亚历山大·帕夫柳克（Alexander Pavlyuk）：“我真的希望构建计划逐渐出现在OSM中”

亚历山大·帕夫柳克（Alexander Pavlyuk）是一位程序员，他喜欢摄影测量和直升机拍摄。他正在制作正射影像图，并将掌握SLAM技术。他是如何迷上单轮车的，为什么他需要单独的路线，以及OSM在这里如何呢？

-您如何以及何时会见OpenStreetMap？

-发生在2011年，当时我还住在沃洛格达州。我不记得我是如何发现这个项目的，但他很快就抓住了我。立刻以某种方式使整个世界成为地球的免费地图的想法似乎很酷，并启发了我。我打开了沃洛格达州的地图，看到需要绘制多少，并开始进行。我记得当第一批高质量的卫星图像开始出现时。当我能够在一个这样的房子和院子里辨认出来时，它确实引起了震惊。

-是什么让您着迷于映射过程？

-正如已经说过的那样，我的灵感来自世界上任何希望成为该地图共同作者的人。还有什么让我着迷？因此，这就是我可以立即在地图上看到自己的更改并立即使用它们的功能。但是吸引我并使我留在项目中的主要要点是，感觉到您为一些重要的业务做出了贡献，感到有用并参与了重要的事情。

-那么OSM社区和卡本身是什么？您可以与现在的情况进行比较吗？

-那时我不熟悉社区，因为我没有坐在论坛上或IRC聊天中。对我来说，只有osm.org和一张可以做得更好的地图。很多年以后，当我已经搬到莫斯科并开始在人造卫星工作时，我来到了社区。在那里，我遇到了从事地图开发工作的人。多亏了他们，我才知道OSM周围有一些聚会。

人造卫星定期举行卡片会议，因此我们不断去某个地方画画。这些活动以及论坛上的气氛都很友好，每个人都互相帮助和支持。据我所知，这种精神仍然保留在RU-OSM中：每个人都友好，积极，乐于助人。

如果我们谈论地图，则它与现在完全相同：绘制不均匀。在某些地方，一切都非常凉爽，并且有白色斑点。而且，在我看来，它们将永远如此。映射是一个没有止境的过程。


在野外kartoakatsii期间

-据我所知，您从直升机上拍摄了摄影计划。告诉我们。

-我去过几次卡会议并遇到许多困难之后才开始这样做。例如，在公园中尚未在地图上标记出轨道的图形上：您将无法从卫星上看到它们，因为没有足够的分辨率或图片太旧，并且手机内置的GPS产生了太多误差，以至于大到以后轨道是无法理解的。然后我认为在这种情况下，直升机可以提供帮助：从上方起飞并起飞。有什么会更容易？我买了一架直升机，开始尝试拍摄正射影像。或者说，那时我什至都不知道这个词。出于某种原因，在我看来，我会在网格上穿好我需要的区域，进行一系列拍摄，然后在JOSM中将它们绑定到该区域。实际上，事实并非如此简单。

-为什么？

-问题是地球不是平坦的。假设您在某个地方起飞，但事实证明某些建筑物遮盖了所有其他建筑物。它在图片中拉长并弯曲。然后，我开始寻找有关如何处理以及应该做什么的信息。

之前有一段时间我在做摄影测量-这是用于创建真实世界的技术之一，您可以使用该技术制作3D模型。简而言之，您到处走走，为建筑物拍照，然后将图片上传到专用软件，然后他就形成了点云。您已经可以按自己的方式使用它们：建立3D模型，测量距离等。我尝试对直升机上的图片进行类似的处理。事实证明还不错，但事实并非如此。但是后来发现，在我完成了所有这些操作的Agisoft Photoscan程序（现为Agisoft Metashape）中，有一个很棒的功能-创建正马赛克。她狡猾地处理了直升机的图像，并将其粘贴到一个文件中，其中的所有内容看起来都很均匀-所有建筑物均处于全视图。


用传统相机从地球制成的点云


从直升机上获得的点云，

但是，该功能仅在专业版中可用，价格为数千美元。我尝试了免费的类似物-并非如此。然后，我决定写信给正在开发此程序的Agisoft公司，说我没有足够的钱来购买专业版，从中我只需要一个功能-正射影像图的创建。我问他们，是否有可能比购买整个专业版花更多的钱就可以激活我一个我需要的功能。另外，我提到我是OpenStreetMap项目的成员，并且完全免费绘制地图，我并没有意识到我需要他们的程序来简化地图。

他们说。要求发送指向OSM中的配置文件的链接。在研究之后，他们免费向我们发送了专业版的正式密钥。非常感谢你！我非常高兴，并开始拍摄照片计划。这是我有OSM历史上最激动人心的时刻。


处理前


的快照处理后的快照—

您是否从直升机上的某个地方拍照？

-第一次-不然后，他制作了自己的磁贴服务器，可以部分提供这些图片。任何人都可以将其作为图层连接到JOSM并在其上进行绘制。然后，他了解了openarialmap项目，并也开始在那里“填充”图片。顺便说一下，当我刚开始使用它时，在俄罗斯根本没有高分辨率的照片计划。

大约一年以来，我一直在积极地飞行和射击，但随后发生了两件事。首先，工作量增加了，我再也不能像以前那样投入大量时间。第二-收紧了包括莫斯科在内的直升机飞行规则。


俄罗斯


的直升飞机射击的例子中国的直升飞机射击的例子

-似乎有获得飞行许可的正式程序吗？没有尝试通过吗？

-在阅读有关哈布雷（Habré）的有关如何合法飞行的文章后，我意识到我无法安排它。行动太多了……飞行计划应该寄出将近一个月的时间，正如他们所说，我是在有空闲时间并给出适当天气的情况下拍摄的。

-从那以后，不要射击？毕竟，有些地方可以做到这一点。

-在俄罗斯没有这样的地方，法律禁止在任何地方。除非在其他国家拍摄。相反，我们在某些地方只是观看效果不佳，但这并不意味着“有可能”。到Murom后，我想在那儿拍摄，因为Bing到该城市的卫星图像质量很差，但是风很大。因此，电池使用寿命不长。

但是，如果OSM参与者需要拍摄他想绘制的某个区域（莫斯科以外），但是上面没有好的卫星图像，请打电话给我，我准备出发了。您始终想消除某人的需要和需要，并且不会沉重。


直升机

-您的另一爱好是独轮车。娱乐还是交通？

-首先，这些对我来说是情感，然后才是情感。当我骑它时，我会变得很高。顺便说一句，当我长途旅行时，我尝试记录GPS轨迹，以便以后将其上载到OSM。


亚历山大

骑独轮车-学习如何骑车难吗？

-电子产品可以为您做一半。陀螺仪不允许您向前或向后下落，但您自己需要保持横向平衡，就像骑自行车一样。一点练习，没有什么复杂的。

“听说您有一个与独轮车有关的项目。”我想要细节。

-这个项目听起来很响。我制作了一个Telegram机器人（@SocketSearchBot），该机器人可以告诉您最近的公共场所在哪里，您可以随身携带个人出行工具，正如我们的立法者所说的那样，并免费为它充电。


与Telegram机器人对话的屏幕截图

-网点上的数据来自哪里？

-添加用户，包括我自己。在漫游器界面中，执行/ add命令，附加位置，几张照片，简短说明-套接字就会出现在我的服务中。然后，我逐渐将这些数据手动传输到OSM。但是，此项目比OSM更面向SIM用户。在OSM中，我仅导入稀有的路边插座，因为没有建筑计划，室内插座毫无意义，但在OSM中却没有。

但是我还有一个想法，可以使SIM卡和OSM用户更多地连接-使用OSM数据为SIM卡进行路由（建立路由）。还没有人这样做。我不确定我是否可以在不久的将来做到这一点，但是没有人会禁止思考。我听说有人已经开始朝这个方向“挖”。我希望他能成功。

-如果有人开始为SIM卡开发路由，他将要考虑什么？

-SIM卡所有者分为两大类：一些人喜欢沿着道路行驶，而另一些人则喜欢慢速行驶，但沿着人行道行驶。因此，您至少需要考虑以下几点：安全性或速度的优先级。

接下来，SIM卡痛苦不堪：边界，楼梯以及所有没有光滑出口的东西。在这种情况下，他们与残疾人接近。是的，高级SIM用户可以跳过边界，但不能全部跳过。因此，必须优先降低此类带有高地的地方，必须将其卸下。一个明显的例子是没有坡道的楼梯。
好处是，在OSM中，您可以为所有类似的对象分配其他属性：楼梯是否有栏杆，坡道等。通常，甚至标记了它们。所有这些都可以使用路由来构建路由，并将您引导到可以停下来行驶的地方，而损失的时间最少。

-独轮车在其他国家有多普遍？

- 我想不是。如果我们谈论的是发展中国家，其中大多数都是骑轻便摩托车，因为汽油是一种能源消耗更高的载体，因此您可以走的很远，即使是最好的电池也不能说。

在发达国家，我认为单轮自行车没有扎根，因为它们具有良好的自行车基础设施。这不仅涉及自行车道，还为骑自行车在城市中移动创造了所有条件：您可以在地铁或公共交通工具上随身携带，有足够的自行车停放处，等等。

我们也有独轮车，以回应我们对自行车的需求移动方式，但没有自行车基础设施。您可以将单轮脚踏车放在地铁中，也可以在人行道上骑单轮脚踏车，在工作场所附近停放的工作中-将其放在桌子底下充电。

-返回OSM。继续地图？

-是的，但是除了移动应用程序（例如，适用于Android的StreetComplete）或其他人使用移动应用程序之外，我还是通过突袭来实现的，我在手机上打开了Vespucci编辑器，并记下了附近房屋的入口。为了快速完成此任务，我准备了一系列模板来简化任务。

-您是否在个人生活或工作中使用OSM数据？

-在工作-不在我的个人生活中-主要是在旅行中，我使用Maps.Me和OSMAnd应用程序，它们从OSM中获取数据作为其卡片。通常，它们甚至比大型播放器更准确，更方便。

-也许您有与OSM相关的故事？

-我真的希望建筑计划逐渐出现在OSM中。这在导航大型对象（例如购物中心）时可能很有用。但是对于我来说，要做到这一点，您首先需要想出一个很好的工具来绘制这些计划，因为GPS在这里并不是助手，但您的双手太沉闷了。

特别是，我想制作3D地铁转换的准确地图，以便清晰地看到它们的排列方式，因为存在近似方案和地图，但不够精确。我开始考虑如何实现这一目标，并遇到了SLAM等技术。它主要用于机器人中，因此在没有来自定位系统的信号的情况下，仅基于来自摄像头的数据即可确定位置并同时绘制房屋地图。可以说，这几乎与编写GPS轨迹相同，但是仅在完整的3D和建筑物内。这真是太酷了！

在不久的将来，我计划为此购买两台专用相机，并首先开始测试其他人在该主题上的体验。如果将立体声摄像机与广角镜头配合使用，则可以得到几乎一厘米的精度。如果您使用此设备行走几层楼，它将能够以较高的精度确定位置，并且如果您再次前往已经去过的地方，则精度会更高。总的来说，我对这个想法感到兴奋。

粗略地说，如果一切顺利，它将是一个非常准确的定位系统。特别是，我认为它甚至可以在街上使用。因此，如果任何人已经精通此事，我将很高兴为您提供建议和技巧。

“我希望你成功。”结束语，一个简单的问题：为什么您需要参与OpenStreetMap项目？

-世界上有整个星球的良好，自由和独立的地图。当您编辑OSM卡时，绝对可以使世界变得更美好。您的数据绝对对某人有用。肯定有人可以正确使用这些数据，并从中做出一些很酷的事情，这对包括您在内的许多人都是有用的。因此，将数据输入OSM很重要。

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俄罗斯OpenStreetMap参与者的交流在Telegram 聊天室和论坛中进行。
社交网络VKontakte和Facebook上也有一些团体，但他们主要发布新闻。

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此前接受采访时：谢尔盖·扎伊琴科，格奥尔基·波塔波夫，弗拉基米尔Marshinin，尤金Usvitsky，wowik，SviMik，基里尔邦达连科，阿尔乔姆Svetlov，谢尔盖Sinitsyn，纳塔利娅·科兹洛夫斯基，尤Vyalichkin，伊万BANO.notIT又称，安东Belichkov，埃琳娜Balashova，伊利亚·兹韦列夫，蒂莫西Subbotin，Sergey Golubev。