Para peneliti di Stanford telah mengembangkan exoskeleton untuk berlari



Sekarang banyak perusahaan swasta dan organisasi penelitian sedang mengembangkan exoskeletons. Di antaranya, ilmuwan dari Stanford. Sebuah tim peneliti gabungan telah mengembangkan prototipe exoskeleton aktif, yang memungkinkan untuk mengurangi beban pada kaki baik saat berlari maupun saat berjalan.

Hasilnya sangat mengesankan - konsumsi energi untuk berlari dengan exoskeleton yang dihidupkan menurun sekitar 15% . Perangkat tidak bisa disebut sangat portabel atau nyaman, tetapi berfungsi dengan baik.

Exoskeleton melekat pada kaki bagian bawah dengan tali, dan juga melekat pada sepatu dengan tali, yang dililitkan di bawah kaki. Exoskeleton juga memiliki platform serat karbon pendukung kecil, yang terletak di bawah kaki.

Fitur desain exoskeleton ini dengan tidak adanya motor listriknya sendiri. Ia dikendalikan menggunakan sistem kabel yang ditarik atau dilonggarkan oleh motor listrik eksternal. Sistem ini cukup efektif, tujuannya, secara umum, tercapai - kekuatan otot manusia sedikit ditingkatkan.


Karena sistem dirancang untuk berjalan, pengujiannya dilakukan pada treadmill. Tes dihadiri oleh 11 atlet - atlet. Tes dilakukan baik dalam mode pasif dan aktif, dan tes menunjukkan bahwa dalam mode pasif perangkat meningkatkan konsumsi energi untuk berjalan. Tidak perlu terkejut, karena dalam mode pasif sistem hanyalah beban tambahan.

Juga, pengembang menguji perangkat dalam mode pegas disimulasikan, jadi jika sistem itu pasif dan didasarkan pada operasi mata air. Setelah semua tes, ternyata sistem meningkatkan kecepatan lari sekitar 10%. Sekarang tim peneliti sedang memperbaiki exoskeleton.

Dua minggu lalu , spesialis Rusia mempresentasikan perkembangan mereka sendiri.. Mereka menunjukkan dua exoskeleton, PE52-ST dan ES-01.



Adapun PE52-ST, itu adalah desain semi-aktif yang tidak menduplikasi gerakan tangan. Selain itu, sistem tidak meningkatkan gerakan, seperti beberapa model exoskeleton lainnya. Tetapi di simpul tangan ada mekanisme penguncian aktif yang memungkinkan Anda mengangkat dan menahan beban, termasuk waktu yang sulit dan spesifik.

Adapun model kedua, ini adalah kerangka "lunak", yang memungkinkan Anda untuk menghapus beban dari tubuh dokter selama operasi. Akibatnya, spesialis tidak akan mengalami sakit punggung, leher atau lengan.

Ada perkembangan yang lebih lengkap, misalnya, exoskeleton dari Guardian XO. Pengembangannya milik perusahaan Amerika Sarcos Robotics. Exoskeletonnya akan diadopsi oleh perwakilan Komando Operasi Khusus Amerika Serikat (USSOCOM). Ya, kerangka robot ini disebut "Guardian XO". Berat sistem semacam itu adalah sekitar 90 kilogram.



All Articles