👎🏻 👩🏿‍🤝‍👩🏽 🚫 Robôs de fogo 🥐 🤛🏾 🐉

À menção do "robô de fogo", a maioria de nós imagina um robô que os bombeiros trazem com eles e o enviam para o inferno, onde nenhum bombeiro pode entrar. Ou seja, o robô está tão revestido de armadura, em trilhos que não têm medo de fogo e chamas ... Em uma palavra, "super-homem" entre os robôs, um herói para máquinas de lavar louça e cafeteiras inteligentes.

Mas existem outros robôs de incêndio, ou melhor, sistemas de incêndio robóticos, instalados em instalações para extinguir um incêndio nos estágios iniciais. Isso é sobre eles e será discutido.

Tais complexos são instalados após a construção ou reparo do edifício - eles são o principal sistema padrão de extinção de incêndio. A "inteligência artificial" é necessária para não calcular quanto em vão e extinguir apenas um incêndio, e não inundar a sala inteira. Tais complexos são vantajosos para serem instalados em salas grandes - com uma área de mais de 5 a 10 mil km. m. e com tetos acima de 8 m (embora haja exceções).

Obviamente, você pode instalar outros sistemas. Mas eles têm desvantagens significativas e, portanto, são complexos e caros (nessas salas):

Sistemas automáticos de água e espuma. Em caso de incêndio, a sala é inundada com água ou espuma do teto (os aspersores são instalados lá). Nós os representamos bem nos filmes - o herói acende um isqueiro e toda a sala começa a ser irrigada, e aqueles que se banham nela. Falta no rosto - tudo está inundado. Não apenas um incêndio, mas também equipamentos, mercadorias, móveis, fiação elétrica. Tudo isso na melhor das hipóteses vai secar, na pior das hipóteses, para um aterro (às vezes, como um filme em que o sistema é filmado).
Em segundo lugar, a água (inclusive para geração de espuma) deve ser retirada de algum lugar. Do abastecimento de água você não pode em todos os lugares. Então você tem que instalar uma bela decoração do território - uma capacidade de cem metros cúbicos.
Em terceiro lugar, esses sistemas criam uma grande carga no telhado devido a inúmeros tubos. E no teto você ainda tem que pendurar iluminação, ventilação, não se esqueça da neve ... Ou seja, adeus a um telhado fácil e barato ...

O significado da extinção de incêndios com gás é encher a sala com gás e retirar oxigênio dela. Para uma sala grande, isso é quase impossível, e as pessoas devem ser evacuadas.

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Sistemas de robôs de incêndio, ou, se for mais simples, trata-se de um carro de bombeiros estacionário (em outras palavras, um dispositivo para fornecer um jato de água ou espuma), que pode girar em torno de seu eixo e fornecer água para cima e para baixo em 180 graus. Um sensor de infravermelho é montado no robô para direcionar o jato ao fogo. Além de um sistema de controle na forma de um controlador. Esses robôs podem ser instalados no chão e em colunas de suporte, teto ou torres especiais - para extinguir, o que é conveniente.

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A principal desvantagem dos robôs é estacionária - eles não podem se mover no espaço. Vários desses robôs devem ser colocados no local. Em nossa experiência, são necessárias 6 unidades por oficina de 33 x 105 m, o que é caro.

Nós, a empresa "Automatic Rescue Systems", tivemos a idéia de "cativar sua novidade" - instalar um robô de fogo em um carrinho. Automático, é claro.
Então a sala precisa de apenas dois robôs.

Opções para esse carrinho.

Passeios no chão. O princípio é conhecido e compreensível. Mas ... O
robô se move entre equipamentos e mercadorias, tentando não derrubar as pessoas que saem da sala (possivelmente correndo).

O que fazer se a passagem estiver cheia de alguma coisa? ..

Onde conseguir que a água se apague? ..

Carregue com você ... Capacidade demais. Ou seja, o robô deve atracar na torre de incêndio. Ou arraste uma manga. Ambas as opções são extremamente desconfortáveis: a coluna deve ser encontrada e encaixada nela; a manga deve estar desenrolada, tente não prender. Ao mesmo tempo, uma mangueira de incêndio não é uma mangueira de jardim - é pesada e inflexível.

E a posição de extinção a partir do fundo não é a mais conveniente para extinção.

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- Nada impede o movimento do robô - não há pessoas no topo, nem equipamentos (apenas fiação e ventilação). Você pode acelerar ao máximo.
- Abastecimento de água por meio de um tubo de incêndio instalado próximo aos trilhos. Após uma certa distância, os nós de acoplamento estão localizados.
- Controle e posicionamento simplificados do robô. O robô não pode se mover em qualquer lugar com o guia - o controle é reduzido para definir a velocidade e a parada desejadas. E posicionamento - para determinar a posição do robô no guia

Escolhemos um esquema com guias de movimento.

O princípio de operação é o seguinte.

No modo diário (ou seja, na maioria das vezes), o robô fica no local de estacionamento no modo de espera. Lá, ele carrega a bateria, é realizado um teste automático dos nós.
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No nosso caso, é obtida uma "proteção dupla" - primeiro os sensores estacionários devem "pegar" o fogo, depois o sensor infravermelho do robô deve localizá-lo. Se você instalar sensores sensíveis na sala, não haverá extinção falsa. Mas isso permite evitar incêndios na fase de decomposição.

Por exemplo, em uma determinada oficina ou armazém, a fiação começou a arder à noite. Sensores de gás (que registram um aumento no nível de CO) detectaram isso. Nossos robôs de incêndio (2 unid.) Chegaram ao sinal, mas não detectaram um incêndio. Portanto, não é necessário preencher e a sala é segura para as pessoas. No modo de espera, os robôs viajam pelos trilhos, digitalizando salas (apenas no caso). E os atendentes visitam a sala - eles verificam, lidam com as causas do alarme e, como resultado, desenergizam a fiação fumegante, que é substituída no dia útil seguinte pelo turno de trabalho dos eletricistas. Praticamente não há danos. Caso contrário, após várias horas de combustão lenta, um incêndio teria aparecido, teria se espalhado para a sala. E só então o sistema de incêndio funcionaria. E inundaria tudo ...

"Sistemas de resgate automáticos" desenvolveram esse sistema de extinção de incêndio em robôs móveis a partir do zero. Atualmente, uma amostra de trabalho foi montada para teste.

Robôs de fogo

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