🍔 🧑🏽‍🤝‍🧑🏻 🧔🏿 8 pertanyaan tentang kendaraan tak berawak dari Lembah Silikon 🍪 👩‍🏫 🚣🏼

Baru-baru ini ia memiliki siaran langsung dengan Mikhail Bakunin (Direktur Kemitraan Nissan-Renault, yang tinggal di Lembah Silikon) dengan kendaraan tak berawak, yang telah lama berhenti menjadi fiksi ilmiah dan berkeliaran di jalan-jalan di banyak kota di seluruh dunia. Tautan ke siaran di akhir artikel, dan untuk kenyamanan Anda, menyoroti 8 pertanyaan kunci tentang drone dan menulis jawaban ahli untuk masing-masing beberapa kali.

gambar

Mengapa kendaraan tak berawak harus listrik?

Sensor, sensor, dan komputer drone memiliki tingkat konsumsi daya yang sangat tinggi. Jadi mobil dalam hal apapun harus memiliki jaringan listrik. Jika sebuah mobil dengan mesin pembakaran internal, maka akan diperlukan untuk membuatnya, dan bukan satu, tetapi dua, karena, sesuai dengan persyaratan keselamatan, semua sistem digandakan dalam robot. Tetapi cara termudah adalah mulai membuat drone dari mobil yang sudah memiliki sistem ini dan mereka harus diselesaikan atau sedikit ditingkatkan.

Poin kedua adalah bahwa saat ini solusi teknologi paling canggih dipasang di mobil listrik: rem elektronik, kemudi, pemindahan gigi, dll. Dengan kata lain, banyak teknologi yang dibutuhkan oleh drone sudah terpasang dan tidak dapat diganti, tetapi dimodifikasi. Ini sangat menyederhanakan pekerjaan insinyur.

Apakah realistis untuk membuat pengisian nirkabel untuk drone dalam arah perjalanan?

Solusi untuk masalah ini dikaitkan dengan begitu banyak kesulitan teknologi dan infrastruktur sehingga dalam 5-7 tahun ke depan solusi seperti itu tidak diharapkan. Di laboratorium, tidak ada yang mustahil di sini. Anda dapat mengintegrasikan pengisian ke permukaan jalan dan mobil akan dikenakan biaya saat mengemudi di atasnya. Tetapi pada skala kota, menerapkan ide semacam itu sangat sulit dan mahal. Oleh karena itu, sekarang mereka terutama bekerja untuk membangun stasiun pengisian lebih banyak di jalan dan membuat pengisian lebih cepat.

Apa tingkat drone?

Asosiasi Insinyur Otomotif mengidentifikasi 6 level otomatisasi mobil. Di mana 0 adalah mobil yang dikendarai biasa, dan level 4 dan 5 sesuai dengan mobil yang tidak memerlukan pengemudi atau operator. Pada saat yang sama, level 5 berbeda dari 4 hanya pada robot yang tidak membutuhkan peta resolusi tinggi.

(deskripsi level yang diambil dari www.bespilot.com )

Dengan kata lain, drone level 4 99% memahami di mana itu dan apa kondisi jalan, rambu-rambu dan lampu lalu lintas yang menunggunya tidak terlihat. Sebuah mobil level 5, secara teori, dapat dikirim ke kota atau negara lain yang tidak dikenalnya dan ia akan mencari cara untuk pergi.

Saat ini, drone berada pada tingkat otonomi ke-3, yang, menurut tamu kami, menimbulkan bahaya tertentu di jalan, karena pengemudi kehilangan kewaspadaan mereka. Level 5 lebih merupakan taktik pemasaran daripada kenyataan, dan sebagian besar perusahaan berfokus pada pembuatan mobil level 4, yang seharusnya merevolusi industri transportasi di seluruh dunia.

Apakah drone terbuat dari itu?

Mobil otonom mencakup dua komponen penting: sistem penglihatan dan perangkat lunak. Sensor apa yang berfungsi dan mengapa drone membutuhkannya, kami jelaskan secara rinci dalam video ini:

Sedangkan untuk perangkat lunak, setiap drone memiliki "otak" sendiri - komputer yang kuat (atau lebih tepatnya, bahkan dua, karena semua sistem harus digandakan), yang ia bawa bersamanya. Semua perhitungan yang dibuat oleh sebuah mobil di jalan, tidak di suatu tempat di cloud atau di komputer jarak jauh, tetapi "di dalam dirinya sendiri." "Proses berpikir" robot otomatis melibatkan pengumpulan informasi dari semua sensor dan membandingkannya. Mesin tidak hanya perlu memahami di mana itu dan ke mana harus pergi, ia harus memahami apakah ada perbedaan dalam pembacaan sensornya dan memutuskan apa yang harus dilakukan dengan mereka. Ini disebut lokalisasi persepsi dan ini adalah momen paling sulit dalam menciptakan perangkat lunak.

Poin kedua adalah perhitungan probabilitas kejadian di sekitar mesin. Memprediksi pergerakan setiap objek di sekelilingnya adalah tugas yang menakutkan. Algoritma menganalisis segalanya: mulai dari berkedipnya sinyal belokan mobil di depan, hingga apakah seorang anak berdiri sendirian di jalan atau bersama ibu. Lagi pula, jika dia bersama ibunya, maka dia tidak akan lari menyeberang jalan, dan jika dia sendirian, dia bisa berlari. Dan drone harus meramalkan kemungkinan perkembangan situasi seperti itu.

Dengan kata lain, mobil memprediksi perkembangan situasi yang berbeda, memilih yang paling mungkin dan merencanakan tindakannya sesuai dengan itu.

Tetapi sensor dan perangkat lunak bukanlah segalanya. Pengembang UAV juga harus menyelesaikan masalah respons akurat semua sistem kendaraan terhadap perintah komputer kontrol. Dan itu tidak sesederhana kelihatannya. Karena inilah drone diuji begitu lama dan dalam jumlah yang sangat besar.

Bagaimana cara drone berlatih?

Apakah itu akan menghibur Anda atau menakut-nakuti Anda, para insinyur tidak selalu tahu sebelumnya apa keputusan yang akan diambil oleh mobil otonom dalam situasi tertentu. Pembelajaran mesin adalah bidang yang kompleks, penuh dengan kejutan bahkan bagi mereka yang telah mengajarkan mesin untuk belajar cara belajar. Oleh karena itu, banyak situasi sudah ditangani oleh insinyur setelah fakta - mesin membuat keputusan, dan kemudian orang berpikir tentang bagaimana dan mengapa itu terjadi.

Apakah drone membutuhkan jalan khusus?

Tidak, pembangunan jalan khusus adalah masalah yang begitu rumit dan mahal sehingga pengembang tidak mempertimbangkannya. Tujuan mereka adalah mengajar mobil untuk menaiki yang sudah ada.

Apa ceruk pengembangan drone terbuka untuk startup?

Semuanya terkait dengan infrastruktur dan pemeliharaan mobil otonom. Dari armada yang dapat mengisi daya, membersihkan robot listrik, hingga pengembangan lokasi yang optimal untuk melayani dan melayani drone (logistik, lokasi stasiun pengisian daya, dll.)

Masalah apa yang dihadapi pengembang kendaraan tak berawak?

Keuangan - pengembangan dan pembuatan drone sangat mahal.
Regulator - tidak adanya undang-undang yang mengatur masalah dan pengoperasian drone.
Tekanan sosial - setiap kecelakaan yang melibatkan pesawat tak berawak telah diliput di media selama bertahun-tahun, terhadap ratusan ribu kecelakaan yang melibatkan orang-orang yang tidak ada yang membahas.
Keselamatan - sangat banyak yang takut membobol mobil robot. Di sini perlu disebutkan sekali lagi bahwa semua perhitungan dilakukan secara mandiri oleh mesin itu sendiri, tidak mungkin untuk mengambil dan menghubungkan melalui awan ke mobil untuk mencegat kontrol. Pengembang sengaja mencoba menghindari ini dan di mobil otonom serial, semua input dan output pasti akan diblokir sehingga tidak mungkin masuk ke sistem. Tetapi pertanyaannya masih relevan dan bekerja di sana.

Rekaman langsung penuh:

Berkat Mikhail untuk wawancara yang menarik, di salurannya ada banyak video menarik tentang mobil tak berawak dan listrik: www.youtube.com/bakunin_live

8 pertanyaan tentang kendaraan tak berawak dari Lembah Silikon