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Serviço de localização GSM dos módulos SIM800x e seu trabalho com a API Yandex.Locator



Infelizmente, o Google, para muitos usuários de módulos GSM, bloqueou e transferiu para uma base paga uma API há 2-3 meses para determinar a localização por coordenadas das torres de células visíveis pelo módulo. Por esse motivo , a funcionalidade da equipe AT + CIPGSMLOC deixou de funcionar nos módulos da série SIM800 fabricados pela SIMCom Wireless Solutions . Neste artigo, mostrarei como resolver o problema usando um serviço semelhante fornecido pelo Yandex - Yandex.Locator .

Omitiremos como o Yandex recebe as coordenadas das torres de celular. O principal é que podemos usar esse serviço gratuito e obter os seguintes dados: Latitude, Longitude, Altitude, bem como o erro aproximado de cada parâmetro. O principal objetivo do artigo é fornecer um pequeno tutorial sobre a transição rápida para a API do Yandex, em vez do serviço não disponível do Google.

Abaixo, como exemplo, obteremos apenas a latitude e longitude da localização do módulo.

Então vamos começar


Primeiro, você precisa ler o contrato do usuário, localizado em: yandex.ru/legal/locator_api . Atenção especial deve ser dada à cláusula 3.6. deste contrato de usuário, que afirma que o Yandex se reserva o direito de alterar / corrigir ou atualizar a API do Yandex.Locator a qualquer momento, sem aviso prévio .

Vá para yandex.ru/dev/locator/keys/get e adicione sua conta Yandex criada anteriormente ao grupo de desenvolvimento. Essas ações permitirão que você obtenha uma chave para acessar este serviço.


Anote ou salve a chave recebida.

Após executar essas etapas, você terá acesso à página yandex.ru/dev/locator/doc/dg/api/geolocation-api-docpage, onde são fornecidas informações básicas sobre o mecanismo do serviço Yandex.Locator.

Para gerar uma solicitação XML no formato cURL para os serviços Yandex.Locator, você precisará obter informações sobre as torres de células do módulo "visível":

  • código do país - código do país
  • operatorid - código de rede móvel
  • cellid - ID da célula
  • lac - código de localização

Esta informação pode ser obtida no módulo enviando o comando 'AT + CNETSCAN'.

Informações recebidas do módulo
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:59,Cellid:2105,Arfcn:96,Lac:1E9E,Bsic:31<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:54,Cellid:2107,Arfcn:18,Lac:1E9E,Bsic:3A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:45,Cellid:10A9,Arfcn:97,Lac:1E9E,Bsic:11<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:41,Cellid:2108,Arfcn:814,Lac:1E9E,Bsic:1F<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:43,Cellid:5100,Arfcn:13,Lac:1E9E,Bsic:2B<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:39,Cellid:5102,Arfcn:839,Lac:1E9E,Bsic:1A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:38,Cellid:2106,Arfcn:104,Lac:1E9E,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:37,Cellid:0FE7,Arfcn:12,Lac:1E9E,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:44,Cellid:14C8,Arfcn:91,Lac:1E9E,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:37,Cellid:04B3,Arfcn:105,Lac:1E9E,Bsic:3A<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:47,Cellid:29A0,Arfcn:70,Lac:39BA,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:43,Cellid:0FDD,Arfcn:590,Lac:39BA,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:44,Cellid:29A1,Arfcn:84,Lac:39BA,Bsic:10<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:40,Cellid:8F95,Arfcn:81,Lac:39BA,Bsic:03<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:43,Cellid:0FDF,Arfcn:855,Lac:39BA,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:37,Cellid:299C,Arfcn:851,Lac:39BA,Bsic:17<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:37,Cellid:0FDE,Arfcn:852,Lac:39BA,Bsic:1B<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:35,Cellid:299F,Arfcn:72,Lac:39BA,Bsic:10<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:33,Cellid:28A5,Arfcn:66,Lac:396D,Bsic:25<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:33,Cellid:2A8F,Arfcn:71,Lac:39BA,Bsic:23<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:46,Cellid:39D2,Arfcn:865,Lac:4D0D,Bsic:14<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:36,Cellid:09EE,Arfcn:866,Lac:4D0D,Bsic:25<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:28,Cellid:09ED,Arfcn:869,Lac:4D0D,Bsic:22<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:28,Cellid:09EF,Arfcn:861,Lac:4D0D,Bsic:17<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:66,Cellid:58FE,Arfcn:1021,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:50,Cellid:58FD,Arfcn:1016,Lac:00EC,Bsic:08<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:49,Cellid:58FF,Arfcn:1023,Lac:00EC,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:46,Cellid:F93B,Arfcn:59,Lac:00EC,Bsic:20<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:50,Cellid:381B,Arfcn:1020,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:37,Cellid:3819,Arfcn:42,Lac:00EC,Bsic:08<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:34,Cellid:4C0F,Arfcn:43,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:33,Cellid:0817,Arfcn:26,Lac:00EC,Bsic:27<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:34,Cellid:3A5D,Arfcn:1017,Lac:00E9,Bsic:34<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:33,Cellid:3D05,Arfcn:1018,Lac:00EC,Bsic:1F<CR><LF>

É importante observar que, no futuro, você precisará converter os dados da resposta do módulo sobre Cellid e Lac de hexadecimal para decimal.

Agora, precisamos gerar dados XML para acessar o servidor Yandex, que, no futuro, será combinado em um elemento.

Tabela de dados
xml=<ya_lbs_request><common><version>1.0</version><api_key>
...88-
</api_key></common>
<gsm_cells>
<cell><countrycode>
250
(MCC)
</countrycode><operatorid>
2
(MNC)
</operatorid><cellid>
8453
Cellid 16 10 ( — 2105)
</cellid><lac>
7838
Lac , 16 10 ( – 1E9E)
</lac></cell>
...
, cell -
</gsm_cells>
<ip><address_v4>
10.137.92.60
IP GPRS , ‘AT+SAPBR=2,1’ – .
</address_v4></ip></ya_lbs_request>


Assim, uma mensagem XML com o comprimento de 1304 caracteres do seguinte formulário será gerada:

mensagem
xml=<ya_lbs_request><common><version>1.0</version><api_key>{    }</api_key></common><gsm_cells><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8453</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8455</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>4265</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8456</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>20736</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>20738</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8454</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>4071</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>5320</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>1203</cellid><lac>7838</lac></cell></gsm_cells><ip><address_v4>10.137.92.60</address_v4></ip></ya_lbs_request>


Esta mensagem é baseada nos dados das torres de celular do operador Megafon, e pode ser complementada com dados, incluindo em outras torres visíveis pelo módulo recebido pelo comando 'AT + CNETSCAN' para aumentar a confiabilidade das coordenadas emitidas.

Trabalhando com o módulo e obtendo coordenadas atuais


Log AT do trabalho com o módulo
>AT+SAPBR=3,1,”Contype”,”GPRS” //     
<OK
>AT+SAPBR=3,1,”APN”,”internet” //  APN 
<OK
>AT+SAPBR=1,1 //    GPRS 
<OK //  
>AT+SAPBR=2,1 //   IP     
<+SAPBR: 1,1,”10.137.92.60” //  IP     XML-
<
<OK
>AT+HTTPINIT
<OK
>AT+HTTPPARA=”CID”,1
<OK
>AT+HTTPPARA=”URL”,”http://api.lbs.yandex.net/geolocation”
<OK
>AT+HTTPDATA=1304,10000 //   –   XML-
<DOWNLOAD //    XML-
< //    XML-
<OK
>AT+HTTPACTION=1
<OK
<
<+HTTPACTION: 1,200,303 // 200 –  , 303 –  303  
>AT+HTTPREAD=81,10
<+HTTPREAD: 10
<60.0330963 //     
<OK
>AT+HTTPREAD=116,10
<+HTTPREAD: 10
<30.2484303 //     
>AT+HTTPTERM
<OK

Assim, obtivemos as coordenadas atuais do módulo: 60.0330963, 30.2484304.
Com o aumento do número de dados enviados pelas torres de células, a precisão da determinação do local aumentará proporcionalmente.

Informações mais detalhadas sobre o conteúdo da resposta do serviço Yandex.Locator e a seleção dos dados necessários podem ser encontradas em: yandex.ru/dev/locator/doc/dg/api/xml-reply-docpage , na seção API-> XML-> Responder

Conclusão


Espero que este material seja uma boa ajuda para os desenvolvedores. Pronto para responder suas perguntas nos comentários.

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