NikiRobot-教育机器人技术的发展

在教育市场上,有许多教育设计师在不同程度上解决教学领域中的问题,例如物理,数学,化学,工程,程序设计等。正如机器人教学的长期实践所表明的那样,有两件事是有价值的:

  • 模块化,各种类型的紧固件的存在及其简单性(9岁以下儿童的力量)以及各种细节
  • 广泛的拨号功能:各种传感器,执行器(电动机)的数量。

在第一类评估中的领导地位由乐高玩具和第二类arduino占据而这两个产品的演进环节就是NikiRobot

产品现场

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NikiRobot是一套由类似于Lego技术零件的工程解决方案组成的零件,但具有许多优点,并且是基于arduino板和具有与arduino板兼容的模块的传感器开发的电气组件。该解决方案具有以下优点:

  1. 降低学习机器人的年龄阈值
  2. 以研究,工程和体育以及竞争精神扩大机器人和机器人系统的开发范围。

第一个优势来自产品设计和技术解决方案。所有电子组件均被装在保护性塑料容器中。该解决方案将保护传感器或模块免受机械损坏或意外短路。一个非常完善的零件连接系统。零件在安装区域具有2到3个自由度,并且与lego工艺零件完全兼容。连接线是耐用的,并且仅固定在特定位置。这项技术使您可以将教授机器人技术的年龄阈值降低到7岁。

第二优势由于硬件arduino系统的多样性。如今,有90多个直接为arduino板开发的传感器和模块,这还不包括可以与技术规范兼容的电子设备。该套件包含一个通用适配器,用于连接任何与arduino兼容的传感器。

目前,该软件是如此丰富,以至于您可以使用图形视觉语言(Scratch的一种变体)和高级文本语言C ++,java等,使用7岁以上的arduino对设备进行编程。
机器人技术正在发展和扩展知识的视野。像科学一样,技术进步的未来是许多解决方案和方向的结合。

NikiRobot套件内容


控制机器人电子部件的基础是arduino板。所有电子组件均与此板兼容。整个设计风格相同。支撑结构和紧固系统的材料是ABS塑料,可抵抗机械,热和化学影响。电子设备可拆卸的所有情况。

NikiRobot基本套件结构


基本集的完整集:

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已包含


-处理器单元-电机-2个-伺服电机-距离传感器-颜色传感器-线传感器-触摸传感器-红外遥控传感器-蓝牙传感器-红外遥控-电池-连接电缆-电源-设计器零件-500个

以下是NikiRobot基本套装的电子填充。

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机器人设备的大脑是控制单元,控制单元具有两个用于连接直流电动机的端子和六个用于连接传感器和模块的端子。

分别显示用于下载程序的USB端口和用于为电池充电的电源端口。该单元配备有用于提供声音信号的压电元件和用于提供光信号的LED。也有一个开/关和重启(复位)的按钮。连接蓝牙模块需要第四个端口。

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图例

1.-开/关
按钮2.-重置按钮(重置)
3.-USB输入
4.-电池电源
5.-用于连接直流电动机的引脚6.-
指示灯
7.声音输出

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P1,P2,P3, P4,P5,P6-用于连接传感器,模块和伺服器的端口。

控制单元中有一个专用的电池盒。

符号:

1. 300 mAh,7.2V的电池

我们检查了结构的外部,现在该看一下内部了。
图5和6显示了控制单元的内部。

1.-arduino uno
2.-arduino uno板的扩展

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制作了电池盒,以便您可以连接不同大小的电池。

软件


由于arduino微控制器是Cyber​​Bot套件“大脑”的基础,因此您可以使用以下软件环境来使用它们:

  • Arduino的IDE
  • Ardublock
  • MBlock3
  • MBlock5

您可以使用其他软件,但是,列出的环境已经针对这些卡进行了优化,并且不需要复杂的设置。简单地考虑一下。

Arduino的IDE


该环境由arduino电路板制造商开发,因此在编程和管理电路板时应该没有问题。下载程序

的官方页面

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Ardublock


-这是一种适用于类似草稿语言的适应性编程环境。图形视觉编程语言使用上的差异是由于对8岁以上儿童的教育。此处

提供了arduino ide插件的更详细的安装

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MBlock3


arduino板的非常好的高级编程环境。在这里,您可以使用C ++文本语言(arduino ide)和类似便笺式的语言编写代码。

用于下载软件的
链接
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要在MBlock3中直接为NikiRobot编程,必须安装Cyber​​Technic开发的扩展。

MBlock5


此环境与MBlock3相似,但具有重要的增加和扩展。
下载页面MBlock5

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从图中可以看出,在不同操作系统上的安装有很多变体。除本地程序外,还有一个在线编辑器MBlock5。

随附文献和技术支持


与工具包一起,有一个方法学文献:

  • 组装说明
  • 有条不紊地收集课程(36个学时,有目的和目标)。

制造商的网站上,您可以获取有关招聘的建议,也可以保留改进或补充招聘的意愿-可以根据要求完成设置。

以下是基于此设置的机器人的一些选项:







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