1. Koneksi dan konfigurasi modul XBee
   
2. Hubungkan modul ke jaringan
   
3. Kami mengkonfigurasi modul tanpa melepaskannya dari perisai
   
4. Penerimaan data
   
5. Mengirim data
   
6. Membuat gateway MQTT sederhana
   

Komponen yang Diperlukan

• Dua papan yang kompatibel dengan Mbed. Kami merekomendasikan papan pelatihan STM32 Nucleo sebagai relatif murah dan populer untuk tujuan pendidikan. Proses pemrograman di sana disederhanakan secara maksimal: kumpulkan program dalam IDE online gratis, unduh firmware yang telah dirakit dan “jatuhkan” ke papan, yang akan muncul dalam sistem sebagai flash drive. Apa model spesifik untuk mengambil tidak penting, tetapi jangan mengambil yang tertua, perhatikan jumlah memori. Sebagai contoh, F401RE - kami berikan hanya untuk kepastian, sehingga Anda tidak menjadi bingung dalam variasi mereka dan pada awalnya kode alfabet yang tidak dapat dimengerti dari prosesor STM.
  
  
  
• XBee-. Digi. «» , , , MBee, , , , . / : , . / Pro: , , Pro .
  
  
• XBee Shield V2 ( SeeedStudio). - , RX TX XBee-.
  
  
• Satu konverter USB-UART dengan konektor untuk XBee. Diperlukan untuk konfigurasi awal. Modul XBee sendiri tidak dilengkapi dengan antarmuka USB (tidak ada hubungannya dengan itu). USB diperlukan semata-mata dan secara eksklusif untuk komunikasi antara modul dan komputer, dan di perangkat ini dapat bekerja pada UART yang jauh lebih sederhana.
  
  Slot pitch modul XBee adalah 2,0 mm - untuk elektronik itu tidak standar, dalam sistem metrik (kita biasanya terbiasa melihat langkah 2.54 sesuai dengan standar Amerika). Oleh karena itu, sayangnya, modul-modul tersebut tidak dimasukkan ke papan tempat memotong roti dan mereka selalu membutuhkan adaptor.
  
  Adaptor apa pun cocok di sini, kami mengambil yang ini dari Waveshare:
  
  

Koneksi dan konfigurasi modul XBee

Instal XCTU

sudo usermod -a -G dialout <username>

Program XCTU

Ubah parameter modul

2. Sambungkan modul ke jaringan

• ID PAN - jumlah total, misalnya 42
  
• AP (API Enable) - diatur ke 1 (berfungsi dalam mode API)
  
• NI (Node Identifier) ​​- memberikan nama modul yang dapat dimengerti (Koordinator, Lampu dan Sakelar, jika kita melakukan, misalnya, model sistem Smart Home).
  
• CE (Coordinator Enable) - atur salah satu modul ke 1, itu akan menjadi koordinator.
  

3. Pasang modul XBee tanpa melepaskannya dari pelindung

Deskripsi umum dari ide tersebut

Membuat "jembatan" dari mikrokontroler

#include "mbed.h"
// Make a serial bridge from a serial I/O device on mbed to the PC
Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
Serial device(PA_9, PA_10); // tx, rx
// Defaults to 9600 baud on each device - use .baud(baudrate) to change
int main() {
 pc.printf("Hello!");
 while(1) {
   if(pc.readable()) {
     device.putc(pc.getc());
   }
   if(device.readable()) {
     pc.putc(device.getc());
   }
 }
}

pinmap not found for peripheral

4. Akuisisi data

Perbaiki perpustakaan untuk modul S2C

Contoh Kompilasi

//#define RADIO_TX NC /* TODO: specify your setup's Serial TX pin connected to the XBee module DIN pin */
//#define RADIO_RX NC /* TODO: specify your setup's Serial RX pin connected to the XBee module DOUT pin */

#define RADIO_TX PA_9
#define RADIO_RX PA_10

//#define DEBUG_TX NC /* TODO: specify your setup's Serial TX for debugging */
//#define DEBUG_RX NC /* TODO: specify your setup's Serial RX for debugging (optional) */

#define DEBUG_TX USBTX
#define DEBUG_RX USBRX

Contoh menjalankan

5. Mengirim data

Contoh Kompilasi

send_data_to_coordinator(xbee);
//send_broadcast_data(xbee);
//send_data_to_remote_node(xbee, remoteDevice);
//send_explicit_data_to_remote_node(xbee, remoteDevice);

6. Kami membuat gateway MQTT

Instal dan konfigurasikan XBMQ

• Jawa
  
• NodeJS
  

sudo apt-get install librxtx-java

git clone https://github.com/angryelectron/xbmq-java

ant dist

dist/xbmq.properties

#
# Xbmq Properties.
#
#port = /dev/ttyUSB0
#baud = 9600
#rootTopic = ab123
#broker = tcp://test.mosquitto.org:1883
#username = user
#password = password

port = /dev/ttyUSB0
baud = 9600
rootTopic = ab123
broker = tcp://127.0.0.1:1883
username = user
password = password

sudo apt-get install mosquitto

Peluncuran XBMQ

./dist/xbmq.sh

INFO - Starting XBMQ gateway ab123/0013A2004154EA46

• Dalam topik ab123/0013A2004154EA46/online- akan menjadi 1, ini adalah Kehendak Terakhir (contoh yang baik tentang bagaimana parameter "khusus" ini digunakan dalam kehidupan nyata)
  
• Topik ab123/0013A2004154EA46/logakan berisi frasa debug yang sama, "Memulai gateway XBMQ ..." yang sudah Anda lihat di konsol
  

• Dalam cara yang baik, program ini harus bekerja dalam mode daemon. Ada file xbmqd untuk ini, dan README mengatakan bagaimana cara menggunakannya.
  
• Perlu diingat bahwa karena ia xbmqmemegang port, kami tidak dapat menjalankan program ini pada saat yang sama dengan XCTU.