Alexander Pavlyuk: “Eu realmente quero que os planos de construção apareçam gradualmente no OSM”

Alexander Pavlyuk é um programador que gosta de fotogrametria e fotografa de um helicóptero. Ele está fazendo ortofotomapas e vai dominar a tecnologia SLAM. Como ele foi fisgado no monowheel, por que ele precisa de um roteamento separado e o que dizer da OSM aqui? ”Alexander contou tudo isso em uma entrevista.

- Como e quando você conheceu o OpenStreetMap?

- Isso aconteceu em 2011, quando eu ainda morava em Vologda. Não me lembro de como descobri o projeto, mas ele rapidamente me capturou. De alguma forma, de uma só vez, essa idéia - de tornar o mundo inteiro um mapa livre do planeta - pareceu legal e me inspirou. Abri o mapa de Vologda, vi o quanto precisava ser desenhado e comecei a fazê-lo. Lembro que quando as primeiras imagens de satélite de alta qualidade começaram a aparecer. Quando eu consegui distinguir minha casa e quintal em uma delas, literalmente causou um choque.

- O que o fascinou com o processo de mapeamento?

- Como já foi dito, fui inspirado pela idéia de que qualquer pessoa no mundo que desejar pode se tornar coautora do mapa. O que mais me fascinou? Então é isso que eu pude ver instantaneamente minhas alterações no mapa e usá-las imediatamente. Mas o ponto principal que me atraiu e me manteve no projeto é o sentimento de que você contribuiu para alguns negócios importantes, de se sentir útil e envolvido em algo grande e importante.

- O que era então a comunidade OSM e o próprio cartão? Você pode comparar com o que é agora?

- Então eu não estava familiarizado com a comunidade, porque não participei do fórum ou do IRC. Para mim, havia apenas osm.org e um mapa que poderia ser melhorado. Vim para a comunidade muito mais tarde, depois de muitos e muitos anos, quando já havia me mudado para Moscou e começado a trabalhar no Sputnik, onde conheci os caras que estavam envolvidos no desenvolvimento de mapas. Graças a eles, aprendi que há um certo ponto de encontro no OSM.

O Sputnik realizava reuniões de cartas regularmente e, por isso, constantemente íamos a algum lugar e desenhávamos algo. A atmosfera desses eventos, assim como no fórum, foi amigável, todos se ajudaram e se apoiaram. Até onde eu sei, esse espírito ainda está preservado no RU-OSM: todos são amigáveis, positivos e prontos para ajudar se algo acontecer.

Se falamos sobre o mapa, era exatamente o mesmo que é agora: foi desenhado de forma desigual. Há lugares onde tudo é incrivelmente legal e há manchas brancas. E, como me parece, eles sempre serão. Mapeamento é um processo que não tem fim.


Durante o campo kartoakatsii

- Até onde eu sei, você tira planos fotográficos do helicóptero. Conte-nos sobre isso.

- Comecei a fazer isso depois de ter visitado várias reuniões do cartão e encontrado várias dificuldades. Por exemplo, ao desenhar trilhas em parques que ainda não estão marcados no mapa: você não as vê pelo satélite, porque não há resoluções suficientes ou as imagens são antigas, e o GPS incorporado no telefone gera muitos erros, tão grandes que mais tarde a pista é impossível de entender. Então pensei que, nessa situação, um helicóptero poderia ajudar: decolar e decolar do território de cima. O que poderia ser mais fácil? Comprei um helicóptero e comecei a tentar fotografar ortofotos. Ou melhor, eu nem conhecia uma palavra assim. Por alguma razão, pareceu-me que vestiria a área de que precisava na grade, faria uma série de fotos e, em seguida, no JOSM as amarraria na área. De fato, tudo acabou não sendo tão simples.

- Por quê?

- O problema é que a Terra não é plana. Suponha que você tenha decolado em algum lugar logo em seguida, mas pode acontecer que alguns edifícios ocultem todos os outros. E sai alongado e curvado na imagem. Então comecei a procurar informações sobre o que fazer e o que devo fazer.

Por um tempo antes, eu estava fazendo fotogrametria- Esta é uma das técnicas para criar o mundo real, com o qual você pode criar modelos 3D. Simplificando, você percorre o prédio, tira fotos, envia as fotos para um software especial, e ele próprio cria uma nuvem de pontos. Você já pode usá-los da maneira que deseja: construir um modelo 3D, medir distâncias etc. Tentei fazer algo semelhante com as fotos do helicóptero. Acabou não sendo ruim, mas ainda não era isso. Porém, no programa Agisoft Photoscan (agora Agisoft Metashape), no qual fiz tudo isso, existe uma função maravilhosa - criar um ortomosaico. Ela astuciosamente processa imagens do helicóptero e as cola em um único arquivo, no qual tudo parece um olhar para baixo - todos os edifícios estão à vista.


Nuvem de pontos feita da terra com uma câmera convencional


Nuvem de pontos obtida de um helicóptero.No

entanto, esse recurso estava disponível apenas na versão pro, que custa vários milhares de dólares. Eu tentei análogos gratuitos - não é isso. Decidi escrever para a empresa Agisoft, que está desenvolvendo este programa, que não tenho dinheiro suficiente para comprar uma versão profissional, da qual preciso apenas de uma função - a criação de ortofotomapas. Perguntei se era possível, por uma taxa mais modesta do que comprar a versão pro inteira, me ativar apenas uma - a função que eu precisava. Além disso, mencionei que sou membro do projeto OpenStreetMap e desenhei um mapa totalmente gratuito, que não ganho por precisar do programa deles para simplificar o mapeamento.

Eles disseram. Solicitado a enviar um link para o perfil no OSM. Depois de estudá-lo, eles nos enviaram uma chave oficial da versão pro gratuitamente. Muito obrigado por isso! Fiquei incrivelmente feliz e comecei a filmar planos fotográficos. Foi o momento mais emocional da minha história com a OSM.


Um instantâneo antes do processamento


Um instantâneo após o processamento -

Você tirou fotos do helicóptero em algum lugar?

- A primeira vez - não. Depois, ele criou seu próprio servidor de peças, o que poderia dar essas fotos em partes. Qualquer um poderia conectá-lo ao JOSM como uma camada e desenhar nela. Depois, ele aprendeu sobre o projeto openmapmap e começou a "preencher" as fotos também . A propósito, quando eu comecei a usá-lo, na Rússia não havia nenhum plano fotográfico de alta resolução.

Cerca de um ano eu estava voando e atirando ativamente, mas duas coisas aconteceram. Primeiro, a carga de trabalho aumentou e eu não podia mais dedicar tanto tempo a isso como antes. Segundo - regras mais rígidas de vôo para helicópteros, inclusive em Moscou.


Um exemplo de tiro de um helicóptero na Rússia


Um exemplo de tiro de um helicóptero na China

- Parece que existe um procedimento oficial para obter permissão para voar? Não tentou passar?

- Depois de ler um artigo sobre Habré sobre como voar legalmente, percebi que não podia organizá-lo. São tantas ações ... O plano de vôo deve ser enviado quase um mês, e eu atirei, como se costuma dizer, na ocasião em que há tempo livre e tempo adequado.

- Desde então, não atira? Afinal, existem lugares onde isso pode ser feito.

- Na Rússia não existem lugares assim, a lei proíbe em todos os lugares. A menos que em outros países atire. Em vez disso, temos lugares onde eles apenas assistem mal, mas isso não significa que "é possível". Quando fui para Murom , quis fotografar lá, já que as imagens de satélite do Bing para esta cidade são de baixa qualidade, mas havia um vento forte. Por esse motivo, as baterias não duraram muito.

Mas se um participante de OSM precisar fotografar algum território (fora de Moscou) que ele deseja mapear, mas não houver uma boa imagem de satélite, ligue para mim, estou pronto para partir. Você sempre deseja remover o que alguém precisará e precisará e não terá peso morto.


Helicóptero

- Outro dos seus hobbies é o monociclo. Entretenimento ou transporte?

- Antes de tudo, são emoções para mim, e só então transporte. Quando eu monto, eu apenas fico chapado. A propósito, quando viajo longas distâncias, tento gravar uma faixa de GPS para poder carregá-la posteriormente no OSM.


Alexander em um monociclo

- Foi difícil aprender a montá-lo?

- A eletrônica faz metade de tudo para você. O giroscópio não permite que você caia para a frente ou para trás, mas você mesmo precisa manter o equilíbrio lateral, como em uma bicicleta. Um pouco de prática e nada complicado.

"Ouvi dizer que você tem um projeto relacionado a um monociclo". Eu quero os detalhes.

- O projeto parece alto. Fiz um bot do Telegram (@SocketSearchBot), que informa onde fica o canal público mais próximo, onde você pode usar sua ferramenta de mobilidade pessoal, como nossos legisladores chamavam, e recarregá-lo gratuitamente.


Uma captura de tela do diálogo com o bot do Telegram

- De onde vieram os dados nos pontos de venda?

- Adicione usuários, inclusive eu. Na interface do bot, execute o comando / add, anexe o local, algumas fotos, uma breve descrição - e o soquete aparecerá em meu serviço. Então, gradualmente, transfiro manualmente esses dados para o OSM. Mas este projeto é mais voltado para usuários de SIM do que OSM. No OSM, eu importo apenas soquetes de rua raros, já que soquetes internos são inúteis sem planos de construção, mas eles não estão no OSM.

Mas tenho mais uma ideia que conecta mais usuários de SIM e OSM - roteamento (construção de rotas) para SIM usando dados OSM. Ninguém fez isso ainda. Não tenho certeza se posso fazer isso em um futuro próximo, mas ninguém proibirá pensar. Ouvi dizer que uma pessoa já começou a "cavar" nessa direção. Espero que ele tenha sucesso.

- Se alguém começar a desenvolver um roteamento para SIM, o que ele terá que considerar?

- Os proprietários dos SIMs são divididos em dois grupos principais: alguns preferem dirigir pela estrada, enquanto outros preferem dirigir mais devagar, mas pelas calçadas. Portanto, você precisa considerar pelo menos este ponto: a prioridade de segurança ou velocidade.

Em seguida, uma dor dolorosa para o SIM: bordas, escadas e tudo o que não tem saídas suaves. Nisso eles estão próximos de pessoas com deficiência. Sim, usuários avançados de SIM podem pular fronteiras, mas não todos. Portanto, esses locais com elevações onde você deve desmontar devem ser reduzidos com prioridade. Um exemplo impressionante é uma escada sem rampa.
O bom é que, no OSM, você pode atribuir propriedades adicionais a todos os objetos semelhantes: a escada possui uma grade, uma rampa, etc. Muitas vezes, a propósito, elas são marcadas. Tudo isso pode usar o roteamento para criar rotas e direcioná-lo para onde você pode descer e dirigir com perda de tempo mínima.

- Quão comum é o monociclo em outros países?

- Eu acho que não. Se falamos de países em desenvolvimento, a maioria deles monta ciclomotores a gás, já que a gasolina é uma transportadora que consome mais energia, você pode ir muito longe, o que não se pode dizer nem sobre as melhores baterias elétricas.

Nos países desenvolvidos, suponho que os monowheels não tenham se enraizado, porque têm uma boa infraestrutura de bicicletas. E não se trata apenas de ciclovias, todas as condições foram criadas para circular pela cidade em uma bicicleta: você pode levá-lo de metrô ou transporte público, estacionamento suficiente para bicicletas etc.

Também temos monociclo em resposta ao fato de que precisamos disso. maneiras de se mover, mas nenhuma infraestrutura de bicicleta. E você pode pegar o monociclo no metrô, andar na calçada, no trabalho estacionar perto do local de trabalho - colocá-lo embaixo da mesa e carregá-lo.

- Voltar ao OSM. Continuar no mapa?

- Sim, mas faço isso por meio de ataques, além de aplicativos móveis, por exemplo, StreetComplete para Android ou quando espero alguém, abro o editor Vespucci no meu telefone e observo as entradas das casas próximas. Para fazer isso rapidamente, preparei uma série de modelos para simplificar a tarefa.

- Você usa dados OSM em sua vida pessoal ou no trabalho?

- No trabalho - não. Na minha vida pessoal - principalmente quando viajo, uso os aplicativos Maps.Me e OSMAnd, que coletam dados do OSM para seus cartões. Muitas vezes, eles são mais precisos e mais convenientes do que os grandes players.

- Talvez você tenha algum tipo de história relacionada ao OSM?

- Eu realmente quero que os planos de construção apareçam gradualmente no OSM. Isso pode ser útil na navegação de objetos grandes, como shopping centers. Mas para que isso aconteça, parece-me, primeiro você precisa de uma boa ferramenta para desenhar esses planos, porque o GPS não é um assistente aqui, mas com as mãos é muito sombrio.

Em particular, quero fazer um mapa preciso das transições do metrô em 3D, para que seja possível ver claramente como elas estão organizadas, uma vez que existem esquemas e mapas aproximados, mas não suficientemente precisos. Comecei a pensar em como implementar isso e me deparei com uma tecnologia como o SLAM. É usado principalmente em robôs, para que, na ausência de sinais dos sistemas de posicionamento, apenas com base nos dados das câmeras, determine a localização e, ao mesmo tempo, faça um mapa das instalações. Podemos dizer que isso é quase o mesmo que escrever uma faixa de GPS, mas apenas em 3D e dentro de edifícios. Isso é incrivelmente legal!

Em um futuro próximo, pretendo comprar duas câmeras especiais para isso e começar a testar as experiências de outras pessoas sobre esse assunto. Se você usar um par de câmeras estéreo com lentes grande angular, poderá obter uma precisão de quase um centímetro. Se você andar vários andares com este dispositivo, ele poderá determinar a localização com boa precisão e, se você for novamente aos lugares onde já esteve, a precisão se tornará ainda mais alta. Em geral, fiquei empolgado com essa ideia.

Grosso modo, se tudo der certo, será um sistema de posicionamento muito preciso. Em particular, acho que pode até ser usado na rua. Portanto, se alguém já é versado nesse assunto, terei prazer em receber seus conselhos e dicas.

"Espero que você tenha sucesso." Concluindo, uma pergunta simples: por que você precisa participar do projeto OpenStreetMap?

- Que o mundo tenha um mapa bom, livre e independente de todo o planeta. Ao editar um cartão OSM, você definitivamente torna o mundo um lugar melhor. Seus dados são definitivamente úteis para alguém. Certamente, haverá alguém que possa usar esses dados adequadamente e criar algo interessante que será útil para muitos, inclusive para você. Portanto, é importante inserir dados no OSM.

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A comunicação dos participantes russos do OpenStreetMap está na sala de bate-papo do Telegram e no fórum .
Existem também grupos nas redes sociais VKontakte , Facebook , mas eles publicam principalmente notícias.

→ Participe do OSM!

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Entrevista anterior: Sergey Zaichenko , Georgy Potapov , Vladimir Marshinin , Eugene Usvitsky , wowik , SviMik , Kirill Bondarenko , Artem Svetlov , Sergei Sinitsyn , Natalia Kozlovsky , Viktor Vyalichkin , Ivan BANO.notIT aka , Anton Belichkov , Elena Balashova , Ilya Zverev , Timothy Subbotin , Sergey Golubev .