Get best of the week

Robot tanpa awak Starsky Robotics berakhir

gambar

19 Maret 2020

Pada 2015, saya tertarik dengan ide untuk membuat truk tak berawak dan mendirikan Starsky Robotics. Pada 2016, kami merilis kendaraan tanpa awak pertama yang diizinkan di jalan, yang mengangkut penumpang demi uang. Pada tahun 2018, kami merilis truk tak berawak pertama yang diizinkan di jalan, yang membuat serangan penuh, meskipun di jalan yang tertutup. Pada tahun 2019, truk kami menjadi kendaraan pengangkut tanpa awak pertama yang mengemudi di sepanjang jalan raya yang sibuk.

Dan pada tahun 2020 kami akan tutup.

Saya masih sangat bangga dengan produk, tim, dan organisasi yang dapat kami ciptakan. Saya bangga dengan organisasi tempat para dokter sains dan supir truk bekerja berdampingan, di mana masalah generasi dipecahkan oleh orang-orang yang pikirannya melebihi kebesaran mereka, dan di mana kami belajar bagaimana logistik akan bekerja di masa depan.

Seperti Shackleton dalam ekspedisinya ke Antartika, kami melakukan apa yang tidak dilakukan orang lain. Namun, seperti dia, segalanya tidak berjalan sesuai rencana.

Jadi apa yang terjadi?

gambar

Sebagian besar tim Starsky pada Februari 2019. Tidak ada dalam hidup saya yang membuat saya bangga bekerja di tim yang luar biasa ini.

Waktu, saya pikir, justru bersalah atas nasib menyedihkan kita. Saya percaya bahwa pendekatan kami benar, tetapi terlalu banyak janji yang belum terpenuhi di bidang AI telah terakumulasi yang belum menemukan solusi praktisnya. Karena terobosan ini tidak muncul, hujan bunga investor berubah menjadi hujan gerimis. Itu juga tidak membantu bahwa IPO teknologi tinggi tahun lalu mengambil banyak energi dari industri teknologi, dan transportasi barang telah menurun selama sekitar 18 bulan.

Area Kendaraan Tanpa Awak


Ada terlalu banyak masalah di bidang transportasi tak berawak, yang tidak memungkinkan kami untuk memberikan uraian terperinci di sini: kecepatan profesor di mana sebagian besar tim bekerja, kurangnya tonggak nyata dalam penerapan, rahasia terkenal tentang tidak adanya model bisnis Robotaxi, dll. Masalah terbesar, bagaimanapun, adalah bahwa pembelajaran mesin yang dikontrol tidak membenarkan hype. Ini bukan kecerdasan buatan mirip C-3PO, ini adalah alat pencocokan pola yang canggih.

Kami akan kembali pada tahun 2015, ketika semua orang berpikir bahwa anak-anak mereka tidak perlu belajar mengendarai mobil. Pembelajaran mesin yang dikendalikan (dengan nama AI) berkembang sangat cepat - hanya dalam beberapa tahun, ia beralih dari mengenali kucing menjadi mengemudi yang kurang lebih dapat diterima. AI sepertinya mengikuti hukum Moore:

gambar

Menurut perkiraan, semua manusia akan secara ekonomi tidak kompetitif dalam waktu dekat. Kami akan membutuhkan penghasilan yang terjamin, yang akan membantu mengatasi kesenjangan yang muncul antara mesin dan kami.

Lima tahun telah berlalu, dan para ahli di bidang kendaraan tak berawak tidak lagi menjanjikan penciptaan AI penuh setelah selanjutnya berkomitmen pada kode sumber. Sebaliknya, situasinya sekarang sehingga kita telah pindah dari menciptakan kendaraan tak berawak setidaknya selama 10 tahun.

Dipercaya secara luas bahwa bagian paling sulit dalam membangun AI adalah pembentukan dan penyesuaian perilakunya dalam situasi yang jarang terjadi, mis. dalam situasi batas. Bahkan, semakin baik model Anda, semakin sulit untuk menemukan set data yang dapat diandalkan tentang situasi seperti itu. Selain itu, semakin baik model Anda, semakin tinggi persyaratan akurasi untuk data yang dibutuhkan untuk memperbaikinya. Alih-alih mengamati peningkatan eksponensial dalam kualitas kinerja AI (Hukum Moore), kami melihat peningkatan eksponensial dalam biaya memperbaiki sistem AI - pembelajaran mesin yang dikendalikan tampaknya mengikuti kurva-S.

gambar

Kita berbicara tentang kurva-S dengan alasan bahwa Comma.ai, dengan 5-15 insinyur, menghasilkan kinerja yang tidak jauh berbeda dari keberhasilan Tesla, yang timnya lebih dari 100 orang. Dan juga karena kami di Starsky berhasil menjadi salah satu dari tiga perusahaan yang melakukan pengujian kendaraan tak berawak di jalan umum (dengan upaya hanya 30 insinyur).

Situasi ini tidak pernah terjadi sebelumnya - kurva S sering diterapkan dalam bidang teknologi (hukum Moore sebenarnya terdiri dari sejumlah kurva S, karena teknologi chip terus-menerus saling menggantikan, dan yang terbaik dalam lomba ini meningkatkan kelengkungan keseluruhan grafik). Masalahnya adalah mencoba membandingkan kemampuan teknologi modern dengan seberapa baik orang dapat mengemudi. Saya menyarankan bahwa ada beberapa opsi yang memungkinkan: kita telah melampaui level manusia (mark L1), kita hampir berhasil melakukannya (L2), kita sangat jauh dari itu (L3).

gambar

Jika L1 adalah tingkat mengemudi manusia, maka perusahaan terkemuka di bidang kendaraan tak berawak hanya harus membuktikan keamanan keputusan mereka, dan mereka dapat menyebarkannya. Saya tidak berpikir ada yang percaya akan hal ini, tetapi itu mungkin. Jika tingkat mengemudi manusia sekitar L2, maka tim besar akan membutuhkan 1 hingga 25 miliar dolar untuk menyelesaikan semua masalah. Ketika investor besar di pasar kendaraan tak berawak mengatakan bahwa industri ini hanya cocok untuk perusahaan besar, mereka menyuarakan nilai ini. Dan mereka melakukannya. Jika tingkat setara manusia di L3, maka hampir tidak ada teknologi yang ada akan membuat lompatan ini. Setiap kali seseorang mengatakan bahwa 10 tahun tersisa sebelum penciptaan kendaraan tak berawak, ini hampir pasti merupakan pertimbangan yang benar.Tidak banyak startup yang dapat bertahan 10 tahun tanpa merilis produk mereka. Semua ini berarti bahwa hampir tidak ada tim modern yang akan pernah merilis sistem AI yang membuat keputusan.

Tidak banyak startup yang dapat bertahan 10 tahun tanpa merilis produk mereka.

Kenapa kami tidak selamat


Untuk orang yang tidak terbiasa dengan dinamika menarik investasi modal ventura, semua hal di atas mungkin menjadi kesempatan yang baik untuk berinvestasi di Starsky. Kami tidak harus membuat "AI nyata" untuk menjadi bisnis yang baik (kami pikir harganya bisa sekitar ~ $ 600 / mobil / tahun), jadi kami berharap kami dapat mengumpulkan dana, meskipun fakta di atas menjadi semakin banyak jelas. Sayangnya, ketika investor mendinginkan diri pada bidang apa pun, mereka cenderung mendingin ke seluruh pasar. Kami juga melihat bahwa investor benar-benar tidak menyukai model bisnis operator, dan bahwa investasi keamanan besar kami tidak ditransfer ke investor.

Pengemudi truk Blues


Jika teleoperator menyelesaikan setengah dari masalah transportasi tak berawak, separuh kedua diselesaikan oleh operator. Operator dapat memilih lokasi penempatan, yang akan membuat keputusan tentang metode kerja. Sistem Anda hanya perlu aman di rute yang dipilih dan dalam kondisi yang dipilih (yaitu, bekerja dengan andal di rute yang paling mudah, dan dalam kondisi buruk - berhenti dan menunggu).

Kekhasan peserta pasar barang juga mempengaruhi keputusan untuk menjadi operator. Perusahaan angkutan barang bukanlah pelanggan yang sangat teknologi (lihat apa yang mereka gunakan), dan tidak satu pun dari mereka yang memahami pembelian robot jalan dengan persyaratan keamanan tinggi. Bahkan jika Starsky telah meningkatkan teknologi tak berawak dan bekerja dengan baik dalam hal keamanan, perlu waktu bertahun-tahun untuk menggunakan cukup sistem untuk menghasilkan keuntungan yang tepat.

gambar

"Anda selalu dapat memahami betapa seriusnya perusahaan mengambil teknologi tak berawak, dengan seberapa serius mereka mengambil teleoperator," pemasok pernah mengatakan kepada saya. Namun demikian, kami menemukan resistensi yang luar biasa dari industri dan investor terhadap pendekatan kami berdasarkan penggunaan teleoperator.

Terlepas dari kenyataan bahwa pengangkutan barang tidak mengerti apa-apa dalam pengadaan robot dengan persyaratan keselamatan yang meningkat, mereka mengerti bagaimana cara membeli kapasitas transportasi barang. Setiap perusahaan pelayaran besar bekerja sebagai berikut: broker mereka membeli kapasitas dari perusahaan transportasi yang lebih kecil dan pemilik operator, banyak di antaranya tidak mereka izinkan terlalu dekat, karena mereka tidak tahu seberapa banyak Anda bisa mempercayai indikator keselamatan dari laporan mereka sendiri. Di Starsky, kami menemukan lebih dari 25 broker dan operator yang siap untuk mengirimkan barang dengan truk tanpa awak. Meskipun ini adalah bisnis dengan margin keuntungan yang lebih rendah (dibandingkan dengan pasar perangkat lunak tradisional dengan margin keuntungan 90%), kami diharapkan dapat mencapai margin 50% tepat waktu.

Butuh waktu terlalu lama bagi saya untuk menyadari bahwa investor ventura lebih suka berinvestasi 1 miliar dan mendapatkan margin 90%, daripada menginvestasikan $ 5 miliar dengan margin 50% - bahkan jika persyaratan modal dan pertumbuhannya sama.

Dan pertumbuhannya akan sama. Kendala terbesar untuk menggelar kendaraan tak berawak bukanlah penjualan, tetapi keamanan.

Tidak ada yang suka berinvestasi dalam keamanan, semua orang suka fungsionalitasnya


Pada Januari 2019, kami bertemu dengan kepala departemen keamanan dan kepala departemen hubungan masyarakat di ruang konferensi untuk sesi strategis. Pertanyaannya adalah bagaimana membuat keamanan terlihat cukup menarik untuk sepenuhnya memastikannya. Bulan sebelumnya, kami secara terbuka merilis VSSA, sebuah buku putih yang merinci pendekatan kami terhadap keamanan. Kami meneruskannya kepada jurnalis yang paling masuk akal, tetapi alih-alih meliputnya secara rinci, media lebih banyak menulis tentang teleoperasi. Kami meninggalkan pertemuan dalam keadaan gugup - kami tidak tahu bagaimana cara membuat teknik keselamatan cukup menarik untuk mulai menulis tentang itu.

Dan kami tidak pernah menemukan solusi.

gambar

Ironisnya, kami berencana meluncurkan armada 10 truk v2 pada Januari 2020. Sistem ini dirancang sehingga kami dapat menunjukkan keamanan seluruh armada, yang akan memastikan operasi reguler layanan tak berawak pada Juni 2020.

Masalahnya adalah orang menjadi bersemangat dengan hal-hal yang jarang terjadi. Contohnya adalah uji jalan kendaraan tak berawak Starsky. Bahkan ketika itu negatif, lebih dari 100 orang yang meninggal setiap hari dalam kecelakaan mobil melaporkan kecelakaan pesawat. Bekerja pada keamanan menurut definisi adalah penciptaan sistem yang bekerja tanpa kecuali.

Rekayasa keselamatan adalah proses mendokumentasikan produk Anda secara menyeluruh, yang akan memungkinkan Anda untuk mengetahui dengan tepat kondisi di mana ia akan gagal, serta dapat menilai tingkat keparahan dari kegagalan ini dan mengukur frekuensi terjadinya kondisi ini. Semua ini akan memungkinkan Anda untuk memahami kemungkinan bahwa produk Anda akan membahayakan orang, dibandingkan dengan kerusakan yang Anda anggap dapat diterima.

Ini sangat, sangat sulit. Sangat rumit bahwa dari September 2017 hingga perjalanan tanpa awak kami pada Juni 2019, kami melakukan hal itu. Kami mendokumentasikan sistem kami, membangun sistem cadangan yang aman, dan kemudian berulang kali menguji sistem kami untuk kegagalan, memperbaiki kegagalan ini dan mengulanginya.

gambar

Masalahnya adalah bahwa semua pekerjaan ini tidak terlihat. Investor berharap para pendiri berbohong kepada mereka - bagaimana mereka bisa percaya bahwa perjalanan tanpa awak yang kami lakukan sebenarnya hanya memiliki peluang kematian 1 banding 1 juta? Jika mereka tidak tahu betapa sulitnya melakukan lari tanpa awak, bagaimana mereka bisa tahu bahwa orang lain tidak akan bisa melakukannya minggu depan?

Pesaing kami, di sisi lain, telah menginvestasikan upaya rekayasa mereka dalam menciptakan kemampuan AI tambahan. Contohnya adalah sistem pengambilan keputusan yang kadang-kadang dapat mengubah jalur, atau dapat mengemudi di sepanjang jalan di atas permukaan tanah (asalkan mereka memiliki cukup data peta). Ini benar-benar keren, teknologi canggih.

Investor terkesan. Tidak masalah bahwa transisi dari "kadang-kadang bekerja" ke keandalan statistik diperlukan kerja 10-1000 kali lebih banyak.

gambar

Jadi apa selanjutnya?


Sekitar 12 November 2019, Seri B runtuh, proyek $ 20 juta kami. Kami mengirim sebagian besar tim pada tanggal 15 dengan cuti yang tidak dibayar (mungkin hari terburuk dalam hidup saya), dan kemudian kami mulai menjual perusahaan dan memastikan bahwa tidak ada satu pun anggota tim yang akan dibiarkan tanpa perlindungan (atau visa atau perawatan kesehatan untuk yang baru dan orang tua masa depan).

Pada akhir Januari, kami dapat mempekerjakan banyak pekerja yang tidak dilindungi, dan sekarang saya menjual aset perusahaan (termasuk sejumlah paten yang diperlukan untuk pengoperasian kendaraan tak berawak). Sebagai kapten kapal yang tenggelam, saya menempatkan sebagian besar kru di sekoci dan sekarang melihat bagaimana perairan sedingin es mendekati kaki saya, sementara saya mulai berpikir tentang apa yang harus dilakukan selanjutnya.

Dari sudut pandang saya, garis paling mungkin dari tingkat mengemudi manusia adalah L3, yang berarti bahwa tidak ada yang harus membangun bisnis untuk menciptakan sistem AI yang aman yang membuat keputusan. Perusahaan saat ini akan terus kehilangan momentum selama dua tahun ke depan, diikuti oleh beberapa tahun tanpa investasi, dan (mudah-mudahan) tes lain kendaraan tak berawak di jalan raya selama 5 tahun.

Saya ingin membuat kesalahan. Tenaga kerja yang menua yang hampir pasti akan mulai membatasi pertumbuhan ekonomi dalam 5-10 tahun ke depan; 4.000 orang yang meninggal setiap tahun dalam kecelakaan mobil, sepertinya pengorbanan yang tidak perlu. Jika kita menunjukkan sesuatu di Starsky, maka ini adalah sesuatu yang dapat dicapai jika kita dengan tulus fokus pada menghilangkan kebutuhan seseorang untuk menjadi yang utama dalam kasus-kasus tertentu. Tetapi Anda akan membutuhkan seseorang yang dapat menghidupkan ide ini.

Selamat tinggal
Stefan.




gambar

Tentang ITELMA
- automotive . 2500 , 650 .

, , . ( 30, ), -, -, - (DSP-) .

, . , , , . , automotive. , , .

Baca lebih banyak artikel bermanfaat:

More articles:


All Articles