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健身单车＃自我隔离或如何使孩子隔离检疫


全世界都在英勇地与“ ...冠状病毒感染”作斗争（普京诉）。大多数国家关闭边界，隔离其公民并实行宵禁。因此，俄罗斯并没有幸免于难。

在SARS-CoV-2大流行（COVID-19）的当前情况下，我们所有人现在都必须隔离自我隔离。

因此，如何为锁在四堵墙中的儿童寻找积极娱乐的问题比以往任何时候都更为迫切。如果可能的话，我们还必须设法确保这四个墙壁保持完整。

理由


整日不能坐着，冷静地绘画或组装施工人员，也必须进行活跃的比赛。所有的孩子都喜欢骑伟业，踏板车，奔跑和跳跃。为了将儿童的“过度”精力引导到有用的方向，想法是将儿童自行车放在机器上，但是哪个孩子会坐着并踩着脚踏板，看着墙壁？没有！因此产生了创建机器并将其与计算机游戏结合的想法。

首先，可以通过联合制造将孩子带走，然后像您所做的那样，欢乐就没有了。家里的老虎机！

因此，我们用自己的双手并从阳台上的垃圾箱中找到的东西（例如，从橱柜中取出一个或两个架子）来制造自行车。

机械零件


在第一次迭代中，将自行车放在由刨花板组装而成的临时机器上。他们拧开了额外的轮子，测量了将轮子安装到地板的高度+ 20-30 mm。我们标记，锯，钻，胶水，扭曲。机器上的所有物品都引导着：





孩子们踩踏板，父母很高兴。

但！只是踩了一下脚踏车，两三天后孩子们就无聊了。我们转向Be计划。如何使骑自行车变得更有趣？没错，您需要添加竞争效果和视觉效果……因此，我们将前轮放在机器上，并用自行车做操纵杆！

我们再次标记，锯，钻，涂胶，扭曲……孩子们在制造的帮助下忙了一段时间：

在同一块刨花板上，我们制作了两个磁盘：一个磁盘上放置了轮子，另一个磁盘上放置了旋转传感器。 ±45º足以转动方向盘。找到的传感器旋转〜270º。是的，您必须将变速箱设置为1：3，但这将使我们能够从负载中卸载传感器，因为将传感器放在带有自行车车轮的磁盘上并将其用作轴并不是最佳的解决方案。我们变速箱的驱动器将是任何绳索，代表绳等。

圆盘的直径分别选择为240mm和80。使用螺丝，垫圈和螺母，我们将磁盘固定在螺丝刀卡盘中，并制作一个带有圆形锉刀的凹槽。凹槽将使电源线不会从磁盘上脱落。在基础平台中，我们在约10毫米的距离处钻制圆盘。作为转向柱的轴，我们使用带垫圈的螺钉和一个自锁螺母。作为带有传感器的磁盘的轴，他们拉了M6销（垃圾箱中没有那么长的螺丝:)。在M6轴下方，钻一个5毫米的孔，在其两侧钻counter孔，然后将轴拧紧。轴还用第二种胶水和苏打水粘合。

很长时间以来，我一直在寻找如何将电源线固定到磁盘的解决方案。必须确保缆线不打滑并且光盘自由旋转，并且在主动滑行过程中缆线不会从光盘上脱落。因此，我在每个磁盘的末端钻了一个8毫米的盲孔。我把一根绳子上的八根绳子扔了进去。他们沿着电线沿着家具定位销钻了一些孔。

将绳索的末端塞入方向盘的杆柄（直径为240毫米）中的该孔中，然后将定位销锤击入其中，从而通过定心进一步拉动绳索。





结果是可靠的齿轮箱，它对圆盘的制造精度没有要求，并且消除了打滑。

我通过这样的耦合将小磁盘的轴与传感器相连：



这是发生的情况：





我没有将定位销钉到末端，因此可以将其卸下并更换电源线。它们还充当出色的角度限制器。

电气部分




我们将使用旧的苏联可变电阻器作为方向舵位置传感器（同样，在阳台上，我们找到了一个5.1k欧姆的电阻器）。我们从中国自行车计算机上获取速度传感器（那里有一个常规的簧片开关），但是您也可以在自行车的后羽上拿出某种微动开关，并在旋钮上拧上一个螺丝，当车轮旋转时，旋钮会点击麦克风。我们把它放在后轮上。



此外，您将需要一对没有固定的按钮，三个电阻器（尽管不是必需的）和Arduino Leonardo（或Atmega32u4微控制器上的另一个Arduino板）。我们根据以下方案通过所有可用方法将所有这些连接起来：


软件部分


我已经很久没有使用固件了-我必须尽快检查该想法的效率。主要固件代码不是我的。 HID游戏杆库，我也拿完了。链接在下面。

我附上了固件的源代码（原样）。现在还没有时间进行优化和清理。

闪烁，插入（我看不到在Arduino IDE环境中描述标准编译和固件过程的意义-贯穿此主题）。

在Windows 10中，Arduino Leonardo游戏杆出现在打印机和其他设备中。右键单击菜单，选择“游戏控制设备的参数”，按“属性”按钮，如果一切都正确完成，则在“测试”选项卡上，转动电阻滑块，我们看到十字移动，踩踏板，并且看到汽油变化。通过按下按钮（微动开关），屏幕上的红色按钮也应更改其状态。另外，在相邻的“参数”选项卡上，您可以校准操纵杆。

好吧，那我们就放任何汽车模拟器，例如NFS，然后开始吧！

工作示范



发现


一切正常，必要的目标得以实现。每个人都很开心。有关于升级设计和电子部件的想法。但这是以后。原来那是火。我后悔不能骑自行车，否则我也会开车。听到孩子的话：“你是世界上最好的爸爸！” 值得很多。

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