斯坦福大学的研究人员开发了一种用于跑步的外骨骼

现在，许多私人公司和研究组织正在开发外骨骼。其中包括斯坦福大学的科学家。一个研究人员的联合团队开发了一种主动式外骨骼的原型，可以减轻跑步和行走时腿部的负担。

结果是非常令人印象深刻的-在打开外骨骼的情况下运行的能耗降低了约15％。该设备不能称得上是非常便携或方便的，但它可以完成工作。

外骨骼通过皮带固定在小腿上，并且还通过绑在脚下的绳子固定在鞋子上。外骨骼还具有一个小的支撑碳纤维平台，该平台位于脚下。

在没有自己的电动机的情况下，该外骨骼的设计特征。它是通过由外部电动机拉扯或松开的电缆系统控制的。该系统非常有效，通常可以实现目标-略微增强人的肌肉力量。


由于该系统是为运行而设计的，因此其测试是在跑步机上进行的。该测试有11位运动员参加。测试在被动模式和主动模式下均进行，测试表明，在被动模式下，设备会增加运行能耗。不必感到惊讶，因为在被动模式下，系统只是一个额外的负担。

此外，开发人员还在模拟弹簧模式下测试了该设备，因此，如果系统是被动的且基于弹簧的运行情况，则也是如此。经过所有测试，结果表明该系统将运行速度提高了约10％。现在，一组研究人员正在改善外骨骼。

两周前，俄罗斯专家介绍了他们自己的发展。。他们展示了两个外骨骼，PE52-ST和ES-01。



对于PE52-ST，这是一种半主动式设计，不会重复手的动作。而且，该系统不会像其他外骨骼模型那样增强运动。但是在手的节点上有主动锁定机制，可让您抬起并握住负载，包括辛苦的特定时间。

至于第二种型号，这是一个“软”外骨骼，可让您在手术期间减轻医生身体的负担。结果，专家将不会感到背部，颈部或手臂疼痛。

还有更完整的开发，例如，Guardian XO的外骨骼。该开发属于美国公司Sarcos Robotics。它的外骨骼将被美国特种作战司令部（USSOCOM）的代表采用。好吧，这个机器人外骨骼被称为“ Guardian XO”。这种系统的重量约为90公斤。