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Atlas机器人如何学习做普通人难以忍受的杂技表演？

每个人都赞叹Atlas机器人的技巧：它进行后空翻（2017年11月），然后进行跑酷-跳起巨大的立方体（2018年10月），然后跳华尔兹-翻筋斗，跳跃和转弯（2019年9月） ）

接下来会是什么？如果您看不到他的技巧，请务必在PRO Robots频道上观看视频汇编：


阿特拉斯机器人来自哪里？


这一切始于1980年，当时马克·赖伯特（Marc Raibert）在卡内基·梅隆大学（CMU）成立了“腿实验室”，自1986年以来一直在麻省理工学院（MIT）继续。他从简单的自我平衡机器人入手，一方面，当时他们看上去技术性很强，而对我们时代却很有趣。

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1992年，马克创立了波士顿动力公司，然后继续：2005年，美国军事机构DARPA订购了BigDog机器人，并于2016年2月向他们展示了Atlas机器人。2013年，谷歌收购了该公司，但于2017年将其出售给了日本企业集团软银，在不久的将来，我看不到公司发展的商业化。我认为Google赶时间是因为 早在2019年底，波士顿动力就开始出售他们的SpotMini机器人，甚至开始量产。

Atlas Robot是地球上最有活力的机器人。让我们看看为什么？


首先，


Atlas拥有世界上最紧凑的移动液压系统之一。特殊的马达，阀门和紧凑的液压动力总成使Atlas能够为28个液压联轴器中的任何一个提供高功率，从而获得令人印象深刻的运动性能。通常，波士顿动力公司本身会开发许多机器人单元，因为 没有人会做类似物。

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其次，


Atlas的高级控制系统提供了非常灵活的动作，而算法则通过复杂的动态交互来工作，这些交互考虑了机器人的整个身体和规划动作的环境。例如，机器人以与人类相同的方式使用手来平衡身体。Atlas的最大速度为1.5 m / s或5.4 km / h，与人的行走速度相当。

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现在，已经编写了一个上层界面，使您可以使用宏命令（例如，运行，坐下，迈出一步等）控制机器人，这些命令已经转换为微动作和肢体算法以确保这些动作。这使执行技巧的可能性从10-20％增加到80％。顺便说一下，机器人控制系统基于机器人操作系统（ROS-Robotics Operating System），并且Internet扩展是用C ++和Python编写的。

第三，


该地图集使用3D打印的零件来提供跳跃和翻筋斗所需的最佳强度重量比。机器人高度为1.5 m，重量仅为80 kg。对于这种机器人来说，这是很小的。Atlas的第一版重200公斤。

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尽管处理机器人运动的算法很复杂，但Atlas还是完全可以远程控制或预先编程的，这当然与我们关于自主机器人的想法相去甚远。 Atlas没有任何人工智能（AI），尽管Boston Dynamics已经在研究这些算法，并正在寻找AI专家。顺便说一句，如果您在官方网站上找到空缺，他们可以找到工作。但是即使一家公司将AI机器人集成到一个机器人中，它也将高度专业化，而且与我们关于电影机器人的想法也相去甚远。

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而且，机器人不会讲话，也不会响应语音命令，这至少使得它不是现代的，因为语音控制和与机器人通信的趋势最近很明显。

但是最重​​要的是，机器人还没有真正的应用。是的，他可以拖箱子，但是我们需要一百万美元的装载机吗？是的，他将来可能会在该地区巡逻，但同样，可以聘请多少警卫和多少年？这里存在主要问题-机器人效用的比率及其价格。如果开发人员解决了这个问题，那么Atlas机器人当然将拥有迷人的未来。

您会为Atlas机器人找到什么应用程序？在评论中写。

展望未来，PRO Robots YouTube博客的作者Alexander Baykin 。

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