大家好。在本文中，我将讨论如何使用连接Internet的PC来通过Internet实现Arduino控制。通常，此方法可用于任何微控制器，例如PIC。该方法非常漂亮，有很多需要现代化的东西，还有许多更高级的方案，但是在最简单的情况下，这就足够了。而不是加入
我想马上说，在本文中，我不会深入探讨编程的复杂性，它假定读者至少具有最低限度的基础知识。我将大致告诉您资源的使用方式以及有趣的地方。创建电动汽车时，我创建此方法的先决条件：Zhmyak在这里！我必须立即说，它是出于体育兴趣而不是为了认真的实际工作而创建的，但是它仍然有效并且对某人有用。整个系统是基于什么构建的，以及如何在硬件中实现
工作方案如下：从服务器上，我们使用PC /笔记本电脑上运行的程序读取存储数据的文件。该程序通过USB将数据发送到控制器。控制器接收数据并对其执行操作。服务器方案具有吸引力，因为您可以在没有应用程序的情况下控制方案，只需通过可访问Internet的任何地方的任何智能手机/平板电脑/个人电脑/笔记本电脑访问该站点即可。PS。关于服务器端的描述如下。在本文中，我将控制Arduino MEGA 2560（中文版本），但在后台该电路可与PIC16F877A正常工作，我唯一需要使用的就是USB-TTL适配器：
很明显，PIC程序与Arduino程序略有不同，这是由于不同MK的类型，但原理相同：我们通过COM端口接收数据，将其与内部命令表进行比较并执行相应的操作。该方案最初对我来说似乎很简单，但是有一个BUT-没有程序可以读取Internet上的文件并将数据发送到COM端口。因此，我不得不编写这样的程序。该程序是在VB6上编写的。要从服务器读取文件，请使用VB6组件：Microsoft Internet Transfer Control 6.0。在它的帮助下，服务器上的文本文件只需读入字符串变量即可。读取此行后，将使用VB6组件将其发送到COM端口：Microsoft Comm Control 6.0。使用计时器循环读取文件和发送行的整个过程。定时器间隔可以在程序配置中更改，也可以直接在操作过程中更改。此外，您可以选择端口的操作模式，端口号，Internet连接的操作模式以及指向可读文件的链接。我想说一句，如果文件较大且间隙较小，该程序将冻结，但可以继续工作。我的程序的缓冲区大小为512字节。鉴于我的MK缓冲区较少，这就足够了。重要的一点。MK中的程序无法解析数据，它只能读取通过串行端口传输给输入的字符。没有错误，我设法接受了拉丁字母（26个字符的AZ和10位0-9的数字）。总共36个团队，如果算法完成并且将数据解析引入MK，则可以传输任何数据。也有可能使用“掺杂”软件进行双向数据交换。服务器选择和服务器端
对于服务器端，任何支持PHP的服务器（即使在个人PC上运行）也只能具有静态IP，但我个人使用的是租用的Jino。在我的示例中，服务器部分由两个文件组成：HTML页面，其表单带有一个用于LED的ON / OFF按钮和一个PHP脚本，该脚本更改TXT文件的内容，PC上运行的程序从该TXT文件读取数据。软件
HTML代码 带2个按钮的表单，板上的开/关LED：<html>
<head>
<title> </title>
</head>
<body>
<form action="work.php" method="post">
:
<p>
<input type="submit" name="sv" value="On" />
<input type="submit" name="sv" value="Off" />
<p>
</form>
</body>
</html>
PHP代码，如果LED灯亮着，我们在这里写命令A到文件，如果它熄灭，则写B：<?php
$cm = fopen("command.txt", "w");
switch ($_POST['sv']) {
case "On":
fwrite($cm,"a");
break;
case "Off":
fwrite($cm,"b");
break;
}
fclose($cm);
?>
现在是Arduino的实际代码：int val;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
if (val == 'a') {digitalWrite(13, HIGH);}
if (val == 'b') {digitalWrite(13, LOW);}
}}
该程序本身用于在服务器上读取信息并转发到COM端口，其源代码位于以下链接的存档中：Yandex-Disk该程序被编译为多个版本的代码，操作上可能会有一些差异，但不应如此。在EXE文件的第一个开始处，将生成一个帮助文件和一个配置文件。程序启动时（如果存在）从该文件中读取数据。如果文件不存在（例如，当您第一次启动程序时），那么将使用默认值创建配置文件。工作成果
而不是结论
在这个例子中，我实现了一个简单的“橡木”算法。当然有可以进一步发展的地方，但是，已经可以用这种形式派遣36个团队。如果您在微控制器中实现传入数据的解析，则可以传输任何数据。对于我的任务，只有36个团队有足够的头脑，而且，这是初学者的经验:)