👨🏾‍🎤 🤦🏾 🚺 Revisão do quadrocopter industrial DJI Matrice 300 RTK 🧒🏼 🐭 👨🏾‍🎤

A DJI apresentou o novo drone industrial Matrice 300 RTK . É capaz de permanecer no ar por 55 minutos e, com uma carga máxima de 2,7 kg, a capacidade da bateria é suficiente para 31 minutos. O potencial do drone é realmente impressionante.

O fabricante conseguiu colocar inteligência, alto desempenho e confiabilidade ao mesmo tempo no dispositivo. Espera-se que a Matrice 300 RTK se torne uma ferramenta indispensável em áreas como busca e salvamento e combate a incêndios, aplicação da lei e construção, construção, inspeção de linhas de energia, dutos e poços, e também pode servir como um dispositivo universal no campo do entretenimento: da captura de vistas espetaculares a fazendo um filme.

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Brevemente sobre o novo da DJI

IP45 (. ) — //, -20°C +50°C.
2,7
, -20 .
: 2 × , 2 × , 2 × , 6 ×

DJI Matrice 300 RTK

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Duas unidades de medida inercial (

IMU ) O Matrice 300 RTK está equipado com duas unidades de medida inercial ( IMU ). Eles são amplamente utilizados na aviação, incluindo UAVs. A principal tarefa é determinar as acelerações e as posições angulares do drone.

Em caso de mau funcionamento da IMU, o drone não decola e, no ar, isso ameaça um acidente grave. Os desenvolvedores do M300 RTK cuidaram desse problema e aplicaram a tecnologia de redundância de blocos. Em outras palavras, no caso de uma falha da unidade principal em 0,2 segundos, a IMU sobressalente é ativada automaticamente. Isso ajudará a manter a estabilidade do voo e pousar com segurança o dispositivo drone no chão.

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Dois barômetros

O barômetro determina a altitude relativa com base na pressão atmosférica. A duplicação do barômetro M300 RTK permite que o drone mude para o
barômetro de backup no caso de uma falha primária.

Duas bússolas Uma

bússola, ou magnetômetro, fornece informações sobre a trajetória de vôo de um UAV. O Matrice 300 RTK está equipado com dois deles e, nesse caso, são intercambiáveis. Seu trabalho simultâneo melhora a qualidade do trabalho e, em caso de falha de um dos dispositivos, o segundo assume toda a função do controle de vôo.

No caso de falha de ambas as bússolas, o sistema de navegação RTK assume as funções da bússola, determinando os pontos cardeais a partir da posição relativa das antenas de navegação.

Duas baterias

Matrice 300 RTKequipado com duas baterias com capacidade de 274 Wh cada. De fato, eles também são duplicados. Se uma das baterias falhar, a segunda poderá fornecer energia para um ajuste seguro.

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Prevenção de colisão

Matrice 300 RTK é altamente protegido contra acidentes e colisões. Seis pares de sensores visuais trabalham simultaneamente para estudar a situação em todas as direções em tempo real. A faixa de operação dos sensores inferior e superior, respectivamente direcionados para cima e para baixo, é de 0,6 a 30 metros. Os quatro restantes olham em volta, bem como para frente e para trás. Seu alcance de trabalho é de 0,7 a 40 metros.

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Existem seis sensores ToF infravermelhos. Eles ajudam a determinar a distância do objeto medindo o tempo de trânsito do sinal infravermelho. E os sensores infravermelhos fornecem sensor de distância em condições de pouca luz. Seu alcance de trabalho é de 0,1 a 8 metros e o ângulo de visão é de 30 °.

Iluminação auxiliar

As luzes auxiliares montadas acima e abaixo do drone têm uma distância efetiva de 5 metros. Eles podem ligar automaticamente em condições de pouca luz para o funcionamento do sistema de sensor visual.

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Dois painéis de controle Controle Remoto Duplo

Mais precisamente, o modo de controle duplo do Matrice 300 RTK . Assim, dois operadores podem controlar o voo ao mesmo tempo. E no caso de uma perda de comunicação entre um controle remoto e um drone, a função muda automaticamente para o segundo piloto. Isso permitirá não interromper as tarefas de produção. Além disso, a função é útil para iniciantes emparelhados com um operador mais experiente.

Tecnologia DJI AirSense

Permite que o operador fique a par da situação externa no céu. Notifica sobre mudanças nas condições climáticas (temperatura do ar, velocidade do vento), bem como a presença de objetos perigosos para um drone: aviões, helicópteros e outros drones em um raio de 20 quilômetros. As informações incluem a localização exata do objeto, velocidade, curso e altitude. No caso de um risco de colisão, o sistema notifica adicionalmente o piloto através do aplicativo.

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Aterragem de emergência

M300 RTKpode fazer um pouso de emergência com um motor com falha. Os controles básicos do drone, como movimentos ascendentes, descendentes e horizontais, permanecerão disponíveis para o piloto. Obviamente, o drone e a carga útil podem ser danificados durante um pouso de emergência, mas o piloto pode pousar em algum lugar longe de pessoas ou edifícios para mantê-los seguros.

Grau de proteção do estojo - IP45

A Classificação de proteção do ingresso (traduzida do inglês - o grau de proteção contra penetração) permite que você trabalhe facilmente em condições climáticas adversas. No caso do M300 RTK , estamos falando sobre proteção IP45 . É uma proteção completa contra chuva, neve e poeira com uma faixa de temperatura operacional de -20 ° C a + 50 ° C.

Abaixo, veja a designação visual de cada dígito, onde o primeiro é responsável pelo nível de proteção contra a penetração de objetos estranhos:

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E o segundo é a proteção contra a água:

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Carga útil

O Matrice 300 RTK é capaz de acomodar cinco cargas úteis em termos de funcionalidade e aplicação. Destes: Zenmuse H20, H20T, XT S, XT2 e Z30 . Dessas, as H20 e H20T são câmeras híbridas com um termovisor projetado especificamente para o RTK M300 industrial .

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A primeira câmera Zenmuse H20 de grade única é equipada com três sensores de disparo: o módulo principal de 20 megapixels com zoom óptico híbrido 23x e suporte 4K / 30p, um módulo grande angular com ângulo de visão de 82,9 ° - 12 megapixels para avaliação ambiente e um telêmetro a laser, cobrindo distâncias de 3 a 1200 metros.

, Zenmuse H20T . , H20, – 640 × 512 . – 40,6°, 30 / : ≤ 50 f/1,0 (NEDT).

Ambas as câmeras estão equipadas com muitos modos inteligentes para melhorar o desempenho do trabalho industrial. Por exemplo, Smart Pin & Track para reconhecimento aéreo. Isso inclui a função PinPoint , que permite marcar o objeto desejado no quadro e transmitir informações precisas ao console sobre sua localização; e Smart Track para detectar e rastrear automaticamente um objeto em movimento.

Além disso, o AI-Spot Check permitirá que você colete dados todas as vezes no mesmo local e ao mesmo tempo, dependendo da configuração do modo. O objeto de interesse sempre pode ser alterado especificando os dados nas configurações. E com os Waypoints 2.065.535 waypoints podem ser construídos, enquanto suportam várias outras ações seqüenciais.

O peso máximo da carga útil no M300 RTK é de 2,7 kg. O peso máximo de decolagem é de 9 kg. Além disso, vale dizer que o desenvolvedor forneceu ao drone suporte para cargas úteis de terceiros.

Configuração de carga útil

Ao mesmo tempo , três câmeras ou outro equipamento de terceiros podem ser instalados no Matrice 300 RTK . O único requisito é que o peso total não exceda 2,7 kg. Há uma variação da instalação:

Uma suspensão por baixo

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Duas suspensões por baixo

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Uma suspensão na parte inferior e uma na parte superior

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Duas suspensões na parte inferior e uma na parte superior

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Câmera FPV de grande angular

Câmera FPV grande angular integrada com um ângulo de visão de 145 ° e capacidade de transmitir ao vivo no formato 960p a uma distância de até 15 quilômetros. É usado principalmente como informação de voo, condição técnica do M300 RTK e ambiente externo.

DJI Smart Controller Enterprise

Ou um controle remoto. Projetado especificamente para o Matrice 300 RTK como veículo aéreo não tripulado comercial. Tela ultra brilhante de 5,5 polegadas, tela Full HD e facilidade de operação. Alimentado pelo aplicativo DJI Pilot desenvolvido para drones industriais.

O console combina duas funções úteis:

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RTK

Cinemático em tempo real (RTK) , ou " cinemático em tempo real ", ou em russo - você pode chamar esse sistema de maneiras diferentes. Em geral, ela é responsável por receber informações do ar. Em outras palavras, este é um sistema aprimorado para melhorar a precisão dos dados recebidos através do Sistema Global de Navegação por Satélite ( GNSS ) - GPS, GLONASS, GALILEO ou COMPASS. RTK está online.

O sistema transmite constantemente para os dados do painel de controle do piloto, como latitude, longitude e altitude, fatores climáticos externos e relatórios sobre objetos que podem causar danos ao seu dispositivo.

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Além disso, a tecnologia permite que você use as seguintes funções automáticas para um determinado curso, além de executar várias manobras, incluindo congelamentos a longo prazo. O que é importante, o trabalho da RTK é realizado on-line e os dados da Terra são transmitidos para o centímetro mais próximo.

Precisão de posicionamento RTK (com RTK ativo no M300):

1 cm + 1 ppm (horizontal)
1,5 cm + 1 ppm (vertical).

Revisão do quadrocopter industrial DJI Matrice 300 RTK