Pengembang Rusia menghadirkan dua exoskeleton

Pengembang dari "Exo Builders Association" menunjukkan dua proyek exoskeleton baru . Kedua sistem dipresentasikan pada kompetisi program pendidikan "Vektor". Exoskeleton pertama ditujukan untuk perusahaan, yang kedua - untuk dokter, belum diselesaikan.

Dalam kasus pertama, semuanya sudah siap, sistem ini memungkinkan Anda untuk mengangkat dan menahan beban berat, tanpa melelahkan tangan Anda. Selain itu, juga memungkinkan untuk duduk tanpa kursi, jika perlu.

Pengembang dari "Exo Builders Association" pergi ke versi exoskeletons saat ini selama beberapa tahun, secara bertahap meningkatkan pengembangan. Model pertama disebut PE52-ST, yang kedua adalah ES-01.

Adapun PE52-ST, itu adalah desain semi-aktif yang tidak menduplikasi gerakan tangan. Selain itu, sistem tidak meningkatkan gerakan, seperti beberapa model exoskeleton lainnya. Tetapi di simpul tangan ada mekanisme penguncian aktif yang memungkinkan Anda mengangkat dan menahan beban, termasuk waktu yang sulit dan spesifik.

Untuk melakukan ini, bagian dari sistem dikunci dalam posisi tertentu, sementara beban pada tangan dihilangkan. Jika diinginkan, beban dapat ditahan dengan berat untuk waktu yang lama.

Ciri kedua exoskeleton adalah bagian atas dapat dilepas dan digunakan sebagai sepasang tangan kedua. Selain itu, satu "lengan" dapat tetap berada di exoskeleton, dan yang kedua terlepas. Seperti yang ditunjukkan dalam video, ada dukungan untuk kaki, sehingga beban dikeluarkan dari tubuh manusia pada "tungkai" exoskeleton.

Menurut pengembang, fitur utama exoskeleton industri adalah modularitasnya. Pertama, elemen "lunak" dipasang yang menghilangkan beban dari tulang belakang, dan yang keras melekat padanya, mereka memungkinkan untuk meningkatkan kekuatan dan daya tahan pembawa.

“Exoskeleton dapat memecahkan berbagai masalah produksi. Mereka membantu menghindari kelebihan dan cedera, dan juga secara signifikan meningkatkan kemampuan fisik pengguna. Kerangka industri yang dikembangkan oleh para insinyur Rostec bersifat multifungsi. Anda hanya dapat menggunakan modul dengan ekstremitas bawah, yang akan menurunkan kaki, memungkinkan Anda duduk tanpa kursi atau jongkok, tanpa mengalami ketidaknyamanan. Bagian atas kompleks memungkinkan untuk membawa beban berat atau, misalnya, untuk menahan berat hingga 10 kg pada lengan terentang. Selain itu, perangkat ini dilengkapi dengan dua grippers atas tambahan. Mereka dapat memegang alat, memungkinkan mereka untuk bekerja secara harfiah empat tangan, ”kata Oleg Evtushenko, Direktur Eksekutif Rostec State Corporation.

Adapun model kedua, ini adalah kerangka "lunak", yang memungkinkan Anda untuk menghapus beban dari tubuh dokter selama operasi. Akibatnya, spesialis tidak akan mengalami sakit punggung, leher atau lengan.

Ada model exoskeleton lainnya. Salah satunya, Guardian XO , mengubah seseorang menjadi "loader" dengan sentuhan lembut.


Pengembangannya milik perusahaan Amerika Sarcos Robotics. Exoskeletonnya akan diadopsi oleh perwakilan Komando Operasi Khusus Amerika Serikat (USSOCOM). Ya, kerangka robot ini disebut "Guardian XO". Berat sistem semacam itu adalah sekitar 90 kilogram.

Sistem ini ditenagai oleh listrik. Exoskeleton berdiri sendiri, baterai lithium digunakan sebagai sumber listrik. Meskipun karakteristik baterai tidak diungkapkan, diketahui bahwa mereka bertahan selama sekitar 8 jam. Penggantian baterai dapat dilakukan dalam mode panas.

Ada banyak exoskeleton sekarang, masalah utama yang menghentikan audiens target potensial adalah sumber energi yang tidak nyaman. Beberapa sistem didukung oleh kabel jaringan, beberapa lainnya juga dari baterai, tetapi dengan kapasitas rendah. Menurut perwakilan Sarcos, sistem mereka tepat seperti yang Anda butuhkan.