Salam pembuka! Sebelumnya, saya sudah berbicara dalam sebuah artikel tentang proyek saya pengendali biaya untuk SES kecil dengan algoritma pencarian TMM. Proyek ini lamban karena kurangnya waktu dan kadang-kadang kurang mood, tetapi masih terus berkembang. Sejak artikel terakhir, saya membuat 2 revisi lagi dari besi, memeriksa berbagai solusi sirkuit, misalnya, metode pengukuran arus, dan sebagai hasilnya, saya sampai pada versi final perangkat keras, yang akan dibahas hari ini.

Semua sumber untuk bagian besi proyek terbuka dan tersedia di github - di sini .

Konsep

, , . , , , . - "" "" . , , 146% , , - .

, , "" . , MotorControlBoard "" , , Bourns, Panasonic Wi-Fi . .

RS-485 USB CP2102, UART- Nextion HMI . , , . ...

-, RS-485 , , CAN - . CAN, RS-485 ( RS-232) , . , RS-485 CAN .

-, "" . , , , , . — " ?" 4 , . , , . CAN ...

-, ESP32. - , , ESP32-PICO-D4. SiP QFN-48 77 , ESP32, , — . , ( , ), , .. .

, , web- . , .. ESP . — , .

, .. - , . . ( ) — ACS713ELCTR-30A. , :

• . (, , , ), , ACS , 200-300 "" . 10, ;

  
  

• 20 80-90 C^o, . , . ±1% ±3%, ;

  
  

• ACS Mouser! , .. , - ( ) .

  
  

INA196. , "" , , .. (GND) . , , 3 , , .

№1 — "" , :

, , . 25, 4 . , I * R = 25 * 0.004 = 0.1, . ( ) ( ), .. "", . "", , :

, , , , .. 0.1. ? , Li-ion LiFePo4 "" , bms. . , , , U + U₁. : U + U₂. :

U, U₁ U₂, . ? . (), , 2 . INA , "". INA196 — , 10$ .

— . , , 80. 150 40, , , .

, . open source . ACS, , — "" , . . , , — , , . , . , , , ( ) — "" ( , ). — , , ( 60 ) " ". .

, Bourns (TSV991ILT), , 2 . . , .. ( ) . , buck . HRPWM , ( ). .

, , . , , , . — . … 3D , , - , .

anvos, , , , . , "-" , ( ) . , -, . , , , 1-5 . ! SolidWorks- :

, , .. — , 55$. . , , :

, , , . : " , ?", , , ( ):

, 0.1 . , 3dcontent , . , 3D , , , .

, , . "" (OCP) (UVLO, OVP) , , D-, -. , CPLD. , .

, (TMS320F28, STM32F334/G474, XMC4200 ) . , STM32F334C 3 , FAULT HRTIM (HRPWM). , . :

, , . " " , . 3-4 , . . .

, F334/G474 , , . , .. , , .

, - , . , CC/CV AGM GEL , CAN open, web- . Altium Designer KiCAD.

github — .

, PCBway.