Get best of the week

Robot kolaborasi Hanwha dan penggunaannya dalam perang melawan coronavirus


Sumber: corobotics.pl

Top 3D Group menyambut Anda! Hari ini kita berbicara tentang produsen robot kolaborasi yang menarik dari Korea Selatan, pesaing untuk Robot Universal - Hanwha Techwin .



Kandungan:

  • Robot Kolaborasi Hanwha
  • Robot Hanwha memerangi pandemi COVID-19
  • Sedikit sejarah
  • Apa itu cobot?
  • Lineup
  • Mitra ekosistem Hanwha
  • Aplikasi Robot Hanwha
  • Memprogram Hanwha Cobots
  • Perbandingan cobw HCR Hanwha dan cobots Universal Robots
  • Kesimpulan

Robot Hanwha memerangi pandemi COVID-19


Robot kolaborasi HCR Hanwha membantu melawan penyebaran coronavirus.

Pengujian




PSI Technologies telah mengembangkan sistem otomatis untuk pemrosesan massal uji coronavirus menggunakan robot kolaborasi Hanwha HCR-5. Sistem ini bekerja tanpa campur tangan manusia dan risiko infeksi personel.

Desinfeksi udara



Badan Pengendalian Penyakit Menular Korea Selatan Gyeonggi-do memperkenalkan sistem desinfeksi udara dan permukaan robot Hanwha HCR. Manipulator robot beroperasi dengan lampu ultraviolet yang dipasang di atasnya, yang secara berurutan dan terus-menerus memproses seluruh ruangan, sehingga tidak ada infeksi kesempatan untuk bertahan hidup di permukaan dan di udara.

Disinfeksi Keranjang Belanja



Perusahaan Belanda Olmia Robotics sedang mengembangkan skenario untuk penggunaan robot dan implementasinya di berbagai bidang. Dalam contoh ini: robot kolaborasi Hanwha HCR mensterilkan pegangan kereta barang dengan menyemprotkan semprotan desinfektan ke seluruh area dengan hati-hati dan membuatnya aman bagi pelanggan.

Sedikit sejarah



Sumber: businesskorea.co.kr

Perusahaan, sebagai pengembang robotika, memulai keberadaannya pada tahun 1977, dan kemudian organisasi tersebut merupakan salah satu divisi dari Samsung dan disebut Samsung Techwin.


Hanya pada 2015, raksasa Korea itu setuju untuk menjual divisi itu ke Hanwha. Di banyak negara, Hanwha masih menjual robotnya dengan nama merek Samsung.


Hanwha saat ini adalah salah satu pemimpin kuat di pasar robotika. Jumlah karyawan mencapai 2000, produk Hanwha aktif digunakan di seluruh Asia, di Amerika Serikat dan Eropa. Perusahaan ini memiliki 20 perwakilan resmi di Eropa, Timur Tengah dan Afrika. Hanwha diwakili di Rusia oleh Top 3D Group, integrator robotika .


Apa itu cobot?



Sumber: hanwha.com

Robot kolaboratif (= cobot) - perangkat robot untuk berkolaborasi dengan manusia, biasanya diimplementasikan dalam faktor bentuk lengan robot dan selalu dilengkapi dengan semua sensor yang diperlukan untuk keselamatan operator dan pembatasan kekuatan serta sistem penguncian diri.


Sumber: hanwha.com

Fitur khas dari peralatan tersebut adalah fleksibilitas dan kecepatan konfigurasi ulang, serta kemungkinan penggunaan yang luas di mana robot industri konvensional tidak cocok dan tidak dapat bekerja, atau akan membahayakan orang lain. Saat ini, robot kolaboratif menangkap semakin banyak industri, karena keserbagunaannya dan kualifikasi personel yang bekerja dengan mereka.


Hanwha memproduksi cobot pertama hanya pada 2017. Namun, model ini, yang disebut HCR-5, segera membuat percikan di industri robotika, mereka mulai membelinya bahkan di Eropa. Setelah beberapa waktu, barisan diisi kembali dengan robot HCR-3 dan HCR-12.


Lineup



Sumber: engzine.com

Hari ini, perusahaan menawarkan tiga model cobot, yang, jika diinginkan, dapat dilengkapi dengan banyak perangkat periferal. Dari satu sama lain mereka berbeda dalam ukuran dan daya dukung.


Robot Kolaborasi Hanwha HCR-3



Sumber: hanwharobotics.com

  • Radius: 630 mm.
  • Derajat kebebasan: 6.
  • Kecepatan TCP khas (titik pusat pahat); 1 m / s.
  • Berat maksimum yang diangkat: 3 kg.
  • Kelas perlindungan debu dan kelembaban: 64.
  • . HCR-3 3 , , , , , . HCR-3 13 , .


Hanwha HCR-3

: top3dshop.ru

Hanwha HCR-5



: hanwharobotics.com

  • : 915 .
  • : 6.
  • TCP: 1 /.
  • : 5 .
  • : 54.


HCR-5 meningkatkan lingkungan kerja dan melakukan manipulasi kerja rutin atau berbahaya, bukan manusia. Secara khusus, HCR-5 cocok untuk mencengkeram dan bergerak, pengelasan dan kontrol kualitas pada lini produksi.

Hanwha HCR-5 Cobot Karakteristik

Sumber: top3dshop.ru

Robot Kolaboratif Hanwha HCR-12



Sumber: hanwharobotics.com

  • Radius: 1300 mm.
  • Derajat kebebasan: 6.
  • Kecepatan TCP tipikal: 1 m / s.
  • Berat maksimum yang diangkat: 12 kg.
  • Kelas perlindungan debu dan kelembaban: 54.

Robot kolaborasi HCR-12 memiliki radius kerja terluas dan muatan terbesar dari seri HCR. Ini paling sering digunakan dalam industri otomotif atau pengerjaan logam, di mana beban berat diangkut (hingga 12 kg). Penggunaan HCR-12 untuk tugas yang berulang dan berbahaya seperti memuat dan menurunkan bahan logam ke dalam mesin membuat lingkungan kerja lebih aman dan meningkatkan produktivitas.

Hanwha HCR-12 Cobot Karakteristik

Sumber: top3dshop.ru

Mitra ekosistem Hanwha



Aplikasi Robot Hanwha



Sumber: top3dshop.ru

Cetakan injeksi




Robot akan menjadi asisten yang sangat baik untuk pemeliharaan mesin cetak injeksi, kontrol kualitas dan perubahan bahan. Dengan demikian, cobot menghemat waktu dan meningkatkan jumlah total produk untuk periode yang sama.

Ambil dan letakkan



Robot Hanwha paling kuat (model HCR-12) dapat mengangkat beban dengan berat hingga 12 kg dan menempatkannya di dalam kotak, kotak, di atas palet, jenis kemasan transportasi lainnya. Robot dapat digunakan dalam kondisi yang merugikan bagi pekerja dan bekerja di seluruh shift, dan jika perlu, sepanjang waktu dengan kinerja yang sama, di seluruh siklus hidup. Model lini lainnya sangat cocok untuk bekerja dengan konveyor dan satu set produk dalam kemasan.


Kontrol kualitas



Kontrol kualitas diperlukan pada jalur produksi skala besar. Cobot yang dipasang pada mereka memiliki berbagai operasi fungsional, mampu memberikan kontrol multi-titik (berkat sistem visi mesin), mencatat hasil kesalahan proses secara digital dan independen.

Perawatan mesin CNC



Cobots dapat berinteraksi secara dekat dengan mesin CNC, yang memungkinkan mesin melakukan operasi siklis seakurat mungkin. Perangkat kolaboratif sendiri mengurus perubahan benda kerja, alat, proses pasca-pemrosesan, dan juga melakukan operasi lainnya.

Lukisan


Sangat penting bahwa cat diaplikasikan secara merata di seluruh permukaan bagian. Cobots, memenuhi persyaratan ini, juga dapat menghemat cat. Pada saat yang sama, berbagai jenis pewarnaan didukung - bubuk (jika tidak ada persyaratan perlindungan ledakan), airbrushing, penyemprotan, dll. Hasilnya dalam semua kasus akan sama-sama luar biasa, dan staf tidak perlu bekerja di lingkungan yang berbahaya.

Perakitan robot



Perakitan membutuhkan konsentrasi perhatian yang tinggi, yang mengarah pada kelelahan yang cepat. Akibatnya, ketika menggunakan tenaga kerja manual, penurunan produktivitas dan kemungkinan peningkatan pernikahan mungkin terjadi. Cobot dalam perakitan menyediakan akurasi yang diperlukan berkat sensor dinamometrik, otomatisasi upaya memutar, penggantian otomatis obeng dari jenis dan konfigurasi yang sewenang-wenang.

Layanan Mesin



Keuntungan menggunakan Hanwha cobot dalam operasi semacam itu adalah bahwa satu operator dapat melayani sekelompok sistem otomatis tanpa kehilangan produktivitas. Plus, cobot, termasuk, ini adalah pergantian cepat robot ke bagian baru dan kemampuan untuk dengan cepat memindahkan robot ke sel baru.

Operasi pengelasan



Cobots dapat melakukan pengelasan spot, arc dan jenis lainnya, hingga memotong logam dengan laser. Suatu nilai tambah yang tidak terbantahkan dari penggunaan cobot dalam operasi semacam itu adalah pengulangan hasil yang dijamin, kualitas luar biasa dan, sebagai hasilnya, peningkatan efisiensi pengelasan. Dan karyawan perusahaan menghilangkan kebutuhan untuk bekerja di lingkungan yang berbahaya.

Polishing



Dalam operasi pemolesan, cobot baik karena mereka dapat secara otomatis mengontrol gaya yang diterapkan pada bagian dan posisi alat. Semua bagian permukaan bentuk kompleks diperoleh sama-sama dipoles dengan kualitas tinggi.

Memprogram Hanwha Cobots



Sumber: hanwharobotics.com

Hanya dalam beberapa jam, seekor tongkol dapat diajarkan sejumlah operasi yang berguna dan akurat. Anda dapat lulus kursus pemrograman Kobotov Hanwha HCR series. Video dalam bahasa Inggris, Anda dapat menghubungkan subtitle di pengaturan YouTube .


Fungsi perekaman lintasan pergerakan sangat mudah - ketika operator mengambil sikat manipulator di tangannya dan, mengarahkannya, menunjukkan rute kerja, yang kemudian dapat disesuaikan secara pemrograman. Fungsi ini bisa sangat berguna ketika ada pembatasan serius pada area kerja robot dan ketidakmampuan untuk menggunakan gerakan aksial standar.


Perangkat lunak berpemilik Hanwha mengandung banyak skenario untuk melakukan sejumlah operasi (instalasi, pengemasan, pemuatan, dll.). Pada saat yang sama, perangkat lunak ini mendukung standar perangkat lunak Rodi.


Perbandingan Hanwha HCR dan Universal Robots cobots


Tabel parameter utama



Penjelasan untuk tabel


1. Robot kolaborasi Hanwha lebih murah daripada solusi serupa dari Universal Robots. Rata-rata, Anda dapat membeli satu robot UR tanpa alat, atau robot Hanwha dengan gripper, dengan harga yang sama, yang akan memberikan kompleks siap pakai untuk menyelesaikan tugas-tugas dasar. Pada saat yang sama, kemampuan teknis dari tongkol Hanwha sama dengan yang dimiliki oleh model Robot Universal yang serupa, misalnya, Hanwha HCR-3 mirip dengan UR 3.

2. Robot Hanwha memiliki sertifikat keselamatan. .

3. Robot ini dilengkapi dengan antarmuka pengguna yang ramah dan intuitif, yang memungkinkan untuk mengurangi waktu pelatihan operator.

Antarmuka Hanwha

Sumber: youtube.com

Antarmuka Robot Universal

Sumber: robodk.com

4. Jika Anda perlu memperluas fungsionalitas pemrograman, tersedia mode kontrol berbasis Javascript, yang memungkinkan Anda menghubungkan perangkat non-standar dengan antarmuka koneksi Com-usb, Ethernet, EtherCat ke robot.

5. HCR-5 dan HCR-12 masing-masing memiliki 4 + 4 input digital dan output instrumen dan dua input analog (tidak termasuk input / output pada controller, ini adalah 16 + 16, + dua input analog), yang memungkinkan untuk menginstal vakum kompleks sistem mencengkeram. Universal Robots cobots hanya memiliki 2 + 2 input dan output digital, dan 2 input analog.

6. HCR-5 dan HCR-12 memiliki output bus Ethercat, yang memungkinkan Anda untuk menghubungkan perangkat dan kamera tambahan tanpa menggunakan kabel panjang.

7. Fungsi dasar antarmuka Hanwha cobot termasuk alat yang telah ditentukan untuk integrasi dengan sistem visi.

8. Antarmuka pemrograman robot memiliki fungsi merekam lintasan gerakan, yang sangat menyederhanakan "pelatihan" nya.

Kesimpulan


Selain keunggulan umum yang melekat pada cobot, seperti keamanan dan kenyamanan, robot kolaborasi Hanwha memiliki keunggulan mereka sendiri:

  • ekosistem dan periferal sendiri; solusi Plug and Play yang mudah untuk cobot;
  • pengaturan cepat, pelatihan - diperlukan kurang dari satu hari kerja;
  • perangkat lunak berkualitas tinggi, mudah dipelajari.

Pelajari lebih lanjut tentang mengintegrasikan robot kolaborasi Hanwha ke dalam produksi di halaman Hanwha di situs web kami.

Berlangganan saluran telegram kami dengan beberapa kasus robotisasi dan otomatisasi dari seluruh dunia: https://tglink.ru/easy_robotics

More articles:


All Articles