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Roboruk

Ei.

Montou um brinquedo, compartilhando com você.




Movimentação manual a partir dos dedos da sua mão. Cada dedo se dobra em 2 articulações, mas requer apenas 1 tração devido à alavancagem. Mas há um sinal de menos: é necessário um esforço decente, por exemplo, eu não conseguia enrugar uma lata de cerveja pelo menos até a metade, não importa como eu tentasse.

Cada impulso de "tendão" é feito de fio de aço de 2 mm, perfurado na ponta e preso ao dedo com um fio de um clipe de papel. Parafusos 2.5mm 16mm (e encurtados ao montar os dedos) comprei na Leroy.

Modelos 3D estão aqui.

Inicialmente, eu queria tornar meus dedos mais "humanos" e imprimir o dedo inteiro de cada vez (imprimi o HIPS), mas no final não deu certo, meus detalhes ficaram juntos. Cortei cada dedo para imprimir separadamente, mas a montagem acabou sendo difícil. Havia outras opções, inclusive com seringas, ou melhor, comecei com elas. Havia também metal. Com tendões macios e elásticos para retornar à posição endireitada. Nem todos os modelos 3D permaneceram, excluídos como desnecessários.

O polegar trouxe mais problemas: se você melhorar a dobra em punho - o punho diminui, você aumenta o punho - o punho não vai. O que aconteceu é um compromisso. Além disso, na minha opinião, apenas adicione outra articulação.











Não tem nada a ver com dentaduras!

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