🤸🏽 👍 👑 8 perguntas sobre veículos não tripulados do Vale do Silício 🛀 👩🏾‍🏫 ♒️

Recentemente, ele teve uma transmissão ao vivo com Mikhail Bakunin (diretor de parceria da Nissan-Renault, que mora no Vale do Silício) em veículos não tripulados, que há muito deixam de ser ficção científica e percorrem as ruas de muitas cidades ao redor do mundo. Um link para a transmissão no final do artigo e, para sua conveniência, destacou 8 perguntas principais sobre drones e escreveu a resposta de um especialista para cada uma delas várias vezes.

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Por que veículos não tripulados devem ser elétricos?

Sensores, sensores e computadores drones têm um nível muito alto de consumo de energia. Portanto, o carro, em qualquer caso, deve ter uma rede elétrica. Se um carro possui um motor de combustão interna, será necessário montá-lo, e não um, mas dois, pois, de acordo com os requisitos de segurança, todos os sistemas são duplicados em um robô. Mas a maneira mais fácil é começar a criar um drone a partir de um carro que já possua esses sistemas e eles precisam ser finalizados ou ligeiramente aprimorados.

O segundo ponto é que hoje as soluções tecnológicas mais avançadas são instaladas em carros elétricos: freios eletrônicos, direção, troca de marchas, etc. Em outras palavras, muitas das tecnologias exigidas pelo drone já estão instaladas e não podem ser substituídas, mas modificadas. Isso simplifica muito o trabalho dos engenheiros.

É realista criar um carregamento sem fio para drones na direção da viagem?

A solução para esse problema está associada a tantas dificuldades tecnológicas e de infraestrutura que nos próximos 5-7 anos essas soluções não devem ser esperadas. No laboratório, nada é impossível aqui. Você pode integrar o carregamento na superfície da estrada e o carro será carregado enquanto estiver dirigindo. Mas em uma escala em toda a cidade, implementar essa ideia é incrivelmente difícil e caro. Portanto, agora eles estão trabalhando principalmente para construir mais estações de carregamento nas estradas e acelerar o carregamento.

Quais são os níveis de drones?

A Association of Automotive Engineers identifica 6 níveis de automação de automóveis. Onde 0 é um carro com direção normal e os níveis 4 e 5 correspondem a um carro que não precisa de motorista ou operador. Ao mesmo tempo, o nível 5 difere de 4 apenas no fato de que esse robô não precisa de um mapa de alta resolução.

(descrição dos níveis obtidos em www.bespilot.com )

Em outras palavras, um drone de nível 4 99% entende onde está e quais condições da estrada, sinais e semáforos estão esperando por ele fora da vista. Um carro de nível 5, em teoria, pode ser enviado para outra cidade ou país desconhecido e ele descobrirá como seguir.

Hoje, os drones estão no terceiro nível de autonomia, o que, de acordo com nosso hóspede, representa um certo perigo nas estradas, como motoristas perdem a vigilância. O nível 5 é mais uma manobra de marketing do que realidade, e a maioria das empresas está focada na criação de um carro de nível 4, que deve revolucionar o setor de transporte em todo o mundo.

Os drones são feitos com isso?

Os carros autônomos incluem dois componentes críticos: um sistema de visão e software. Quais sensores funcionam e por que o drone precisa deles, descrevemos em detalhes neste vídeo:

Quanto ao software, cada drone tem seu próprio "cérebro" - um computador poderoso (ou melhor, dois, porque todos os sistemas devem ser duplicados), que ele carrega. Todos os cálculos que um carro faz na estrada, não em algum lugar na nuvem ou em um computador remoto, mas "dentro de si". O "processo de pensamento" de um automóvel robótico envolve coletar informações de todos os sensores e compará-las. A máquina não só precisa entender onde está e para onde precisa ir, mas também deve entender se há alguma diferença nas leituras de seus sensores e decidir o que fazer com eles. Isso se chama localização da percepção e esse é o momento mais difícil na criação de software.

O segundo ponto é o cálculo das probabilidades de eventos ao redor da máquina. Prever o movimento de cada objeto em torno de si é uma tarefa assustadora. Os algoritmos analisam tudo: do piscar de um pisca-pisca de um carro à frente, se uma criança está sozinha na estrada ou com a mãe. Afinal, se ele estiver com a mãe, ele não atravessará a rua e, se estiver sozinho, poderá correr. E o drone deve prever a possibilidade de tal desenvolvimento da situação.

Em outras palavras, o carro prevê um desenvolvimento diferente de situações, escolhe o mais provável e planeja suas ações de acordo com ele.

Mas sensores e software não são tudo. Os desenvolvedores de UAV também precisam resolver o problema de resposta precisa de todos os sistemas do veículo aos comandos do computador de controle. E não é tão simples quanto parece. É por isso que os drones são testados por tanto tempo e em uma quantidade tão grande.

Como os drones treinam?

Seja para divertir ou assustar, os engenheiros nem sempre sabem com antecedência qual decisão um carro autônomo tomará em uma determinada situação. O aprendizado de máquina é um campo complexo, cheio de muitas surpresas, mesmo para quem ensinou a máquina a aprender como aprender. Portanto, muitas situações já são tratadas pelos engenheiros após o fato - a máquina toma uma decisão e as pessoas pensam em como e por que ela chegou a ela.

Os drones precisam de estradas especiais?

Não, a construção de estradas especiais é uma questão tão complexa e cara que os desenvolvedores não a consideram. Seu objetivo é ensinar o carro a andar sobre os já existentes.

Quais nichos o desenvolvimento de drones abre para startups?

Tudo relacionado à infraestrutura e manutenção de carros autônomos. Desde frotas que podem carregar, robôs elétricos limpos, até o desenvolvimento de locais ideais para a manutenção e manutenção de drones (logística, localização de estações de carregamento, etc.)

Quais problemas os desenvolvedores de veículos não tripulados enfrentam?

Financeiro - o desenvolvimento e a criação de drones são muito caros.
Regulatório - a falta de legislação que rege a emissão e operação de drones.
Pressão social - qualquer acidente envolvendo um drone é coberto pela mídia há anos, contra centenas de milhares de acidentes envolvendo pessoas que ninguém está discutindo.
Segurança - muitos têm medo de invadir um carro robótico. Aqui vale a pena mencionar mais uma vez que todos os cálculos são realizados de forma autônoma pela própria máquina, é simplesmente impossível pegar e conectar através das nuvens ao carro para interceptar o controle. Os desenvolvedores deliberadamente tentam evitar isso e, no carro autônomo serial, todas as entradas e saídas certamente serão bloqueadas para que seja impossível entrar no sistema. Mas a questão ainda permanece relevante e trabalha nela.

Gravação ao vivo completa:

Graças a Mikhail por uma entrevista interessante, em seu canal há muitos vídeos interessantes sobre carros não tripulados e elétricos: www.youtube.com/bakunin_live

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