👂🏿 ⬆️ 🈶 韩华协同机器人及其在冠状病毒防治中的应用 🔝 ✝️ ☃️

来源：corobotics.pl

顶级3D小组欢迎您！今天，我们谈论来自韩国的一个有趣的协作机器人制造商，它是Universal Robots的竞争对手Hanwha Techwin。

内容：

韩华协同机器人
韩华机器人与COVID-19大流行作斗争
一点历史
什么是合作机器人
阵容
韩华生态系统合作伙伴
韩华机器人的应用
编程韩华Cobots
韩华HCR合作机器人与Universal Robots合作机器人的比较
结论

韩华机器人与COVID-19大流行作斗争

韩华HCR协作机器人有助于抵抗冠状病毒的传播。

测试中

PSI Technologies使用Hanwha HCR-5协作机器人开发了用于批量处理冠状病毒分析的自动化系统。该系统可以在没有人工干预和人员感染风险的情况下运行。

空气消毒

韩国京畿道传染病控制局正在引进韩华HCR机器人空气和表面消毒系统。机器人操纵器上装有紫外线灯，该紫外线灯可连续地连续处理整个房间，不会造成感染，无法在表面和空气中生存。

购物车消毒

荷兰公司Olmia Robotics正在开发各种场景的机器人使用及其实现方案。在此示例中：韩华HCR协作机器人通过在整个区域上小心地喷洒消毒喷雾剂来对货车的把手进行消毒，以确保对客户安全。

一点历史

来源：businesskorea.co.kr

该公司作为机器人技术的开发商，于1977年成立，然后成为三星的分支机构之一，被称为三星Techwin。

仅在2015年，这家韩国巨头同意将该部门出售给韩华。在许多国家/地区，韩华仍以三星品牌出售其机器人。

韩华目前是机器人市场的强大领导者之一。员工人数达到2000名，韩华产品在整个亚洲，美国和欧洲得到积极使用。该公司在欧洲，中东和非洲有20名正式代表。韩华在俄罗斯由机器人集成商Top 3D Group代表。

什么是合作机器人

来源：hanwha.com

协作机器人（cobot）-与人协作的机器人设备，通常以机器人手臂的外形尺寸实现，并且始终配备有操作员安全，力限制和自锁系统所需的所有传感器。

来源：hanwha.com

这种设备的显着特征是重新配置的灵活性和速度，以及在常规工业机器人无法安装或无法工作或对他人构成危险的情况下的广泛使用可能性。当前，由于协作机器人的多功能性和与之合作的人员的资格要求不高，它们正在占领越来越多的行业。

韩华公司仅在2017年生产了第一台协作机器人。但是，这种称为HCR-5的模型立即在机器人技术界引起轰动，甚至在欧洲也开始购买。一段时间后，阵容中增加了机器人HCR-3和HCR-12。

阵容

来源：engzine.com

今天，该公司提供了三种协作机器人模型，如果需要，可以配备许多外围设备。它们彼此之间的大小和承载能力不同。

韩华协同机器人HCR-3

资料来源：hanwharobotics.com

半径：630毫米。
自由度：6。
典型的TCP速度（工具中心点）； 1 m / s。
最大起重重量：3公斤。
防尘防潮等级：64。
. HCR-3 3 , , , , , . HCR-3 13 , .

Hanwha HCR-3

: top3dshop.ru

Hanwha HCR-5

: hanwharobotics.com

: 915 .
: 6.
TCP: 1 /.
: 5 .
: 54.

HCR-5改善了工作环境，并代替了人类来执行例行或危险的工作操作。HCR-5特别适合在生产线上进行夹持和移动，焊接和质量控制。

韩华HCR-5 Cobot特性

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协同机器人韩华HCR-12

资料来源：hanwharobotics.com

半径：1300毫米。
自由度：6。
典型的TCP速度：1 m / s。
最大起重重量：12公斤。
防尘防潮等级：54。

HCR-12协作机器人具有HCR系列中最大的工作半径和最大的有效负载。它最常用于运输重物（最大12公斤）的汽车或金属加工行业。将HCR-12用于重复性和危险性任务（例如将金属材料装载到机器中和从机器中卸下金属）可以提高工作环境的安全性并提高生产率。

韩华HCR-12 Cobot特性

来源：top3dshop.ru

韩华生态系统合作伙伴

韩华机器人的应用

资料来源：top3dshop.ru

注塑成型

该机器人将是注塑机维护，质量控制和材料更换的出色助手。因此，协作机器人可以节省时间并增加同一时期的产品总数。

取放

韩华最强大的机器人（HCR-12型）可以举起重达12公斤的货物，并将其放在箱子，盒子，货盘，其他类型的运输包装中。该机器人可在不利的条件下用于工人，并在整个生命周期中全天候工作，并且在必要时以相同的生产率全天候工作。该生产线的其他型号非常适合与输送机和一组包装的产品一起使用。

质量控制

大规模生产线上需要质量控制。安装在其上的协作机器人具有全方位的功能操作，能够提供多点控制（由于使用了机器视觉系统），可以数字形式记录结果并独立处理错误。

数控机床的保养

Cobots能够与CNC机器紧密交互，从而使后者能够尽可能准确地执行循环操作。协作设备本身负责更换工件，工具，后处理过程，并执行其他操作。

绘画

将油漆均匀地涂在零件的整个表面上非常重要。满足此要求的协作机器人也可以节省涂料。同时，支持各种类型的着色-粉末（如果没有防爆要求），喷枪，喷涂等。在所有情况下，结果都将是同样出色的，并且员工无需在有害环境中工作。

机械手组装

组装需要高度集中的注意力，这会导致快速疲劳。结果，当使用体力劳动时，生产率下降和结婚的可能性增加。测力传感器，自动拧紧力，自动更换任意类型和配置的螺丝起子，使得装配中的协作机器人达到了所需的精度。

机械服务

在此类操作中使用Hanwha合作机器人的优势在于，一个操作员可以为一组自动化系统提供服务而不会降低生产率。另外，包括以下在内的协作机器人是机器人快速转换为新零件的能力，以及将机器人快速移动至新单元的能力。

焊接作业

Cobot可以执行点焊，电弧焊和其他类型的焊接，甚至可以用激光切割金属。在此类操作中使用协作机器人无可争议的优点是可保证结果的可重复性，出色的质量并因此提高了焊接效率。并且企业员工摆脱了在有害环境中工作的需要。

抛光

在抛光操作中，协作机器人的优势在于它们可以自动控制施加在零件上的力和工具的位置。复杂形状的表面的所有部分均获得高质量的均匀抛光。

编程韩华Cobots

来源：hanwharobotics.com

在短短的几个小时内，就可以向协作机器人学习许多有用且准确的操作。您可以通过kobotov Hanwha HCR系列编程课程。该视频为英语，您可以在YouTube设置中连接字幕。

运动轨迹的记录功能非常方便-操作员将操纵器的刷子握在手中，然后将其指向，指示工作路线，然后可以通过程序进行调整。当机器人的工作区域受到严重限制并且无法使用标准轴向运动时，此功能将非常有用。

韩华专有软件包含许多用于执行许多操作（安装，打包，加载等）的方案。同时，该软件支持Rodi软件标准。

韩华HCR与Universal Robots合作机器人的比较

主要参数表

表格说明

1.韩华协作机器人比通用机器人的类似解决方案便宜。平均而言，您可以花大约相同的钱购买一个不带工具的UR机器人，或一个带抓手的Hanwha机器人，这将为解决基本任务提供现成的组件。同时，韩华合作机器人的技术能力与同类通用机器人的技术能力相同，例如，韩华HCR-3与UR 3类似

。2.韩华机器人具有安全认证GOST ISO 13849-1-2014：3级PLd，确认了机器人的高度安全性。

3.机器人配备了友好而直观的用户界面，可减少操作员的培训时间。

韩华界面

来源：youtube.com

通用机器人界面

来源：robodk.com

4.如果需要扩展编程功能，则可以使用基于Javascript的控制模式，该模式允许您将具有Com-usb，以太网，EtherCat连接接口的非标准设备连接到机器人。

5. HCR-5和HCR-12分别具有仪器的4 + 4数字输入和输出以及两个模拟输入（不计算控制器上的输入/输出，这是另外16 + 16 +两个模拟输入），这使得可以安装复杂的真空夹持系统。 Universal Robots合作机器人只有2 + 2个数字输入和输出以及2个模拟输入。

6. HCR-5和HCR-12具有Ethercat总线输出，可让您连接其他设备和摄像机而无需使用长电缆。

7. Hanwha合作机器人界面的基本功能包括与视觉系统集成的预定义工具。

8.机器人编程界面具有记录运动轨迹的功能，从而大大简化了其“训练”。

结论

除了协同机器人固有的共同优势（例如安全性和便利性），韩华协作机器人还具有以下优势：

自己的生态系统和外围设备；协作机器人的便捷即插即用解决方案；
快速设置，培训-少于一个工作日的要求；
高质量，易学的软件。

在我们网站的Hanwha页面上了解有关将Hanwha协作机器人集成到生产中的更多信息。

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韩华协同机器人及其在冠状病毒防治中的应用