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关于训练机器人主题的第二次ROS Meetup的演示



2019年11月30日，由Sberbank机器人实验室在莫斯科举行了第二届ROS俄罗斯聚会，有200多名ROS业余爱好者在此分享了他们的经验和知识。

我们将继续发布最有趣的报告：在该材料中，您可以了解有关教育机器人的一系列演讲。从机器人技术作为工程领域的兴起之初就存在这一领域的活动，现在我们正在见证俄罗斯ROS社区的力量对其质量的发展。

所以走吧！

教育机器人TurtleBro


报告作者：Roman Shcherbov


演示幻灯片
演讲者简介：

问候，我叫Roman Shcherbov，我在VoltBro工作，我们从事工程和机器人教育。简而言之，我们在大学和部分学校制造火箭的教育套，并举办火箭建造比赛，制造教育的机器人，并教授机器人技术。

现在在俄罗斯，工程教育正在出现以下情况-我可以有条件地将机器人圈分为两个大类：

  1. 以乐高为导向的圈子，向学生们提供机器人算法编程的最基本技能和最基本的设计技能。总的来说，这与机器人技术有着非常遥远的关系。
  2. Arduino + 3D- + . , , , .

    ( ), , . .. , , , , , , , , . , , , - “TurtleBro”.

从历史上来看，大多数讲授ROS的机器人都被称为乌龟，而ROS吉祥物本身就是乌龟。好吧，事实上，我们也很久没有想到了。原型的开发花费了大约六个月的时间。还有六个月的时间来完成文件并编写和/或改编ROS软件包。现在，我们有了一个完全兼容ROS的机器人，具有自主导航和计算机视觉功能，可以与一些基本的云服务（Yandex和Google hello！）进行交互，并提供遥测和测距等功能，事实上，它是一个有形的Python / Cpp对象真实世界。

为了实现这一概念，我们设计了机器人板，在其板上放置了STM 32控制器，该控制器负责控制差动驱动，功率分配，支持ROS遥测和里程表的发布等。好吧，为了使从Arduino圈过渡到严肃的机器人技术，痛苦减轻了。我们在控制板上集成了多个按钮开关，外部DIY伺服控制连接器和与Arduino Mega兼容的控制器，该控制器通过集成的USB集线器可以与Raspberry Pi通信，ROS和所有顶级控制包都在该树莓派上旋转。同时，尽管Raspberri和Arduino是独立的，但ROS串行软件包允许您在两个方向上转移控制动作，即按下连接到Arduino的按钮，可能导致发布到ROS主题，反之亦然，将正确格式的消息发送到ROS主题，例如，可以将舵机移动所需的角度。



在这种机器人上，我们在莫斯科国立大学（不仅是）上教授机器人技术，并举办了几场全俄机器人竞赛，例如NTI奥林匹克简介-“航空系统”和WorldSkills能力“服务机器人操作”。我们还支持一些机器人技术的开源项目-https: //github.com/voltbro。在此处

详细了解我们，我们的活动和我们的机器人。

基于ROS和SLAM的经济型独立移动机器人


报告作者：Kuzin Sergey Olegovich


演示幻灯片

该材料描述了开发基于Arduino平台和机器人操作系统的廉价移动机器人以执行离线导航的过程。该报告概述了机器人操作系统的结构，操作原理以及在实际移动机器人中的应用。同时，还考虑了同时定位和制图（SLAM）理论及其在实践中实施的可能性。实际部分描述了创建带有差动驱动器的移动机器人的过程，创建远程控制以及操作系统与机器人完全集成以进行独立定位，在房间中进行地图绘制以及进行自动导航的过程。

结论


很快，4月18日，下一次ROS MeetUp将会举行，更加雄心勃勃，更有趣！我们尚不知道流行病的情况将如何发展，并正在以网络研讨会的形式进行，并且我们将推迟秋季的展示，但是作为回报，我们将组织关于ROS的开源软件包竞赛！我们邀请所有同事以听众，演讲者和比赛参与者的身份参加。参加免费，名额有限，请在此处注册。我们提醒您，您可以在俄罗斯找到志趣相投的ROS开发人员，并在我们的电报频道ROS俄罗斯社区中找到最新的ROS新闻。

如果您对开发机器人，机器人模块或软件组件感兴趣，或者想炫耀自己的开发成果或者只是与志趣相投的人聊天，欢迎参加我们的下一次ROS聚会，该聚会将于4月18日以在线形式举行！

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