来说，汽车制造商表示他们不再预测。

“从一开始，我们就知道这很困难，”一位工程师告诉我们。“我们只能说这些。”

但是，几乎每个汽车制造商和供应商都在全速前进。“这是不可避免的，”塞拉斯告诉我们。“它会发生。唯一的问题是，在我们进入经销商处并购买5级汽车之前，将花费多少时间。”

关于ITELMA

- automotive . 2500 , 650 .

, , . ( 30, ), -, -, - (DSP-) .

, . , , , . , automotive. , , .

阅读更多有用的文章：

汽车制造商承认，完全无人驾驶汽车要花很长时间

第五级困境

测试挑战

汽车制造商陷入阴影

More articles: