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Como o robô Atlas aprendeu a fazer acrobacias, insuportáveis ​​para uma pessoa comum?

Todo mundo admira os truques que o robô Atlas faz: ele faz um backflip (novembro de 2017), depois faz parkour - salta enormes cubos (outubro de 2018), depois dança uma valsa - cambalhotas, saltos e reviravoltas (setembro de 2019 )

Qual será o próximo? Se você não viu os truques dele, assista à compilação de vídeo no canal PRO Robots:


De onde veio o robô Atlas?


Tudo começou em 1980, quando Marc Raibert, fundou o “Leg Laboratory” na Universidade Carnegie Melone (CMU) e, desde 1986, continua no Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT). Ele começou com robôs simples de auto-equilíbrio e, por um lado, pareciam muito tecnológicos para a época e muito engraçados para a nossa época.

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Em 1992, Mark fundou a empresa Boston Dynamics e continuou: em 2005, o robô BigDog encomendado pela agência militar americana DARPA foi lançado e, em fevereiro de 2016, exibiram o robô Atlas. Em 2013, o Google comprou a empresa, mas a vendeu para o conglomerado japonês Soft Bank em 2017, como Não vi no futuro próximo a comercialização dos desenvolvimentos da empresa. Na minha opinião, o Google se apressou, porque já no final de 2019, a Boston Dynamics começou a vender seu engate robótico SpotMini e até lançou a produção em massa.

O Atlas Robot é o robô mais dinâmico do mundo. Vamos ver porque?


Primeiramente,


A Atlas possui um dos sistemas hidráulicos móveis mais compactos do mundo. Motores especiais, válvulas e um trem de força hidráulico compacto permitem que a Atlas forneça alta potência a qualquer um dos 28 acoplamentos hidráulicos para um desempenho impressionante em movimento. Em geral, o próprio Boston Dynamics desenvolve muitas unidades para robôs, porque ninguém faz análogos.

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Em segundo lugar,


O sistema de controle avançado da Atlas fornece um movimento muito diversificado e flexível, enquanto os algoritmos trabalham por meio de interações dinâmicas complexas que levam em consideração todo o corpo do robô e o ambiente para planejar movimentos. Por exemplo, um robô usa as mãos para equilibrar o corpo da mesma maneira que um humano. A velocidade máxima do Atlas é de 1,5 m / s ou 5,4 km / h, o que é comparável à velocidade de uma pessoa andando.

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Agora, foi criada uma interface de nível superior que permite controlar o robô usando comandos de macro (por exemplo, correr, sentar, dar um passo etc.), que já são convertidos em micro ações e algoritmos de membros para garantir esses movimentos. Isso aumentou a probabilidade de executar truques de 10 a 20% para 80%. A propósito, o sistema de controle do robô é baseado no Sistema Operacional Robótico (ROS - Robotics Operating System), e as extensões de acordo com a Internet são escritas em C ++ e Python.

Em terceiro lugar,


O atlas usa peças impressas em 3D para fornecer a melhor relação força / peso necessária para saltos e cambalhotas. Com uma altura de robô de 1,5 m, pesa apenas 80 kg., O que é muito pequeno para um robô assim. A primeira versão do Atlas pesava 200 kg.

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Apesar da complexidade dos algoritmos que processam o movimento do robô, o Atlas é completamente controlado a partir do controle remoto ou programado com antecedência, o que obviamente está longe da nossa ideia de robôs autônomos. O Atlas não possui inteligência artificial (IA), embora o Boston Dynamics já esteja trabalhando nesses algoritmos e esteja procurando especialistas em IA. By the way, eles podem conseguir um emprego, se você olhar para as vagas no site oficial. Mas mesmo que uma empresa integre robôs de IA em um robô, ela será altamente especializada e, novamente, estará longe de nossa ideia de robôs de filmes.

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Além disso, o robô não fala e não responde aos comandos de voz, o que o torna, pelo menos, não moderno, porque A tendência para controle de voz e comunicação com robôs é claramente visível recentemente.

Mas o mais importante é que ainda não existe uma aplicação real do robô. Sim, ele pode arrastar caixas, mas precisamos de um carregador de um milhão de dólares? Sim, ele pode patrulhar o território no futuro, mas, novamente, quantos guardas e por quantos anos ele pode ser contratado por esse valor? Aqui reside o principal problema - a proporção da utilidade do robô e seu preço. Se os desenvolvedores resolverem esse problema, é claro que o robô Atlas terá um futuro encantador.

E qual aplicativo você encontraria para o robô Atlas? Escreva nos comentários.

Ansioso para o futuro, Alexander Baykin, autor do blog do PRO Robots no YouTube .

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