Meetup sobre Sistema operacional de robôs - 2020 será realizado em Moscou, de 18 a 19 de abril de 2020

O Laboratório de Robótica Sberbank e a comunidade ROS russa, com suporte da Intel e NVIDIA, convidam você para o próximo, terceiro MeetUp on Robot Operating System, o sistema operacional mais usado no mundo para robôs!

No final do artigo, há vídeos de alguns dos relatórios do MeetUp anterior.

O segundo ROS MeetUp russo, no outono de 2019, reuniu mais de 250 pessoas e mostrou a correção do caminho escolhido para o desenvolvimento da comunidade de engenheiros de robótica: apenas programação e eletrônica, pesquisa e desenvolvimento. Os tópicos abordados em nossa comunidade são relevantes para qualquer robô e em qualquer país onde eles produzem robôs!

A estreita comunicação dos engenheiros iniciada no MeetUp anterior continuou em nosso canal de telegrama t.me/rosrussia . Se você ainda não está lá - bem-vindo!

Agora, sobre as notícias do terceiro ROS MeetUp:

• O MeetUp durará 2 dias, 18 e 19 de abril
• haverá um concurso para o melhor robô com um pôster sobre como ele funciona e usa o ROS
• e relatar concorrência

Você pode colocar seu robô e seu pôster em uma zona de demonstração separada (nós o ajudaremos a imprimir o pôster, mas o robô não será aceito sem um pôster!). Os melhores pôsteres serão recompensados ​​com prêmios da NVIDIA. Portanto, preencha urgentemente um pedido de participação, prepare um pôster e descubra seus robôs!

Se você tem uma mensagem interessante para a comunidade, tem algo para compartilhar, algo para mostrar, sobre o que falar, pode se tornar um orador! Premiaremos os melhores palestrantes com prêmios da Intel. Só não se esqueça de preencher um requerimento para uma apresentação com um relatório.



Você pode participar como ouvinte preenchendo um aplicativo na página do evento no Timepad. Sim, existem muitos que desejam, o evento é gratuito, presença apenas após a inscrição, portanto, espere a confirmação dos organizadores (será enviada por correio)!

Programa Preliminar do ROS MeetUp - 2020:

Primeiro Dia 18 de abril

Tempo	Tópico / Orador
10:30	Juntando de participantes, inscrição
11:00	Palavra introdutória - Albert Efimov, Chefe do Centro de Robótica do Sberbank
11:10	Visão geral de quais empresas usam o ROS - Alexey Burkov
11:30	Como montar um robô móvel em menos de 20 mil rublos - Anatoly Kabakov
11:45	ESP32 motorista Rosserial ou como fazer um sistema climático em ROS - Primo Nikita
12:05	Projeto SweetieBot: um robô ambulante compacto executando o ROS - Oleg Goncharov
12:35	Almoço e visualização de robôs na área de exposições
14:05	Cadeira de rodas robótica - Moscow Anton
14:30	Usando o ROS para desenvolver um sistema robótico multi-agente - Rovbo Maxim
14:55	GPGPU para o resto de nós: usando o OpenGL ES no ROS - Alexey Rogachevsky
15:25	SDK NVIDIA Isaac. Excursão turística - Slepichev Dmitry
15:55	Quebrar
16:05	ROS2 e microcontroladores. Dividimos o robô em módulos - Vasily Samarin
16:30	Onde o ROS termina e o tempo real começa - Alexey Romanov
17h	Intel OpenVino
17:30	Apresentação de prêmios
17:50	Discussão sobre o tema: “Como desenvolver a comunidade ROS na Rússia?”
18:50	Conclusão

Segundo dia do dia 19 de abril

Tempo	Tópico / Orador
10:30	Juntando de participantes, inscrição
11:00	Workshop: Máquina de estado SMACH em ROS - Nikita Stolyarov
12:30	Google Blockly + ROS - Scherbov Roman
12:55	Almoço e visualização de robôs na área de exposições
14:25	Stingray: desenvolvimento de uma plataforma de alto nível para AUVs baseada em ROS - Akhtyamov Timur
14:45	Integração de frameworks ML com ROS - Plotnikov Vladislav
15:05	Hora dos oradores se registrarem mais tarde
15:35	Apresentação de prêmios
15:55	Discussão sobre o tópico: “Escolhendo um projeto ROS de código aberto conjunto”
17:25	Conclusão

Recomendamos assistir os relatórios de revisão do MeetUp sobre o ROSCON2019 e uma discussão sobre o desenvolvimento da comunidade ROS na Rússia.

E fique ligado no bate-papo por telegrama , em breve publicaremos todos os relatórios do segundo ROS-MeetUp.


Revisão de relatórios com o ROSCON2019 - Alexander Gamayunov
Os seguintes tópicos são abordados no vídeo:
Segurança no ROS2 com DDS;
Otimização do protocolo de comunicação entre processos pelo I-Robot;
Fotorrealismo no simulador Ignition Gazebo;
Alterando a arquitetura dos plugins Gazebo para o ROS2;
Novos recursos da especificação SDF 1.7;
Biblioteca de scripts para testar scripts de simulação;
Impressões principais do ROS2.


Revisão de relatórios com o ROSCON2019 - Alexey Burkov
Os seguintes tópicos são abordados no vídeo:
Tempo real no ROS2;
Keynote: Robotics Middleware Framework para hospitais;
Projeto Autoware para veículos não tripulados;
Navigation2 em ROS2;
SLAM Toolbox
Conclusões sobre o ROSCON2019.


Discussão sobre a comunidade ROS russa. Neste vídeo, discutimos como e onde desenvolvê-lo.

Todas as apresentações do primeiro ROS MeetUp estão aqui .

A participação no evento é gratuita.
Organizador - Laboratório de Robótica Sberbank.
Parceiros - Intel, NVIDIA.

Registre-se como ouvinte no Meetup aqui . Vemo-nos no ROS MeetUp-2020!