停车传感器如何工作以及如何欺骗他

晴天，我为什么要撒谎？前任老板安装的我的俄中停车传感器死亡的那天真不是那么美好。需要做些什么，但是呢？在任何在线平台上购买另一个成品？没兴趣。在网络上和集线器上，有足够的材料，与带有指示器的单元的通信协议相反，或者在Arduino上创建自己的停车传感器。您可以采用以下方式之一。但这不是灵魂所需要的。而且她想要更专职的，与汽车电子技术更接近的执行。

众所周知，汽车电子产品的性能和电路与家用电子产品以及其电子部件略有不同。我想要这样的东西，“真实”。在这一天，提出了引入有条件的本地停车传感器的想法。至少在工厂或在从工厂到最终用户的途中，将停车传感器安装在汽车上。而且由于我现在有丰田汽车，而且中年的丰田汽车通常是电装电子产品，因此决定收集停车传感器，以了解官方和非经销商设立的制造“新”丰田汽车的方式。一旦它是工厂的一组附加设备，制造商便会很好地记录其安装和操作。

最常见的选择是Denso 188100-2410模块。我已经知道该模块需要六个传感器（4个角度传感器和2个后置传感器），但是我不会在前面放置2个角度传感器，并意识到该模块会猛烈抵抗缺少前对传感器的情况（相应的错误在文档中进行了描述）。但是，似乎更容易些呢？他如何发现传感器不足？是的，除了负载电阻之外，我认为还可以，请给他扔电阻进行仿真。然后开始寻找该套件。

一段时间后，单元，布线和传感器的设置均匀地布置在车间的地板上，所有的连接都完成了，这是-第一个加入的快乐时刻。而且，很出乎意料的是，他发誓缺乏传感器。我没有丢掉传感器，而是想到了一个电阻器：“好吧，除了测量电流消耗外，他还能做什么？” 但是电阻的不同合理值不会影响设备，它会继续对没有传感器的情况进行投票。Nezhdanchik。快速谷歌搜索无法回答我的问题，这就是撰写本文的原因。

停车传感器如何工作

我认为总体思路对于具有技术背景的任何人都是完全显而易见的。该单元产生脉冲包，其频率在超声范围内。好吧，为了不让周围的人震惊，开发人员通常不要考虑蝙蝠，海豚和其他更高级的生物。



由于存在多个传感器，并且分别估计每个传感器的距离，以便不捕获相邻传感器发出的信号的反射，因此它们的脉冲包在时间上间隔开。仅显示两个前角信号。



发送包裹后，设备等待反射，并在传播时间的引导下估算到障碍物的距离。



波形图显示了大约1.3毫秒后的脉冲1反射脉冲串，在330 m / s的声音传播速度下产生了大约430毫米，也就是说，在可接受的精度下，它相当于到实验条件下到物体的距离的两倍（每只眼睛约20厘米）。但是在该波形上还能看到什么？如果连接了传感器，则在设备生成脉冲序列之后立即有回波2。如果未连接传感器，则文本中的第一个波形表明该局部回波不存在。事实证明，正是这种回声使设备确定了传感器的存在和状况。

如何欺骗他

好了，现在一切都清晰明了，让我们开始吧。我们需要形成一个近似已知振幅和近似持续时间的回波。这应该做得尽可能简单，便宜，以便立即通过两个通道，并且不需要额外的电源（这样，连接完全重复了本机传感器）。

在最便宜的微控制器之一的几个通道上想到了这样的方案（图像可点击）。 在我看来，在该图中，所有内容都很明显并且可以理解，如果有人有任何问题或建议，欢迎您发表评论。





由于在面包板和电线上放一些东西到汽车中并不难，而且我们的中国朋友（上帝赋予他们抗击病毒的健康和力量）使木板变得如此容易，快速，方便和廉价，因此设计并订购了它，在其中一个著名景点上。



它是用即兴制作的材料迅速组装而成的，并在当晚编写了一个简单的固件，该固件通过两个通道实现了回声生成。在这一点上，一个细心的读者会问：“但是，对零部件的要求和汽车电子性能如何？”
是的，他们没有受到尊重，我充分利用了家里的一切。还是不是最大值？你的意见？有什么可以做得更好的？

这是此“模拟器”的工作结果：



PS该设备已平静下来，不再需要连接缺少的传感器，并且整个设备正在等待安装的温暖日子。

Source: https://habr.com/ru/post/undefined/