Alexander Pavlyuk: "Saya benar-benar ingin membangun rencana untuk secara bertahap muncul di OSM"

Alexander Pavlyuk adalah seorang programmer yang gemar fotogrametri dan memotret dari helikopter. Dia membuat ortofotomaps dan akan menguasai teknologi SLAM. Bagaimana dia bisa terhubung dengan monowheel, mengapa dia membutuhkan routing yang terpisah, dan bagaimana dengan OSM di sini? Alexander menceritakan semua ini dalam sebuah wawancara.

- Bagaimana dan kapan Anda bertemu OpenStreetMap?

- Itu terjadi pada 2011, ketika saya masih tinggal di Vologda. Saya tidak ingat bagaimana saya mengetahui tentang proyek tersebut, tetapi dia dengan cepat menangkap saya. Entah bagaimana, sekaligus, ide ini - untuk menjadikan seluruh dunia peta planet ini gratis - tampak keren dan menginspirasi saya. Saya membuka peta Vologda, melihat berapa banyak yang harus ditarik, dan mulai melakukannya. Saya ingat ketika gambar satelit berkualitas tinggi pertama mulai muncul. Ketika saya bisa melihat-lihat rumah dan halaman rumah saya, itu benar-benar menyebabkan kejutan.

- Apa yang membuat Anda terpesona dengan proses pemetaan?

- Seperti yang sudah dikatakan, saya terinspirasi oleh gagasan bahwa siapa pun di dunia yang berharap bisa menjadi penulis peta ini. Apa lagi yang membuat saya terpesona? Jadi inilah yang saya bisa langsung melihat perubahan saya di peta dan menggunakannya segera. Tetapi poin utama yang mengaitkan dan membuat saya tetap dalam proyek ini adalah perasaan bahwa Anda membuat kontribusi untuk beberapa bisnis penting, untuk merasa berguna dan terlibat dalam sesuatu yang besar dan penting.

- Lalu apa komunitas OSM dan kartu itu sendiri? Bisakah Anda membandingkan dengan apa yang sekarang?

- Kemudian saya tidak terbiasa dengan komunitas, karena saya tidak duduk di forum atau dalam obrolan IRC. Bagi saya, hanya ada osm.org dan peta yang bisa dibuat lebih baik. Saya datang ke komunitas jauh kemudian, setelah bertahun-tahun, ketika saya sudah pindah ke Moskow dan mulai bekerja di Sputnik, di mana saya bertemu orang-orang yang terlibat dalam pengembangan peta. Berkat mereka, saya belajar bahwa ada hangout tertentu di sekitar OSM.

Sputnik secara teratur mengadakan pertemuan kartu, jadi kami terus pergi ke suatu tempat dan menggambar sesuatu. Suasana acara ini, juga di forum, ramah, semua orang saling membantu dan mendukung. Sejauh yang saya tahu, semangat ini masih tersimpan dalam RU-OSM: semua orang ramah, positif dan siap membantu jika sesuatu terjadi.

Jika kita berbicara tentang peta, maka itu persis sama seperti sekarang: itu digambar tidak rata. Ada tempat-tempat di mana semuanya sangat keren, dan ada bintik-bintik putih. Dan, menurut saya, mereka akan selalu demikian. Pemetaan adalah proses yang tidak ada habisnya.


Selama bidang kartoakatsii

- Sejauh yang saya tahu, Anda mengambil rencana fotografi dari helikopter. Beri tahu kami tentang itu.

- Saya mulai melakukan ini setelah mengunjungi beberapa pertemuan kartu dan menghadapi sejumlah kesulitan. Misalnya, dengan gambar trek di taman yang belum ditandai pada peta: Anda tidak akan melihatnya dari satelit, karena tidak ada resolusi yang cukup atau gambar-gambarnya sudah tua, dan GPS yang terpasang pada telepon memberikan terlalu banyak kesalahan, begitu besar sehingga nantinya trek tidak mungkin dipahami. Kemudian saya berpikir bahwa dalam situasi ini seorang helikopter dapat membantu: lepas landas dan lepas landas wilayah dari atas. Apa yang bisa lebih mudah? Saya membeli helikopter dan mulai mencoba menembak orthophotos. Atau lebih tepatnya, aku bahkan tidak tahu kata seperti itu. Untuk beberapa alasan, saya merasa bahwa saya akan mengenakan pakaian yang saya butuhkan di grid, membuat serangkaian tembakan, dan kemudian di JOSM saya akan mengikat ini ke area tersebut. Faktanya, semuanya ternyata tidak sesederhana itu.

- Kenapa?

- Masalahnya adalah bahwa Bumi tidak rata. Misalkan Anda lepas landas di suatu tempat tepat, tetapi mungkin ternyata beberapa bangunan mengaburkan yang lainnya. Dan keluar memanjang dan melengkung di gambar. Kemudian saya mulai mencari informasi tentang apa yang harus dilakukan dengan itu dan apa yang harus saya lakukan.

Untuk sementara sebelum itu saya melakukan fotogrametri- Ini adalah salah satu teknik untuk menciptakan dunia nyata, yang dengannya Anda dapat membuat model 3D. Sederhananya, Anda berkeliling gedung, mengambil gambarnya, mengunggah gambar ke perangkat lunak khusus, dan dia sendiri membuat point cloud. Anda sudah dapat menggunakannya seperti yang Anda inginkan: membangun model 3D, mengukur jarak, dll. Saya mencoba melakukan sesuatu yang mirip dengan gambar dari copter. Ternyata tidak buruk, tapi tetap saja bukan itu. Tetapi kemudian ternyata dalam program Agisoft Photoscan (sekarang Agisoft Metashape), di mana saya melakukan semua ini, ada fungsi luar biasa - menciptakan ortomosaic. Dia dengan cerdik memproses gambar-gambar dari copter dan menempelkannya ke dalam satu file, di mana semuanya tampak seperti melihat ke bawah - semua bangunan dalam tampilan penuh.


Point cloud dibuat dari bumi dengan kamera konvensional


Point cloud diperoleh dari copter

, namun fitur ini hanya tersedia dalam versi pro, yang harganya beberapa ribu dolar. Saya mencoba analog gratis - bukan itu. Kemudian saya memutuskan untuk menulis kepada perusahaan Agisoft, yang sedang mengembangkan program ini, bahwa saya tidak punya cukup uang untuk membeli versi pro, dari mana saya hanya membutuhkan satu fungsi - pembuatan ortofotomaps. Saya bertanya kepada mereka apakah mungkin untuk biaya yang lebih sederhana daripada membeli seluruh versi pro, untuk mengaktifkan saya hanya satu - fungsi yang saya butuhkan. Selain itu, saya menyebutkan bahwa saya adalah anggota proyek OpenStreetMap dan menggambar peta benar-benar gratis, bahwa saya tidak mendapatkan penghasilan bahwa saya memerlukan program mereka untuk menyederhanakan pemetaan.

Mereka berkata. Diminta mengirim tautan ke profil di OSM. Setelah kami mempelajarinya, mereka mengirimi kami kunci resmi untuk versi pro secara gratis. Terima kasih banyak untuk itu! Saya sangat senang dan mulai memotret rencana foto. Itu adalah momen paling emosional dalam sejarah saya dengan OSM.


Jepretan sebelum pemrosesan


Jepretan setelah pemrosesan -

Apakah Anda mengambil gambar dari copter di suatu tempat?

- Pertama kali - tidak. Lalu ia membuat server ubin sendiri, yang bisa memberikan gambar-gambar ini di bagian. Siapa pun dapat menghubungkannya ke JOSM sebagai layer dan menggambar di atasnya. Kemudian dia belajar tentang proyek openarialmap dan mulai "mengisi" gambar-gambar di sana juga . Ngomong-ngomong, ketika saya baru saja mulai menggunakannya, maka di Rusia tidak ada rencana foto resolusi tinggi sama sekali.

Sekitar satu tahun saya aktif terbang dan menembak, tetapi kemudian dua hal terjadi. Pertama, beban kerja meningkat dan saya tidak bisa lagi mencurahkan waktu sebanyak ini untuk sebelumnya. Aturan penerbangan kedua yang diperketat untuk para helikopter, termasuk di Moskow.


Contoh penembakan dari helikopter di Rusia


Contoh penembakan dari helikopter di Cina

- Apakah ada, tampaknya, prosedur resmi untuk mendapatkan izin terbang? Tidak mencoba melewatinya?

- Setelah saya membaca artikel tentang Habré tentang cara terbang secara legal, saya menyadari bahwa saya tidak bisa mengaturnya. Ada begitu banyak aksi ... Rencana penerbangan harus dikirim hampir sebulan, dan saya menembak, seperti yang mereka katakan, pada kesempatan ketika ada waktu luang dan cuaca yang cocok diberikan.

- Sejak itu, jangan menembak? Lagi pula, ada tempat di mana ini bisa dilakukan.

- Di Rusia tidak ada tempat seperti itu, hukum melarang di mana-mana. Kecuali di negara lain untuk menembak. Sebaliknya, kami memiliki tempat-tempat di mana mereka hanya menonton dengan buruk, tetapi ini tidak berarti bahwa "itu mungkin". Begitu saya pergi ke Murom , saya ingin memotret di sana, karena citra satelit Bing ke kota ini berkualitas buruk, tetapi ada angin kencang. Karena itu, baterainya tidak bertahan lama.

Tetapi jika seorang peserta OSM perlu memotret suatu wilayah (di luar Moskow) yang ingin dipetakan, tetapi tidak ada citra satelit yang bagus di sana, maka panggil saya, saya siap untuk pergi. Anda selalu ingin menghapus apa yang dibutuhkan dan dibutuhkan seseorang, dan tidak akan berat mati.


Copter

- hobi lain Anda adalah sepatu roda. Hiburan atau transportasi?

- Pertama-tama, ini adalah emosi bagi saya, dan hanya kemudian transportasi. Ketika saya mengendarainya, saya menjadi tinggi. Ngomong-ngomong, ketika saya melakukan perjalanan jarak jauh, saya mencoba merekam trek GPS, sehingga saya nanti bisa mengunggahnya ke OSM.


Alexander menggunakan unicycle

- Apakah sulit mempelajari cara mengendarainya?

- Elektronik melakukan setengah dari segalanya untuk Anda. Giroskop tidak membiarkan Anda jatuh ke depan atau ke belakang, tetapi Anda sendiri harus menjaga keseimbangan lateral, seperti di atas sepeda. Sedikit latihan dan tidak ada yang rumit.

"Aku dengar kamu punya proyek yang berhubungan dengan sepatu roda." Saya ingin detailnya.

- Proyek terdengar keras. Saya membuat bot Telegram (@SocketSearchBot), yang memberi tahu Anda di mana gerai umum terdekat, di mana Anda dapat datang dengan alat mobilitas pribadi Anda, seperti yang dikatakan oleh legislator kami, dan isi ulang secara gratis.


Tangkapan layar dialog dengan bot Telegram

- Dari mana datangnya data outlet?

- Tambahkan pengguna, termasuk saya. Di antarmuka bot, jalankan perintah / add, lampirkan lokasi, beberapa foto, deskripsi singkat - dan soket muncul di layanan saya. Kemudian saya secara bertahap mentransfer data ini ke OSM secara manual. Tetapi proyek ini lebih ditujukan untuk pengguna SIM daripada OSM. Di OSM, saya hanya mengimpor soket jalan yang jarang, karena soket dalam ruangan tidak ada gunanya tanpa rencana bangunan, tetapi tidak ada dalam OSM.

Tapi saya punya satu ide lagi yang menghubungkan lebih banyak pengguna SIM dan OSM - rute (membangun rute) untuk SIM menggunakan data OSM. Belum ada yang melakukan ini. Saya tidak yakin saya bisa melakukan ini dalam waktu dekat, tetapi tidak ada yang akan melarang untuk berpikir. Saya mendengar bahwa satu orang sudah mulai "menggali" ke arah ini. Saya harap dia berhasil.

- Jika seseorang mulai mengembangkan perutean untuk SIM, apa yang harus dia pertimbangkan?

- Pemilik SIM dibagi menjadi dua kelompok utama: beberapa lebih suka mengemudi di sepanjang jalan, sementara yang lain lebih suka mengemudi lebih lambat, tetapi di sepanjang trotoar. Karena itu, Anda perlu mempertimbangkan setidaknya poin ini: prioritas keamanan atau kecepatan.

Selanjutnya, rasa sakit yang menyakitkan untuk SIM: perbatasan, tangga dan semua yang tidak memiliki jalan keluar yang mulus. Dalam hal ini mereka dekat dengan para penyandang cacat. Ya, pengguna SIM tingkat lanjut dapat melompati batas, tetapi tidak semua. Karena itu, tempat-tempat dengan ketinggian tempat Anda harus turun harus menjadi prioritas utama. Contoh yang mencolok adalah tangga tanpa tanjakan.
Hal yang baik adalah bahwa di OSM Anda dapat menetapkan properti tambahan untuk semua objek yang serupa: apakah tangga memiliki susuran tangga, ramp, dll. Seringkali, omong-omong, mereka bahkan ditandai. Semua ini dapat menggunakan perutean untuk membangun rute dan mengarahkan Anda ke tempat Anda dapat turun dan mengemudi dengan kehilangan waktu minimal.

- Seberapa umum unicycle di negara lain?

- Saya pikir tidak. Jika kita berbicara tentang negara-negara berkembang, kebanyakan dari mereka mengendarai moped gas, karena bensin adalah pembawa yang lebih intensif energi, Anda dapat pergi jauh ke sana, yang tidak dapat dikatakan bahkan tentang baterai listrik terbaik.

Di negara maju, saya kira monowheel tidak berakar, karena mereka memiliki infrastruktur sepeda yang bagus. Dan ini bukan hanya tentang jalur sepeda, semua kondisi telah dibuat untuk bergerak di sekitar kota dengan sepeda: Anda dapat membawanya dengan metro atau angkutan umum, parkir sepeda yang cukup, dll.

Kami juga memiliki sepatu roda untuk menanggapi kenyataan bahwa kami membutuhkan cara untuk bergerak, tetapi tidak ada infrastruktur sepeda. Dan Anda dapat mengambil unicycle di kereta bawah tanah, Anda bisa mengendarainya di trotoar, di tempat kerja Anda parkir di dekat tempat kerja - letakkan di bawah meja dan isi daya.

- Kembali ke OSM. Lanjutkan memetakan?

- Ya, tapi saya melakukannya dengan penggerebekan, selain melalui aplikasi mobile, misalnya, StreetComplete untuk Android atau ketika saya menunggu seseorang, saya membuka editor Vespucci di ponsel saya dan mencatat pintu masuk dari rumah-rumah yang ada di dekatnya. Untuk melakukan ini dengan cepat, saya menyiapkan serangkaian template untuk menyederhanakan tugas.

- Apakah Anda menggunakan data OSM dalam kehidupan pribadi atau di tempat kerja?

- Di tempat kerja - tidak. Dalam kehidupan pribadi saya - terutama saat bepergian, saya menggunakan aplikasi Maps.Me dan OSMAnd, yang mengambil data dari OSM untuk kartu mereka. Seringkali mereka lebih akurat dan lebih nyaman daripada pemain besar.

- Mungkin Anda memiliki semacam cerita yang berkaitan dengan OSM?

- Saya benar-benar ingin rencana pembangunan muncul secara bertahap di OSM. Ini dapat berguna dalam menavigasi objek besar, seperti pusat perbelanjaan. Tetapi agar hal ini terjadi, menurut saya, Anda pertama-tama harus membuat alat yang bagus untuk menggambar rencana ini, karena GPS bukan asisten di sini, tetapi dengan tangan Anda terlalu suram.

Secara khusus, saya ingin membuat peta yang akurat dari transisi kereta bawah tanah dalam 3D, sehingga dapat dilihat dengan jelas bagaimana mereka diatur, karena ada perkiraan skema dan peta, tetapi tidak cukup akurat. Saya mulai berpikir tentang bagaimana mengimplementasikan ini dan menemukan teknologi seperti SLAM. Ini digunakan terutama dalam robot sehingga dengan tidak adanya sinyal dari sistem penentuan posisi, hanya berdasarkan data dari kamera, menentukan lokasi dan pada saat yang sama membuat peta tempat. Kita dapat mengatakan bahwa ini hampir sama dengan menulis trek GPS, tetapi hanya dalam 3D penuh dan bangunan dalam. Ini sangat keren!

Dalam waktu dekat saya berencana untuk membeli dua kamera khusus untuk ini dan pertama mulai menguji pengalaman orang lain tentang topik ini. Jika Anda menggunakan sepasang kamera stereo dengan lensa sudut lebar, Anda bisa mendapatkan akurasi hampir satu sentimeter. Jika Anda berjalan beberapa lantai dengan perangkat ini, itu akan dapat menentukan lokasi dengan akurasi yang baik, dan jika Anda pergi lagi ke tempat-tempat yang sudah pernah Anda kunjungi, keakuratannya akan menjadi lebih tinggi. Secara umum, saya senang dengan ide ini.

Secara kasar, jika semuanya berhasil, itu akan menjadi sistem penentuan posisi yang sangat akurat. Secara khusus, saya pikir itu bahkan dapat digunakan di jalan. Karena itu, jika ada yang sudah berpengalaman dalam hal ini, saya akan senang dengan saran dan tips Anda.

"Aku harap kamu berhasil." Sebagai kesimpulan, sebuah pertanyaan sederhana: mengapa Anda perlu berpartisipasi dalam proyek OpenStreetMap?

- Bahwa dunia memiliki peta yang baik, bebas dan mandiri dari seluruh planet ini. Saat Anda mengedit kartu OSM, Anda pasti membuat dunia menjadi tempat yang lebih baik. Data Anda pasti bermanfaat bagi seseorang. Pasti ada seseorang yang dapat menggunakan data ini dengan benar dan membuat sesuatu yang keren darinya yang akan bermanfaat bagi banyak orang, termasuk Anda. Karena itu, penting untuk memasukkan data ke dalam OSM.

---

Komunikasi peserta OpenStreetMap Rusia ada di ruang obrolan Telegram dan di forum .
Ada juga grup di jejaring sosial VKontakte , Facebook , tetapi mereka terutama mempublikasikan berita.

→ Bergabunglah dengan OSM!

---

Wawancara sebelumnya: Sergey Zaichenko , Georgy Potapov , Vladimir Marshinin , Eugene Usvitsky , wowik , SviMik , Kirill Bondarenko , Artem Svetlov , Sergei Sinitsyn , Natalia Kozlovsky , Viktor Vyalichkin , Ivan BANO.notIT alias , Anton Belichkov , Elena Balashova , Ilya Zverev , Timothy Subbotin , Sergey Golubev .