[Previsão] Todos os caminhões não tripulados chegarão ao fim ou apenas a Starsky Robotics?

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Em março, Stefan Zelz-Axmacher, CEO e fundador da Starsky Robotics, anunciou a conclusão de sua empresa de transporte marítimo, que combinava o desenvolvimento de software de condução não tripulado e métodos de monitoramento remoto para movimentação de caminhões grandes (os caminhões não tripulados da Starsky Robotics chegaram ao fim ). Em 2015, eu estava assessorando a Seltz-Axmacher em seu projeto, mas perdemos o contato. Recentemente, ele publicou um ensaio detalhado sobre os motivos do fracasso da empresa, o que causou certa preocupação, porque uma de suas alegações é que a tarefa é muito complicada e outras empresas não conseguem lidar. Alguns rejeitam essa alegação e acreditam que a Starsky falhou devido às falhas da própria empresa e não da indústria.

Vejamos alguns dos argumentos dados no ensaio:

  1. O aprendizado de máquina controlado não atende à tarefa de direção autônoma e pode estar muito longe de resolvê-la.
  2. Enquanto no mundo do transporte de carga deve haver uma colheita rica para caminhões robóticos, na verdade, o setor está fechado e não está pronto.
  3. As empresas de risco não gostam de investir em um negócio que deve incluir um componente tradicional, menos lucrativo e com maior consumo de capital (por exemplo, possuir e gerenciar um serviço de entrega de mercadorias).
  4. Todo mundo diz que a segurança é a número 1, mas, na realidade, não é, e não atrai atenção ou investimento.

imagem : — -, 2007 , . ClariNet, Electronic Frontier Foundation Foresight Institute, Singularity University.

De fato, começarei com os aspectos do parágrafo 2 que descobri durante a discussão com Seltz-Axmacher na semana passada. A Starsky escolheu o transporte rodoviário porque é uma indústria mal gerenciada, com grande potencial de melhoria. Há uma escassez aguda de motoristas. Os motoristas também às vezes não são confiáveis ​​- como disse um cliente, é improvável que o robô entre em briga com as pessoas no armazém ou decida parar em Las Vegas e passar vários dias em um clube de strip-tease. Isso nem sempre acontece no transporte rodoviário, mas acontece com frequência suficiente para que a exclusão de um fator desse tipo seja uma grande vantagem. A Starsky planejava liberar seus caminhões apenas nas rotas mais simples, em distâncias curtas e médias, por estradas limpas, abertas e livres. Se o problema surgir devido ao tráfego ou às condições climáticas,o caminhão simplesmente parava - depois de muitas horas, as paradas são normais para motoristas humanos.

Tudo isso também significa que a combinação de direção totalmente não tripulada com assistência remota ocasional pode funcionar nessas estradas fáceis. Seus caminhões nunca mudavam de faixa por conta própria. Eles não se importariam de dirigir devagar atrás de outros caminhões. Eles não se importariam com nada. Eles sentiram que escolheram a tarefa de dirigir mais fácil para si mesmos, exceto, é claro, os problemas de mover um veículo de 40 toneladas em alta velocidade e os riscos associados.

Os atuais operadores de frota não são pioneiros em tecnologia. De fato, será difícil convencê-los a fazer algo tão radical, mesmo levando em conta o problema de encontrar bons drivers ou até mesmo drivers. Inicialmente, Starsky planejava trabalhar remotamente, deixando apenas nas estradas sobre as quais existem bons dados. Em 2015, eu disse a eles que encontrar essas estradas não seria fácil. Hoje é mais real, e a implantação de serviços como o Starlink DTLK provavelmente simplificará muito essa tarefa no futuro próximo.

Se os operadores existentes não são pioneiros em tecnologia, então, de acordo com Starsky, os investidores têm medo de que, para se tornarem uma empresa de transporte de mercadorias robótica, tenham que se tornar um transportador de carga. Talvez eles estejam certos - os hábitos de investimento dos fundos de capital de risco parecem estranhos ao resto do mundo. Eles esperam investir em uma dúzia de startups interessantes, cada uma das quais pode se tornar um tiro, após o que esperam que os 11 restantes tentem como loucos, mas se esgotarão. Os negócios tradicionais geralmente não se enquadram nesse formulário.

Portanto, aqui temos um exemplo em que a Seltz-Axmacher está certa - é difícil vender o frete - embora isso não tenha impedido muitos outros conceitos de frete de obter muito investimento.

A IA é muito complicada?


Você precisará ler o artigo para descobrir todos os detalhes, mas ele aborda uma das grandes questões de 2020 - quanto mais difícil é criar IA para veículos não tripulados do que as pessoas inicialmente pensavam? Em particular, havia muito entusiasmo (uma parte disso era apenas um hype) sobre as capacidades das redes neurais profundas.

Quase toda equipe automotiva fez um ótimo trabalho ao criar conjuntos de dados de treinamento para sistemas de aprendizado de máquina. Isso envolve coletar dados do mundo real (imagens e nuvens de lidares) e rotulá-los para treinamento em IA. Essa técnica produziu resultados surpreendentes, pelos padrões de padrões que existiam apenas alguns anos atrás. A questão é: é bom o suficiente para fornecer um nível de qualidade para a condução não-pilotada e quando isso acontecerá (e será que isso acontecerá?)

Seltz-Axmacher observa corretamente que é bastante fácil obter resultados impressionantes nos estágios iniciais, e isso leva as pessoas à idéia de que o sucesso total está chegando. Várias empresas até tentaram construir sistemas não tripulados com redes neurais, que são caixas pretas nas quais você insere pixels das câmeras e recebe comandos para controlar os sistemas (volante e pedais).

Ele está certo de que o aprendizado de máquina supervisionado puro não é suficiente agora e, mesmo no futuro, isso levará uma certa distância. O TSLA da Tesla está apostando que esse não é o caso, mas a maioria das empresas está tentando criar híbridos que usam aprendizado de máquina junto com outros algoritmos. Eles ainda acreditam que essa estratégia será bem sucedida. Geralmente eles olham com desdém para aqueles que esperam adotar uma abordagem holística pelas mesmas razões que Seltz-Axmacher. Em 2019 e 2020, alguns participantes do mercado recuaram, especialmente aqueles que não prestaram atenção a essa lacuna na indústria automotiva. As partes que influenciam esse problema esperam que a diferença seja grande. Eu acho que seus esforços são em vão.

Tudo isso se aplica ao mundo dos caminhões não tripulados. O transporte de carga atrai muitas empresas, porque dirigir na estrada é simples, mesmo considerando que os caminhões são rápidos e pesam muito. Quando falo em simplicidade, quero dizer, comparado às ruas da cidade. O valor comercial também é muito claro. Por esse motivo, o valor comercial é muito óbvio e, em caso de acidentes (embora a um custo menor), a reação oposta pode ocorrer, a saber, que as pessoas sejam feridas apenas para tornar o transporte mais eficiente, e não para para alterar o funcionamento do transporte como um todo.

Os fundos de risco não investem em um negócio desse tipo


Esta afirmação também é verdadeira, embora não completamente. Existem empresas promissoras de capital de risco e investidores estratégicos que poderiam investir em negócios mais intensivos em infraestrutura, capital e capital. É verdade que, dada a escolha, eles preferem investir no Uber, que escreve apenas software e não possui carros. A lucratividade é muito maior. Mas até o Uber pode obter um investimento vendendo a história da transição para a propriedade de grandes frotas de robotaxi com a substituição de drivers por IA.

Talvez o fato seja que, com o início da desaceleração e do tremor do mercado, Starsky, e não seu conceito, não pudesse sustentar o plano. Obviamente, várias outras empresas aumentaram seu ímpeto e obtiveram boas notas, embora talvez não sejam tão grandes quanto alguns anos atrás. O grande prêmio ainda está sendo sorteado.


Seltz-Axmacher aborda um problema real - ele se pergunta o quanto as pessoas realmente se importam com a segurança. No final, cada empresa em cada uma de suas apresentações diz algo como o seguinte: "Todos nos preocupamos com segurança" e "Segurança para nós é a prioridade número 1". Essas declarações são obrigatórias e todos estão muito interessados ​​em segurança, porque se você não pode garantir a segurança, não pode trazer seu produto ao mercado. Nesse sentido, a segurança é uma prioridade. De fato, em quase todos os negócios, a segurança certamente ocupa a terceira posição, depois da funcionalidade e do preço. Podemos listar centenas de histórias de produtos que poderiam ser mais seguras se custassem mais dinheiro ou tivessem menos funcionalidade. Afinal, veículos não tripulados que dirigem a apenas 16 km / h,muito fácil de proteger, mas ninguém precisa deles.

De fato, quando os compradores de carros são questionados sobre quais fatores eles consideram ao escolher o próximo carro, eles sempre listam "segurança" como sua primeira escolha. Estudos sobre quais fatores realmente influenciam sua escolha mostraram que, na verdade, esse fator é mais provável em sétimo lugar. Caso contrário, ninguém compraria de outras pessoas além de marcas de alta segurança, como Volvo e Mercedes, que em diferentes épocas da história tinham a maior reputação nessa área.

Mas Seltz-Axmacher aponta para um fator mais forte: o público, a imprensa e os investidores não estão interessados ​​em segurança, porque é chato por natureza. E assim é. A demonstração perfeita em um carro autopropulsado é chata, como uma máquina de lavar louça. É difícil demonstrar sistemas de segurança.

No começo, quando eu estava aconselhando possíveis prêmios de condução por drones logo após as competições da DARPA, sugeri realizar uma competição de segurança "homem contra carro". Os veículos passariam por uma trilha difícil e obstáculos falsos, pedestres infláveis ​​e carros em pequenas plataformas criariam problemas. Pilotos experientes e carros robóticos competiriam em quem poderia evitar uma colisão com vários obstáculos. Isso poderia atrair atenção - não quando tudo está perfeito, mas quando qualquer golpe ocorre. Quando os robôs rodarem perfeitamente, mas os famosos pilotos não, será mais fácil ganhar confiança entre as pessoas comuns. Mas nada disso foi feito, nem mesmo nenhuma tentativa. Isso porque ninguém quer que carros apareçam em vídeo,colidir com alguma coisa (mesmo que seja balão), e também porque a tarefa de dirigir automaticamente é tão complicada que lidar com várias situações artificiais nunca se tornou uma prioridade. Agora as equipes estão fazendo isso em simuladores. Às vezes, os testes são realizados em pistas de teste, mas não parecem emocionantes. (Waymo mostrou um vídeo no qual o carro reage à maneira como os funcionários jogam caixas na estrada).como os funcionários jogam caixas na estrada).como os funcionários jogam caixas na estrada).

Todos estão condenados?


Não fui a reuniões de fundos de risco que recusaram mais fundos à Starsky. O fervor de muitos fundos de capital de risco diminuiu e muitas empresas foram recusadas. Talvez eles tivessem outras falhas das quais não queriam falar. Suspeito que muitas empresas continuem recebendo financiamento, embora algumas sofram com o fato de inicialmente terem recebido notas altas, o que não pode ser justificado.

Talvez a verdade seja que a construção de carros ou caminhões robóticos não é um jogo para pequenas startups. É bastante complicado, mesmo para mega-startups como Zoox, Cruise e Aurora. É necessária uma quantidade enorme de trabalho duro e detalhado para aumentar o desempenho de 99% para os 99.9999% necessários. A complexidade dessa transição não é igual a 1%, esse trabalho é 10.000 vezes mais difícil e nem todo mundo entende isso. Quanto mais você está perto da segurança, mais difícil e difícil, porque é mais difícil encontrar problemas, e cada alteração pode levar a problemas em algo que foi corrigido anteriormente. Talvez tenhamos um mercado apenas para meninos grandes, pelo menos por alguns anos. (Muitas vezes parece que as coisas que bilhões foram pela primeira vez também podem ser feitas no dormitório).

Algumas empresas estão fadadas ao fracasso. Uma situação em que todos eles sobreviveram é simplesmente impossível. Isso é esperado quando se trata de um negócio tão ousado. Grandes estimativas exigem ótimos resultados, e apenas algumas empresas podem fornecê-los.



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