关于CAN FD的问题

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下午好!

我很感兴趣地阅读了您的文章,并想问一个问题,如何使汽车行业的有才干的人-我经常遇到CAN总线,在研究过程中,我遇到了有关转向CAN FD前景的信息。Wikipedia谈到到 2020年大多数汽车制造商将向FD过渡,但是这些天我在应用程序上找不到任何真实的文章,您认为现在市场上使用CAN FD的做法看起来如何?

谢谢你,亚历克斯。

回答


Roman,车身SW的开发汽车工业

中CAN FD的实施延迟是由于以下几个原因:

  1. 电子控制单元的开发周期非常小,需要花费数年的时间,具体取决于开发过程中的复杂性和完整性
  2. , CAN FD
  3. (CAN- ..) CAN FD, . 1
  4. ( , ) CAN FD , . CAN FD, , 5 ? .
  5. 个人运输市场的经济形势,由于市场过度拥挤导致需求减少以及全球经济整体放缓。

由于这些原因,CAN FD仍未大规模实施。但是,由于缺乏一种更合适的替代方案作为车载数据传输协议,由于确实需要提高总线吞吐量,因此该标准将不可避免地在未来几年(1-3年)引入。 。此外,其他有希望的协议也被击败(FlexRay,大多数)。

从技术角度来看,该协议还存在一些问题。在我看来,最重要的是:汽车网络设备制造商对提高总线吞吐量感兴趣。但是实际上,从经典CAN到CAN FD的过渡期间消息传输的频率不会发生任何变化,因为实际上帧结构没有发生变化。实际上,仅一帧中的数据量增加了。但是,考虑到将网络按照其预期目的分为消息,增加一条消息中传输的数据量并不重要,因为增加总线吞吐量(增加波特率)对于增加一条总线上控制单元的数量(即总线容量)很重要。当切换到CAN FD时,总线容量当然会增加,但会间接增加。在此,网络分段以及根据其应用使用其他接口(LIN,以太网)将已经节省。

希望我回答了你的问题。



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