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2020年机器人操作系统聚会-2020年4月18日至19日在莫斯科举行



受英特尔和NVIDIA支持的Sberbank机器人实验室和俄罗斯ROS社区邀请您参加下一个第三届Meetup on Robot操作系统，这是世界上使用最广泛的机器人操作系统！

本文末尾是来自以前的MeetUp的一些报告的视频。

2019年秋季的第二次俄罗斯ROS MeetUp聚集了250多人，并展示了机器人工程师社区所选发展道路的正确性：仅编程和电子学，研发。我们社区中涵盖的主题与任何机器人以及制造机器人的任何国家有关！

在上次MeetUp上开始的工程师之间的密切交流在我们的电报频道t.me/rosrussia中继续进行。如果您还没有-很好！

现在有关第三次ROS MeetUp的新闻：

  • MeetUp会持续2天，即4月18日和19日
  • 将会举行最佳机器人竞赛，并附有关于其工作原理和使用方法的海报
  • 和报告比赛



您可以将机器人和海报放置在单独的演示区域中（我们将帮助您打印海报，但是没有海报则不接受机器人！）。最好的海报将获得NVIDIA的奖励。因此，请紧急填写参与申请，准备海报并揭露您的机器人！

如果您对社区有一个有趣的信息，那么您可以分享一些东西，展示一些东西，谈论一些话题，那么您就可以成为演讲者！我们将授予最佳演讲者英特尔奖。只是不要忘记用报告填写演示文稿的申请。



您可以通过在Timepad的事件页面上填写应用程序来参与监听。是的，有很多人希望，活动是免费的，只有注册后才能参加，所以请务必等待组织者的确认（将通过邮件发送）！

ROS MeetUp初步计划-2020年：

第一天4月18日
时间主题/演讲者
10:30参加者聚会，注册
11:00简介词-Sberbank机器人技术中心负责人Albert Efimov
11:10哪些公司使用ROS的概述-Alexey Burkov
11:30如何用不到2万卢布组装移动机器人-Anatoly Kabakov
11:45ESP32 Rosserial驱动程序或如何在ROS上建立气候系统-Cousin Nikita
12:05SweetieBot项目：运行ROS的紧凑型步行机器人-Oleg Goncharov
12:35展览区的午餐和观赏机器人
14:05机器人轮椅-莫斯科安东
14:30使用ROS开发多代理机器人系统-Rovbo Maxim
14:55我们其余人使用的GPGPU：在ROS中使用OpenGL ES-Alexey Rogachevsky
15:25NVIDIA Isaac SDK。观光旅游-Slepichev Dmitry
15:55打破
16:05ROS2和微控制器。我们将机器人分为模块-Vasily Samarin
16:30ROS结束并实时开始的地方-Alexey Romanov
下午5点英特尔OpenVino
17:30颁奖
17:50讨论主题：“如何在俄罗斯发展ROS社区？”
18:50完成时间

4月19日第二天
时间主题/演讲者
10:30参加者聚会，注册
11:00讲习班：ROS中的SMACH状态机-Nikita Stolyarov
12:30Google Blockly + ROS-Scherbov Roman
12:55展览区的午餐和观赏机器人
14:25黄貂鱼：基于ROS的AUV高层平台的开发-Akhtyamov Timur
14:45ML框架与ROS的集成-Plotnikov Vladislav
15:05演讲者稍后注册的时间
15:35颁奖
15:55讨论主题：“选择一个联合的开源ROS项目”
17:25完成时间

我们建议您观看MeetUp有关ROSCON2019的审查报告以及有关俄罗斯ROS社区发展的讨论。

敬请关注电报聊天，很快我们将发布第二个ROS-MeetUp的所有报告。


使用ROSCON2019报告的审阅-Alexander Gamayunov
视频中包含以下主题：
带DDS的ROS2中的安全性；
通过I-Robot优化进程间通讯协议；
模拟器“凉亭”中的真实感；
更改用于ROS2的Gazebo插件的体系结构；
SDF 1.7规范的新功能；
用于测试模拟脚本的脚本库；
ROS2的主要印象。


ROSCON2019报告的审阅-Alexey Burkov
视频中涵盖了以下主题：
ROS2中的实时；
主题演讲：用于医院的机器人中间件框架；
无人机汽车软件项目；
ROS2上的Navigation2;
SLAM工具箱
ROSCON2019的结论。


关于俄罗斯ROS社区的讨论。在此视频中，我们讨论了如何以及在何处开发它。

首次ROS MeetUp的所有表演都在这里。

参加活动是免费的。
组织者-Sberbank机器人实验室。
合作伙伴-英特尔，NVIDIA。

在此处注册为Meetup上的侦听器。ROS MeetUp-2020见！

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