Tugas kontrol gerak itu sendiri menarik. Bagaimana cara membuat boneka mekanik menyelesaikan masalah dalam ruang tiga dimensi? Sekalipun sederhana. Pergi ke meja, ambil barang, pindahkan, masukkan ke keranjang. Jangan jatuh di jalan. Jangan menabrak di mana pun.
Robot Boston Dynamics sangat terinspirasi. Hal-hal yang mereka lakukan luar biasa. Bagaimana cara mendapatkan yang serupa di rumah? Bagaimana Anda mendekati tugas ini dan seberapa layaknya itu?
Manajemen hierarkis
, . , , , . .
, . . , , . . , .
" " : " , , ". , , , , . — . , , , , , .
. , . . , , . , .
, . , . . , , . ?
, . , . . , . , . . , . . , , ( ), , , .
, " ", " ", " " . . , . .
?
. . .
?
? . .
? .
? . ? , . , .
, . .
?
? .
? .
. .
? ? ? , .
? .
? , .
, .
? - , .
. .
, , .
. .
, .
? .
. . .
, , , , .
. , : , . ? . , - . !
, ?
. . , , , , ? , , , ? : . — , . . . — , . , . . , . , .
-. , . . . , , — . , . , .
, , . . . , , . , , . , , , . — . , , . , , . .
. — . , , , . , . . , .
" ( )" .., () , . . , , . , , , , . , . , , , . , , , . , , .
, , . , . . , , . . , . , - . - - . .
Lain kali saya akan memberitahu Anda bagaimana pengontrol persendian dan anggota badan dapat diatur.
Akan ada banyak aljabar linier dan sedikit teori kontrol otomatis. Itu saja untuk saat ini.