Desenvolvedores russos apresentaram dois exoesqueletos

Os desenvolvedores da "Exo Builders Association" mostraram dois novos projetos de exoesqueleto . Ambos os sistemas foram apresentados no concurso do programa educacional "Vector". O primeiro exoesqueleto é destinado a empresas, o segundo - para médicos, ainda não foi finalizado.

No primeiro caso, tudo está pronto, o sistema permite levantar e segurar cargas pesadas, sem forçar as mãos. Além disso, também permite sentar-se sem uma cadeira, se necessário.

Os desenvolvedores da "Exo Builders Association" foram para a versão atual dos exoesqueletos por vários anos, melhorando gradualmente o desenvolvimento. O primeiro modelo é chamado PE52-ST, o segundo é ES-01.

Quanto ao PE52-ST, é um design semi-ativo que não duplica os movimentos das mãos. Além disso, o sistema não melhora o movimento, como alguns outros modelos de exoesqueleto. Mas nos nós das mãos existem mecanismos de travamento ativos que permitem levantar e segurar a carga, incluindo um período específico e difícil.

Para fazer isso, parte do sistema é bloqueada em uma determinada posição, enquanto a carga nas mãos é removida. Se desejado, a carga pode manter o peso por um longo tempo.

A segunda característica do exoesqueleto é que a parte superior pode ser destacada e usada como um segundo par de mãos. Além disso, um "braço" pode permanecer no exoesqueleto e o segundo é desatado. Como mostrado no vídeo, há suporte para as pernas, para que a carga seja removida do corpo humano nos "membros" do exoesqueleto.

Segundo os desenvolvedores, a principal característica do exoesqueleto industrial é sua modularidade. Primeiro, são instalados elementos “macios” que removem a carga da coluna vertebral e os rígidos são fixados a eles, permitindo aumentar a força e a resistência do transportador.

“Exoesqueletos podem resolver uma ampla gama de problemas de produção. Eles ajudam a evitar sobrecargas e lesões e também aumentam significativamente as habilidades físicas do usuário. O exoesqueleto industrial desenvolvido pelos engenheiros da Rostec é multifuncional. Você pode usar apenas módulos das extremidades inferiores, que descarregarão as pernas, permitindo que você se sente sem uma cadeira ou agachado, sem sentir desconforto. A parte superior do complexo permite transportar cargas pesadas ou, por exemplo, suportar peso de até 10 kg em um braço estendido. Além disso, o dispositivo está equipado com duas garras superiores adicionais. Eles podem segurar a ferramenta, permitindo que trabalhem literalmente quatro mãos ”, disse Oleg Yevtushenko, diretor executivo da Rostec State Corporation.

Quanto ao segundo modelo, este é um exoesqueleto "macio", que permite remover a carga do corpo do médico durante a duração das operações. Como resultado, o especialista não terá dores nas costas, pescoço ou braço.

Existem outros modelos de exoesqueleto. Um deles, o Guardian XO , transforma uma pessoa em um “carregador” com um toque suave.


O desenvolvimento pertence à empresa americana Sarcos Robotics. Seus exoesqueletos serão adotados por representantes do Comando de Operações Especiais dos Estados Unidos (USSOCOM). Bem, esse exoesqueleto robótico é chamado "Guardian XO". O peso desse sistema é de aproximadamente 90 kg.

O sistema é alimentado por eletricidade. Exoesqueletos são independentes, baterias de lítio são usadas como fonte de energia. Embora as características das baterias não tenham sido divulgadas, sabe-se que elas duram cerca de 8 horas. A substituição da bateria pode ser feita no modo quente.

Atualmente, existem muitos exoesqueletos, o principal problema que impede o público-alvo em potencial são as fontes de energia inconvenientes. Alguns sistemas são alimentados por cabos de rede, outros também são de baterias, mas com baixa capacidade. Segundo os representantes da Sarcos, o sistema deles é exatamente o que você precisa.