A tarefa de controle de movimento é interessante por si só. Como fazer uma boneca mecânica resolver problemas no espaço tridimensional? Mesmo que simples. Vá para a mesa, pegue o item, mova-o, coloque-o na cesta. Não caia na estrada. Não bata em qualquer lugar.
Os robôs do Boston Dynamics são altamente inspirados. As coisas que eles fazem são incríveis. Como conseguir algo semelhante em casa? Como você aborda essa tarefa e quão viável é?
Gerenciamento hierárquico
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Da próxima vez, vou explicar como os controladores das articulações e membros podem ser organizados.
Haverá muita álgebra linear e um pouco de teoria do controle automático. É tudo por agora.