📽️ ☝🏽 🧑🏽‍🤝‍🧑🏻 Latihan sepeda # Isolasi diri atau cara menenangkan anak di karantina 🏹 💭 ✍🏽

Seluruh dunia secara heroik melawan "... infeksi coronavirus" ( Putin V.V.) Sebagian besar negara menutup perbatasan mereka, mengkarantina warganya, dan memberlakukan jam malam. Jadi Rusia tidak terhindar dari kotoran ini.

Dalam situasi saat ini dengan pandemi SARS-CoV-2 (COVID-19), kita semua sekarang harus berada di karantina isolasi diri.

Oleh karena itu, pertanyaan tentang bagaimana menemukan hiburan aktif untuk anak-anak yang terkunci di empat dinding lebih akut dari sebelumnya. Kita juga harus berusaha memastikan bahwa keempat dinding ini tetap, jika memungkinkan, utuh.

Pembenaran

Duduk, tenang dan menggambar atau merakit konstruktor sepanjang hari adalah hal yang mustahil, dan permainan aktif juga diperlukan. Semua anak suka mengendarai mobil hebat, skuter, berlari dan melompat. Untuk mengarahkan energi "berlebihan" anak-anak ke arah yang bermanfaat, muncul ide untuk meletakkan sepeda anak-anak di atas mesin, tetapi anak mana yang akan duduk dan hanya mengayuh pedal, memandangi tembok? Tidak! Maka lahirlah ide untuk menciptakan mesin dan menggabungkannya dengan permainan komputer.

Pertama, anak bisa terbawa oleh pabrik bersama, dan seperti yang Anda lakukan, maka tidak ada batas untuk sukacita. Mesin slot di rumah Anda!

Oleh karena itu, kami membuat mesin sepeda dengan tangan kami sendiri dan dari apa yang ditemukan di tempat sampah di balkon (Yah, atau mengambil satu atau dua rak dari kabinet, misalnya).

Bagian mekanik

Pada iterasi pertama, motor itu memakai mesin seadanya yang dirakit dari chipboard. Mereka membuka roda tambahan, mengukur ketinggian dari pemasangan roda ke lantai + 20-30 mm ... Kami menandai, melihat, mengebor, merekatkan, merekatkan. Semuanya mengarah pada mesin:

Anak-anak mengayuh, orang tua senang.

Tapi! Hanya mengayuh, yang semakin tidak diturunkan, anak-anak bosan setelah dua atau tiga hari ... Kami beralih ke rencana Be. Bagaimana membuat bersepeda lebih menarik? Itu benar, Anda perlu menambahkan efek kompetitif, beberapa persepsi visual ... Oleh karena itu, kami meletakkan roda depan pada mesin dan membuat joystick dari sepeda!

Sekali lagi kami menandai, melihat, mengebor, merekatkan, memutar ... Lagi-lagi anak-anak sibuk selama beberapa waktu dengan bantuan dalam pembuatan:

Dari chipboard yang sama kami membuat dua disk: pada satu kami menempatkan roda, di sisi lain kami menempatkan sensor rotasi. ± 45º cukup untuk memutar setir. Sensor yang ditemukan berputar ~ 270º. Ya, Anda harus membuat gearbox 1: 3, tetapi ini akan memungkinkan kami untuk membongkar sensor kami dari beban, karena menempatkan sensor pada disk dengan roda sepeda dan menggunakannya sebagai poros bukanlah solusi terbaik. Drive untuk gearbox kami adalah tali, kabel rep, dll.

Diameter cakram masing-masing dipilih menjadi 240mm dan 80. Menggunakan sekrup, ring, dan mur, kami memperbaiki disk ke chuck obeng dan membuat alur dengan file bulat. Alur akan memungkinkan kabel tidak keluar dari disk. Di platform dasar, kami mengebor cakram pada jarak ~ 10 mm. Sebagai sumbu untuk kolom kemudi, kami menggunakan sekrup dengan ring dan mur yang bisa mengunci sendiri. Sebagai poros untuk disk dengan sensor, mereka mengambil pin M6 (tidak ada sekrup yang begitu panjang di nampan :)). Di bawah sumbu M6, bor lubang 5 mm, countersink di kedua sisi, sekrup poros. Sumbu juga direkatkan dengan lem dan soda kedua.

Untuk waktu yang lama saya mencari solusi bagaimana memperbaiki kabel ke disk. Penting untuk memastikan bahwa kabelnya tidak terpeleset dan disc berputar bebas, dan kabelnya tidak terlepas dari disc selama taxi aktif. Oleh karena itu, saya mengebor lubang buta 8 mm di ujung setiap disk. Saya melemparkan sepotong tali dengan delapan di atas roda. Mereka mengebor ke dalam lubang-lubang yang telah dibor di sepanjang pasak mebel bersama dengan kabelnya.

Ujung-ujung kabel terselip di batang kemudi (dengan diameter 240 mm) ke dalam lubang ini dan kemudian pasak itu dipalu ke dalamnya, sehingga dowelling juga menarik kabelnya.

Hasilnya adalah girboks andal yang tidak menuntut akurasi pembuatan disk dan menghilangkan selip.

Saya menghubungkan sumbu disk kecil dengan sensor dengan kopling seperti ini:

Inilah yang terjadi:

Saya tidak memalu palu sampai akhir, sehingga saya bisa melepasnya dan mengganti kabelnya. Mereka juga bertindak sebagai pembatas sudut yang sangat baik.

Bagian listrik

Kita akan menggunakan resistor variabel Soviet yang lama sebagai sensor posisi kemudi (sekali lagi, di balkon, kami menemukan resistor 5.1k ohm). Kami mengambil sensor kecepatan dari komputer sepeda China (ada saklar buluh biasa di sana), tetapi Anda juga dapat membuat semacam saklar mikro di bagian belakang sepeda dan memasang sekrup ke kenop, yang akan mengklik mik ketika roda berputar. Kami meletakkannya di roda belakang.

Selain itu, Anda akan membutuhkan sepasang tombol tanpa memperbaiki, tiga resistor (meskipun tidak diperlukan) dan Arduino Leonardo (atau papan Arduino lain pada mikrokontroler Atmega32u4). Kami menghubungkan semua ini dengan cara apa pun yang tersedia sesuai dengan skema berikut:

Bagian perangkat lunak

Saya tidak duduk di firmware untuk waktu yang lama - saya harus memeriksa efisiensi ide sesegera mungkin. Kode firmware utama bukan milik saya. HID joystick library, saya juga sudah selesai. Tautan di bawah.

Saya melampirkan kode sumber firmware (sebagaimana adanya) . Belum ada waktu untuk mengoptimalkan dan membersihkan.

Flashing, plugging in (saya tidak mengerti maksudnya dalam menggambarkan kompilasi standar dan proses firmware di lingkungan Arduino IDE - topik didorong terus menerus).

Pada Windows 10, joystick Arduino Leonardo muncul di Printer dan Perangkat Lain. Klik kanan pada menu, pilih "Parameter perangkat kontrol permainan", tekan tombol "Properties" dan, jika semuanya dilakukan dengan benar, pada tab "Test", memutar slider resistor, kami melihat salib bergerak, kami mengayuh, dan kami melihat perubahan gas. Dengan menekan tombol (microswitches), tombol merah di layar juga harus mengubah statusnya. Juga pada tab "Parameter" yang berdekatan Anda dapat mengkalibrasi joystick.

Nah, lalu kita letakkan simulator mobil apa saja, NFS, misalnya, dan pergi!

Demonstrasi kerja

temuan

Semuanya berfungsi, tujuan yang diperlukan tercapai. Semua orang bahagia. Ada ide tentang peningkatan baik desain dan bagian elektronik. Tapi ini nanti. Benda itu ternyata adalah api. Saya menyesal tidak bisa memakai sepeda, kalau tidak saya akan menyetir juga. Dan untuk mendengar dari anak itu: "Kamu adalah ayah terbaik di dunia!" bernilai banyak.