Saudações! Anteriormente, eu já falei em um artigo sobre o meu projeto de um controlador de carregamento para um pequeno SES com o algoritmo de busca TMM. Este projeto é lento devido à falta de tempo e às vezes falta de humor, mas ainda está em desenvolvimento. Desde o último artigo, fiz mais duas revisões de ferro, verifiquei várias soluções de circuitos, por exemplo, métodos de medição de corrente e, como resultado, cheguei à versão final do hardware, que será discutida hoje.

Todas as fontes para a parte de ferro do projeto estão abertas e disponíveis no github - aqui .

Conceito

, , . , , , . - "" "" . , , 146% , , - .

, , "" . , MotorControlBoard "" , , Bourns, Panasonic Wi-Fi . .

RS-485 USB CP2102, UART- Nextion HMI . , , . ...

-, RS-485 , , CAN - . CAN, RS-485 ( RS-232) , . , RS-485 CAN .

-, "" . , , , , . — " ?" 4 , . , , . CAN ...

-, ESP32. - , , ESP32-PICO-D4. SiP QFN-48 77 , ESP32, , — . , ( , ), , .. .

, , web- . , .. ESP . — , .

, .. - , . . ( ) — ACS713ELCTR-30A. , :

• . (, , , ), , ACS , 200-300 "" . 10, ;

  
  

• 20 80-90 C^o, . , . ±1% ±3%, ;

  
  

• ACS Mouser! , .. , - ( ) .

  
  

INA196. , "" , , .. (GND) . , , 3 , , .

№1 — "" , :

, , . 25, 4 . , I * R = 25 * 0.004 = 0.1, . ( ) ( ), .. "", . "", , :

, , , , .. 0.1. ? , Li-ion LiFePo4 "" , bms. . , , , U + U₁. : U + U₂. :

U, U₁ U₂, . ? . (), , 2 . INA , "". INA196 — , 10$ .

— . , , 80. 150 40, , , .

, . open source . ACS, , — "" , . . , , — , , . , . , , , ( ) — "" ( , ). — , , ( 60 ) " ". .

, Bourns (TSV991ILT), , 2 . . , .. ( ) . , buck . HRPWM , ( ). .

, , . , , , . — . … 3D , , - , .

anvos, , , , . , "-" , ( ) . , -, . , , , 1-5 . ! SolidWorks- :

, , .. — , 55$. . , , :

, , , . : " , ?", , , ( ):

, 0.1 . , 3dcontent , . , 3D , , , .

, , . "" (OCP) (UVLO, OVP) , , D-, -. , CPLD. , .

, (TMS320F28, STM32F334/G474, XMC4200 ) . , STM32F334C 3 , FAULT HRTIM (HRPWM). , . :

, , . " " , . 3-4 , . . .

, F334/G474 , , . , .. , , .

, - , . , CC/CV AGM GEL , CAN open, web- . Altium Designer KiCAD.

github — .

, PCBway.