Pesquisadores de Stanford desenvolveram um exoesqueleto para correr

Agora, muitas empresas privadas e organizações de pesquisa estão desenvolvendo exoesqueletos. Entre outros, cientistas de Stanford. Uma equipe conjunta de pesquisadores desenvolveu um protótipo de um exoesqueleto ativo, o que possibilita reduzir a carga nas pernas tanto ao correr quanto ao caminhar.

Os resultados foram impressionantes - os custos de energia para correr com o exoesqueleto ligado diminuíram cerca de 15% . O dispositivo não pode ser chamado de muito portátil ou conveniente, mas faz seu trabalho.

O exoesqueleto é preso à perna com correias e também ao sapato com uma corda, presa ao pé. O exoesqueleto também possui uma pequena plataforma de fibra de carbono de suporte, localizada sob o pé.

A característica de design deste exoesqueleto na ausência de seus próprios motores elétricos. É controlado usando um sistema de cabos puxados ou soltos por motores elétricos externos. O sistema é bastante eficaz, o objetivo, em geral, é alcançado - a força dos músculos de uma pessoa é levemente aprimorada.


Como o sistema foi projetado para execução, seus testes foram realizados em uma esteira. O teste contou com 11 atletas - atletas. Os testes foram realizados nos modos passivo e ativo, e mostraram que no modo passivo o dispositivo aumenta o consumo de energia durante a execução. Não é necessário se surpreender, porque no modo passivo o sistema é simplesmente uma carga adicional.

Além disso, os desenvolvedores testaram o dispositivo no modo de mola simulada, portanto, se o sistema era passivo e com base na operação das molas. Após todos os testes, verificou-se que o sistema melhora a velocidade de execução em cerca de 10%. Agora, uma equipe de pesquisadores está melhorando o exoesqueleto.

Há duas semanas , especialistas russos apresentaram seus próprios desenvolvimentos.. Eles mostraram dois exoesqueletos, PE52-ST e ES-01.



Quanto ao PE52-ST, é um design semi-ativo que não duplica os movimentos das mãos. Além disso, o sistema não melhora o movimento, como alguns outros modelos de exoesqueleto. Mas nos nós das mãos existem mecanismos de travamento ativos que permitem levantar e segurar a carga, incluindo um período específico e difícil.

Quanto ao segundo modelo, este é um exoesqueleto "macio", que permite remover a carga do corpo do médico durante a duração das operações. Como resultado, o especialista não terá dores nas costas, pescoço ou braço.

Há desenvolvimentos mais completos, por exemplo, um exoesqueleto do Guardian XO. O desenvolvimento pertence à empresa americana Sarcos Robotics. Seus exoesqueletos serão adotados por representantes do Comando de Operações Especiais dos Estados Unidos (USSOCOM). Bem, esse exoesqueleto robótico é chamado "Guardian XO". O peso desse sistema é de aproximadamente 90 kg.