😯 🙇 🚗 Bicicleta estática # Auto-isolamento ou como acalmar uma criança em quarentena 👩🏾‍🏭 🤦🏾 🍡

O mundo inteiro está lutando heroicamente contra a "... infecção por coronavírus" ( Putin V.V.) A maioria dos países fecha suas fronteiras, coloca seus cidadãos em quarentena e impõe um toque de recolher. Portanto, a Rússia não foi poupada por essa sujeira.

Na situação atual da pandemia de SARS-CoV-2 (COVID-19), todos nós devemos estar agora em quarentena de auto-isolamento.

Portanto, a questão de como encontrar entretenimento ativo para crianças trancadas em quatro paredes é mais aguda do que nunca. Também devemos tentar garantir que essas quatro paredes permaneçam, se possível, intactas.

Justificação

Ficar sentado, com calma e desenhar ou montar construtores o dia inteiro é impossível, e jogos ativos também são necessários. Todas as crianças gostam de montar grandes nomes, patinetes, correr e pular. Para direcionar a energia "excessiva" das crianças para uma direção útil, surgiu a idéia de colocar uma bicicleta infantil em uma máquina, mas qual criança vai sentar e apenas pedalar, olhando para a parede? Não! Então nasceu a idéia de criar uma máquina e combiná-la com um jogo de computador.

Primeiro, a criança pode ser levada pela manufatura conjunta e, assim como você, não há limite para a alegria. Caça-níqueis em sua casa!

Portanto, fabricamos uma máquina de bicicleta com nossas próprias mãos e com o que é encontrado nas caixas da varanda (bem, ou tiramos uma ou duas prateleiras do armário, por exemplo).

Parte mecânica

Na primeira iteração, a bicicleta foi colocada em uma máquina improvisada montada em aglomerado. Eles desaparafusaram as rodas adicionais, mediram a altura da montagem das rodas no chão + 20 a 30 mm ... Marcamos, serra, furamos, colamos, torcemos. Tudo levou à máquina: as

crianças pedem, os pais são felizes.

Mas! Apenas pedalando, que são ainda mais descarregados, as crianças ficam entediadas depois de dois ou três dias ... Passamos ao plano Be. Como tornar o ciclismo mais interessante? É isso mesmo, você precisa adicionar um efeito competitivo, alguma percepção visual ... Portanto, colocamos a roda dianteira na máquina e fazemos um joystick de bicicleta!

Novamente marcamos, serra, furamos, colamos, torcemos ... Novamente, as crianças estão ocupadas por algum tempo com a ajuda na fabricação:

Do mesmo cartão, fabricamos dois discos: em um, colocamos a roda, no outro, colocamos o sensor de rotação. ± 45º é suficiente para girar o volante. O sensor encontrado gira ~ 270º. Sim, você terá que fazer uma caixa de câmbio 1: 3, mas isso nos permitirá descarregar nosso sensor de cargas, porque colocar o sensor em um disco com uma roda de bicicleta e usá-lo como eixo não é a melhor solução. O acionamento da nossa caixa de velocidades será qualquer corda, cabo de repetição, etc.

Os diâmetros dos discos foram escolhidos para 240 mm e 80 respectivamente. Usando o parafuso, as arruelas e as porcas, fixamos o disco no mandril da chave de fenda e fazemos um sulco com uma lima redonda. A ranhura permitirá que o cabo não saia dos discos. Na plataforma base, perfuramos discos a uma distância de ~ 10 mm. Como eixo da coluna de direção, usamos um parafuso com arruelas e uma porca de travamento automático. Como eixo do disco com o sensor, eles pegaram o pino M6 (não havia um parafuso tão comprido nas caixas :)). Sob o eixo M6, faça um furo de 5 mm, escareado nos dois lados, aparafuse o eixo. Além disso, o eixo é colado com uma segunda cola e refrigerante.

Durante muito tempo, eu estava procurando soluções para fixar o cabo nos discos. É necessário garantir que o cabo não escorregue e que os discos girem livremente, e que o cabo não saia dos discos durante o táxi ativo. Portanto, perfurei um orifício cego de 8 mm no final de cada disco. Joguei um pedaço do cordão com oito nas rodas. Eles perfuraram os orifícios ao longo do passador dos móveis, juntamente com o cordão.

As extremidades do cordão foram enfiadas na haste do volante (com um diâmetro de 240 mm) neste orifício e, em seguida, o passador foi martelado nele, desse modo, o passador adicionalmente puxou o cordão.

O resultado é uma caixa de velocidades confiável que não exige precisão de fabricação de discos e elimina derrapagens.

Liguei o eixo do pequeno disco ao sensor com um acoplamento:

Aqui está o que aconteceu:

Não martelei cavilhas até o fim, para poder removê-las e recolocar o fio. Eles também atuam como excelentes limitadores de ângulo.

Parte elétrica

Usaremos o antigo resistor variável soviético como sensor de posição do leme (novamente, na varanda, encontramos um resistor de 5,1k ohm). Pegamos o sensor de velocidade no computador de bicicleta chinês (há um interruptor de palheta normal lá), mas você também pode criar algum tipo de microinterruptor nas penas traseiras da bicicleta e anexar um parafuso ao botão, que clicará no microfone quando a roda girar. Colocamos na roda traseira.

Além disso, você precisará de um par de botões sem fixação, três resistores (embora não sejam necessários) e o Arduino Leonardo (ou outra placa Arduino no microcontrolador Atmega32u4). Conectamos tudo isso por qualquer meio disponível, de acordo com o seguinte esquema:

Parte do software

Não permaneci no firmware por muito tempo - tive que verificar a eficiência da ideia o mais rápido possível. O código principal do firmware não é meu. HID biblioteca de joystick, eu também peguei o final. Os links estão abaixo. Anexo o

código fonte do firmware (como está) . Ainda não há tempo para otimizar e limpar. Piscando, conectando-se (não vejo o sentido de descrever o processo padrão de compilação e firmware no ambiente IDE do Arduino - o tópico é levado adiante).

No Windows 10, o joystick Arduino Leonardo aparece em Impressoras e outros dispositivos. Clique com o botão direito do mouse no menu, selecione "Parâmetros dos dispositivos de controle do jogo", pressione o botão "Propriedades" e, se tudo for feito corretamente, na guia "Teste", girando o controle deslizante do resistor, vemos a cruz se movendo, pedalamos e a mudança de gás. Pressionando os botões (microinterruptores), os botões vermelhos na tela também devem mudar de estado. Também na guia adjacente "Parâmetros", você pode calibrar o joystick.

Bem, então colocamos qualquer simulador de carro, NFS, por exemplo, e pronto!

Demonstração de trabalho

achados

Tudo funciona, os objetivos necessários são alcançados. Todo mundo está feliz. Existem idéias sobre como atualizar o design e a parte eletrônica. Mas é mais tarde. A coisa acabou sendo fogo. Lamento não poder colocar minha bicicleta, caso contrário, eu também dirigiria. E para ouvir da criança: "Você é o melhor pai do mundo!" Vale muito.