Get best of the week

Kerja bersama kendaraan tak berawak dapat mempercepat pergerakan hingga 35%


Para peneliti telah menunjukkan bahwa armada kendaraan tak berawak, digabungkan bersama untuk memberikan gerakan mulus, dapat mengoptimalkan arus lalu lintas setidaknya 35 persen.
"Untuk penggunaan aman mobil otonom di jalan nyata, kita perlu tahu bagaimana mereka akan berinteraksi satu sama lain."
- Amanda sang Nabi
Para peneliti di University of Cambridge memprogram armada kecil mobil robot mini untuk naik di jalan raya multi-jalur dan menyaksikan bagaimana arus lalu lintas berubah ketika salah satu mobil berhenti.

Ketika mobil-mobil melaju secara terpisah, mobil-mobil di belakang mobil yang berhenti harus berhenti atau memperlambat dan menunggu izin di sungai, seperti yang biasanya terjadi di jalan nyata. Sebuah antrian dengan cepat terbentuk di belakang mobil yang berhenti, dan arus lalu lintas secara umum melambat.

Namun, ketika mobil berkomunikasi satu sama lain dan melaju bersama, begitu satu mobil berhenti di jalur dalam, ia mengirim sinyal ke semua mobil lain. Mobil-mobil di jalur luar, di sekitar mobil yang berhenti, sedikit melambat, sehingga mobil-mobil di jalur dalam dapat dengan cepat melewati mobil yang berhenti tanpa harus berhenti atau melambat secara signifikan.

Selain itu, ketika seorang pengemudi manusia mengemudi dengan kendaraan tak berawak, yang bergerak di sepanjang lintasan secara agresif, mobil lain dapat memberi jalan untuk menghindari pengemudi yang agresif, sehingga meningkatkan tingkat keselamatan.

Hasilnya, yang akan dipresentasikan hari ini di Konferensi Internasional tentang Robotika dan Otomasi (ICRA) di Montreal, akan berguna untuk mengeksplorasi bagaimana mobil otonom dapat berkomunikasi satu sama lain di masa depan, serta dengan mobil yang dikendarai oleh pengemudi manusia, di jalan nyata.

"Mobil otonom dapat memecahkan banyak masalah yang berbeda terkait dengan mengemudi di kota-kota, tetapi harus ada cara untuk bekerja bersama," kata Michael He, rekan penulis dan mahasiswa sarjana di St Johns College, yang mengembangkan algoritma untuk percobaan ini.

"Jika berbagai produsen mobil mengembangkan kendaraan tak berawak mereka sendiri dengan perangkat lunak berpemilik, maka semua mobil ini harus berinteraksi secara efektif satu sama lain," kata Nicholas Hildmar, yang juga merupakan rekan penulis dan mahasiswa sarjana di Downing College, yang merancang sebagian besar perangkat keras untuk eksperimen.

Kedua siswa ini menyelesaikan proyek penelitian sarjana mereka pada musim panas 2018 di laboratorium Dr. Amanda sang Nabi dari Departemen Ilmu Komputer dan Teknologi Cambridge.

Banyak tes yang ada untuk beberapa mobil otonom tanpa pengemudi dilakukan dalam format digital atau dengan model skala besar yang terlalu besar atau terlalu mahal untuk melakukan percobaan dalam armada kendaraan.

Dimulai dengan model mobil murah yang tersedia secara komersial dan berskala besar dengan sistem kemudi yang realistis, para peneliti Cambridge telah mengadaptasi mobil dengan sensor penangkap gerak dan Raspberry Pi sehingga mobil dapat berkomunikasi melalui Wi-Fi.

Kemudian mereka mengadaptasi algoritma perubahan jalur di kendaraan tak berawak untuk bekerja dengan armada. Algoritma asli memutuskan kapan mobil harus mengubah jalur, berdasarkan apakah aman untuk dilakukan dan apakah mengubah jalur mobil akan membantu Anda bergerak lebih cepat di jalan. Algoritma yang diadaptasi memungkinkan mobil menjadi lebih padat saat berganti jalur dan menambah batas keamanan untuk mencegah kecelakaan pada kecepatan rendah. Algoritma kedua memungkinkan mobil mendeteksi mobil di depan dan membebaskan ruang.

Kemudian mereka menguji armada dalam mode mengemudi "egosentris" dan "kooperatif" menggunakan mengemudi normal dan agresif, dan menyaksikan bagaimana armada merespons terhadap mobil yang berhenti. Dalam mode normal, mengemudi kooperatif meningkatkan arus lalu lintas sebesar 35% dibandingkan dengan mengemudi egosentris, sementara dalam mode agresif - sebesar 45%. Para peneliti kemudian menguji bagaimana armada bereaksi terhadap satu mobil yang digerakkan satu orang menggunakan joystick.

"Desain kami memungkinkan kami melakukan berbagai percobaan praktis dan murah pada mobil otonom," kata Nabi. "Untuk penggunaan aman mobil otonom di jalan nyata, kita perlu tahu bagaimana mereka akan berinteraksi satu sama lain untuk meningkatkan keselamatan dan mengoptimalkan lalu lintas."

Dalam pekerjaan lebih lanjut, para peneliti berencana untuk menggunakan armada untuk menguji sistem multi-kendaraan dalam skenario yang lebih kompleks, termasuk jalan dengan sejumlah besar jalur, persimpangan, dan juga berencana untuk bekerja dengan berbagai jenis kendaraan.


gambar

Tentang ITELMA
- automotive . 2500 , 650 .

, , . ( 30, ), -, -, - (DSP-) .

, . , , , . , automotive. , , .

Baca lebih banyak artikel bermanfaat:

More articles:


All Articles