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Robôs colaborativos Hanwha e seu uso na luta contra o coronavírus


Fonte: corobotics.pl O

Top 3D Group dá-lhe as boas-vindas! Hoje falamos sobre um interessante fabricante de robôs colaborativos da Coréia do Sul, um concorrente da Universal Robots - Hanwha Techwin .



Conteúdo:

  • Robôs Colaborativos Hanwha
  • Robôs Hanwha combatendo a pandemia de COVID-19
  • Um pouco de história
  • O que é um cobot
  • O alinhamento
  • Parceiros do ecossistema Hanwha
  • Aplicações de robôs Hanwha
  • Programação Hanwha Cobots
  • Comparação de cobots Hanwha HCR e cobots Universal Robots
  • Conclusão

Robôs Hanwha combatendo a pandemia de COVID-19


Os robôs colaborativos Hanwha HCR ajudam a combater a propagação do coronavírus.

Teste




A PSI Technologies desenvolveu um sistema automatizado para processamento em massa de testes de coronavírus usando o robô colaborativo Hanwha HCR-5. O sistema funciona sem intervenção humana e o risco de infecção pessoal.

Desinfecção do ar



A Agência de Controle de Doenças Infecciosas da Gyeonggi-do, na Coréia do Sul, está introduzindo os sistemas robóticos de desinfecção por ar e superfície Hanwha HCR. O manipulador robô opera com uma lâmpada ultravioleta montada sobre ele, que processa sequencialmente e continuamente toda a sala, deixando nenhuma infecção com chance de sobreviver nas superfícies e no ar.

Desinfecção do carrinho de compras



A empresa holandesa Olmia Robotics está desenvolvendo cenários para o uso de robôs e sua implementação em vários campos. Neste exemplo: o robô colaborativo Hanwha HCR esteriliza a alça de um carrinho de carga pulverizando cuidadosamente um spray desinfetante sobre toda a sua área e tornando-o seguro para os clientes.

Um pouco de história



Fonte: businesskorea.co.kr

A empresa, como desenvolvedora de robótica, começou sua existência em 1977 e, em seguida, a organização era uma das divisões da Samsung e se chamava Samsung Techwin.


Somente em 2015, a gigante coreana concordou em vender a divisão para a Hanwha. Em muitos países, a Hanwha ainda vende seus robôs sob a marca Samsung.


Atualmente, a Hanwha é uma das líderes fortes no mercado de robótica. O número de funcionários chega a 2000, os produtos Hanwha são usados ​​ativamente em toda a Ásia, nos EUA e na Europa. A empresa possui 20 representantes oficiais na Europa, Oriente Médio e África. A Hanwha é representada na Rússia pelo Top 3D Group, um integrador de robótica .


O que é um cobot



Fonte: hanwha.com

Robô colaborativo (= cobot) - um dispositivo robótico para colaboração com seres humanos, geralmente implementado no fator de forma do braço do robô e sempre equipado com todos os sensores necessários para a segurança do operador e sistemas de limitação de força e autotravamento.


Fonte: hanwha.com

Uma característica distintiva desses equipamentos é a flexibilidade e a velocidade da reconfiguração, além de amplas possibilidades de uso onde um robô industrial convencional não se encaixa e não pode funcionar, ou representa um perigo para os outros. Atualmente, os robôs colaborativos estão capturando cada vez mais indústrias, devido à sua versatilidade e qualificações pouco exigentes do pessoal que trabalha com elas.


A Hanwha produziu o primeiro cobot apenas em 2017. No entanto, esse modelo, chamado HCR-5, imediatamente causou um estrondo na indústria de robótica, eles começaram a comprá-lo mesmo na Europa. Após algum tempo, a programação foi reabastecida com os robôs HCR-3 e HCR-12.


O alinhamento



Fonte: engzine.com

Hoje, a empresa oferece três modelos de cobots, que, se desejado, podem ser equipados com muitos dispositivos periféricos. Um do outro, diferem em tamanho e capacidade de carga.


Robô colaborativo Hanwha HCR-3



Fonte: hanwharobotics.com

  • Raio: 630 mm.
  • Graus de liberdade: 6.
  • Velocidade TCP típica (ponto central da ferramenta); 1 m / s.
  • O peso máximo levantado: 3 kg.
  • Classe de proteção contra poeira e umidade: 64.
  • . HCR-3 3 , , , , , . HCR-3 13 , .


Hanwha HCR-3

: top3dshop.ru

Hanwha HCR-5



: hanwharobotics.com

  • : 915 .
  • : 6.
  • TCP: 1 /.
  • : 5 .
  • : 54.


O HCR-5 melhora o ambiente de trabalho e realiza manipulações de rotina ou perigosas em vez de seres humanos. Em particular, o HCR-5 é adequado para segurar e mover, soldar e controle de qualidade nas linhas de produção.

Características do Hanwha HCR-5 Cobot

Fonte: top3dshop.ru

Robô colaborativo Hanwha HCR-12



Fonte: hanwharobotics.com

  • Raio: 1300 mm.
  • Graus de liberdade: 6.
  • Velocidade TCP típica: 1 m / s.
  • O peso máximo levantado: 12 kg.
  • Classe de proteção contra poeira e umidade: 54.

O robô colaborativo HCR-12 possui o maior raio de trabalho e a maior carga útil da série HCR. É usado com mais frequência nas indústrias automotiva ou metalúrgica, onde são transportadas cargas pesadas (até 12 kg). O uso do HCR-12 para tarefas repetitivas e perigosas, como carregar e descarregar materiais metálicos em uma máquina, torna o ambiente de trabalho mais seguro e melhora a produtividade.

Características do Hanwha HCR-12 Cobot

Fonte: top3dshop.ru

Parceiros do ecossistema Hanwha



Aplicações de robôs Hanwha



Fonte: top3dshop.ru

Moldagem por injeção




O robô será um excelente assistente para a manutenção de máquinas de moldagem por injeção, controle de qualidade e mudança de material. Assim, o cobot economiza tempo e aumenta o número total de produtos no mesmo período.

Escolha e local



O robô Hanwha mais poderoso (modelo HCR-12) pode levantar cargas de até 12 kg e colocá-lo em caixas, caixas, paletes e outros tipos de embalagens de transporte. O robô pode ser usado em condições adversas para os trabalhadores e trabalha durante todo o turno e, se necessário, o tempo todo com o mesmo desempenho, durante todo o ciclo de vida. Outros modelos da linha são perfeitos para trabalhar com transportadores e um conjunto de produtos em embalagens.


Controle de qualidade



O controle de qualidade é necessário em linhas de produção em larga escala. Os cobots instalados neles têm uma gama completa de operações funcionais, são capazes de fornecer controle multiponto (graças a um sistema de visão por máquina), registrar resultados digitalmente e processar erros independentemente.

Manutenção de máquinas CNC



Os Cobots são capazes de interagir de perto com as máquinas CNC, o que permite que estas executem operações cíclicas com a maior precisão possível. Os próprios dispositivos colaborativos cuidam da alteração da peça, ferramenta, processos de pós-processamento e também realizam outras operações.

Pintura


É muito importante que a tinta seja aplicada uniformemente sobre toda a superfície da peça. Cobots, cumprindo este requisito, também são capazes de economizar tinta. Ao mesmo tempo, diferentes tipos de cores são suportados - pó (se não houver requisitos de proteção contra explosão), aerografia, pulverização etc. O resultado em todos os casos será igualmente excelente e a equipe não precisará trabalhar em um ambiente prejudicial.

Montagem robótica



A montagem requer uma alta concentração de atenção, o que leva à fadiga rápida. Como resultado, ao usar o trabalho manual, é possível uma queda na produtividade e uma probabilidade crescente de casamento. As espigas na montagem fornecem a precisão necessária graças a sensores dinamométricos, automação de esforços de torção, substituição automática de chaves de fenda de tipos e configurações arbitrários.

Serviço de Máquinas



A vantagem de usar o Hanwha cobot nessas operações é que um operador pode atender a um grupo de sistemas automatizados sem perda de produtividade. Além disso, cobots, incluindo inclusive, é uma troca rápida do robô para novas peças e a capacidade de mover o robô rapidamente para uma nova célula.

Operações de soldagem



O Cobots pode realizar solda a ponto, arco e outros tipos de soldagem, até o corte de metal com um laser. Uma vantagem indiscutível do uso de cobots em tais operações é a repetibilidade garantida do resultado, excelente qualidade e, como resultado, maior eficiência da soldagem. E os funcionários da empresa se livram da necessidade de trabalhar em um ambiente prejudicial.

Polimento



Nas operações de polimento, as espigas são boas, pois podem controlar automaticamente a força aplicada à peça e a posição da ferramenta. Todas as partes da superfície de forma complexa são obtidas igualmente polidas com alta qualidade.

Programação Hanwha Cobots



Fonte: hanwharobotics.com

Em apenas algumas horas, um cobot pode aprender várias operações úteis e precisas. Você pode passar por um curso de programação da série kobotov Hanwha HCR. O vídeo está em inglês. Você pode conectar legendas nas configurações do YouTube .


A função de gravação da trajetória do movimento é muito conveniente - quando o operador pega o pincel do manipulador na mão e, direcionando-o, indica a rota de trabalho, que pode ser ajustada programaticamente. Essa função pode ser extremamente útil quando houver sérias restrições na área de trabalho do robô e a incapacidade de usar movimentos axiais padrão.


O software proprietário da Hanwha contém muitos cenários para executar várias operações (instalação, empacotamento, carregamento, etc.). Ao mesmo tempo, o software suporta o padrão de software Rodi.


Comparação entre Hanwha HCR e Universal Robots cobots


Tabela de parâmetros principais



Explicações para a tabela


1. Os robôs colaborativos da Hanwha são mais baratos que as soluções semelhantes da Universal Robots. Em média, você pode comprar um robô UR sem ferramentas, ou um robô Hanwha com uma pinça, por aproximadamente o mesmo dinheiro, o que fornecerá um complexo pronto para a execução de tarefas básicas. Ao mesmo tempo, as capacidades técnicas dos cobots Hanwha são as mesmas dos modelos similares da Universal Robots, por exemplo, o Hanwha HCR-3 é semelhante ao UR 3.

2. Os robôs Hanwha possuem certificados de segurança GOST ISO 13849-1-2014: Classe 3 PLd, confirmando o alto grau de segurança do robô .

3. O robô está equipado com uma interface de usuário amigável e intuitiva, que permite reduzir o tempo de treinamento do operador.

Interface Hanwha

Fonte: youtube.com

Interface universal de robôs

Fonte: robodk.com

4. Se você precisar expandir a funcionalidade de programação, está disponível um modo de controle baseado em Javascript, que permite conectar dispositivos não padrão com interfaces de conexão Com-usb, Ethernet, EtherCat ao robô.

5. HCR-5 e HCR-12 possuem, cada um, 4 + 4 entradas e saídas digitais do instrumento e duas entradas analógicas (sem contar as entradas / saídas no controlador, são outras 16 + 16, + duas entradas analógicas), o que possibilita a instalação de vácuo complexo sistemas de preensão. Os cobots da Universal Robots possuem apenas 2 + 2 entradas e saídas digitais e 2 entradas analógicas.

6. O HCR-5 e o HCR-12 possuem uma saída de barramento Ethercat, que permite conectar dispositivos e câmeras adicionais sem usar cabos longos.

7. A funcionalidade básica da interface Hanwha cobot inclui ferramentas predefinidas para integração com sistemas de visão.

8. A interface de programação do robô tem a função de registrar a trajetória do movimento, o que simplifica bastante o seu “treinamento”.

Conclusão


Além das vantagens gerais inerentes aos cobots, como segurança e conveniência, os robôs colaborativos da Hanwha têm suas próprias vantagens:

  • ecossistema e periféricos próprios; soluções Easy Plug and Play para cobots;
  • configuração rápida, treinamento - é necessário menos de um dia útil;
  • software de alta qualidade e fácil de aprender.

Saiba mais sobre a integração dos robôs colaborativos da Hanwha na produção na página da Hanwha em nosso site.

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