👐🏿 🤩 🎅🏿 [Forecast] Transportasi masa depan: horizon jangka panjang 🥠 👨🏻‍🚒 👩🏻‍⚕️

Tentang Pengarang: Brad Templeton adalah seorang insinyur perangkat lunak, seorang penginjil mobil robot sejak 2007, dan bekerja di Google di tahun-tahun awalnya. Pendiri ClariNet , ketua kehormatan Electronic Frontier Foundation dan direktur Foresight Institute , pendiri fakultas di Singularity University .

Bagian 1: horizon jangka pendek
Bagian 2: horizon jangka menengah
Bagian 3: horizon jangka panjang

Horison teknologi jangka panjang

Pengujian Sekolah Ikan

Untuk meyakinkan skeptis tentang keselamatan dan vitalitas mobil robot, saya percaya bahwa mereka harus melalui sesuatu seperti apa yang saya sebut tes sekolah ikan. Jika Anda pernah berenang di sebelah sekolah ikan dan mencoba menyentuh salah satunya, maka Anda tahu bahwa ini hampir mustahil.

Mobil kita harus sepintar ikan ini.

Sekelompok mesin robot akan bergerak di jalur uji. Orang yang skeptis akan diberikan kunci mobil biasa - mobil sport atau Hammer (sesuai keinginannya) dan akan ditawari menabrak salah satu mobil. Mesin robot akan lulus tes ini jika pengemudi tidak dapat menabrak salah satu dari mereka.

Kemudian para demonstran akan menunjukkan bahwa Anda sendiri dapat naik di dalam kerumunan mesin robot ini, dan tidak satu pun dari mereka akan menabrak Anda. Faktanya, Anda bahkan tidak bisa menyentuhnya, tidak peduli seberapa cepat, lambat, potong, dan sebagainya.

Bagaimana mesin ini menangani ini? Mereka perlu mengidentifikasi semua kendaraan, orang, dan benda di jalan. Mereka juga harus memprediksi di mana orang atau kendaraan ini dapat berubah dalam perilaku normal dan abnormal.

Hammer yang skeptis akan diidentifikasi, setelah itu semua lintasan yang memungkinkan di mana dia bisa bergerak akan dipertimbangkan. Sebuah mobil robot tidak akan pernah menempatkan dirinya dalam posisi di mana ia (bahkan dengan waktu reaksi yang sangat baik) tidak dapat lepas dari situasi yang diciptakan oleh perilaku aneh pengemudi manusia.

Mengingat waktu reaksi yang sangat baik, ini tidak begitu sulit. Mobil robot yang dapat melihat bahwa kendaraan di depannya melambat (dengan lampu rem atau tidak) dapat bereaksi dalam beberapa milidetik. Seseorang membutuhkan sekitar 750 ms.

Jika mobil dapat bereaksi dalam 20 milidetik (1/50 detik) dan dapat rem seperti mobil di depan, maka setelah pengereman penuh dapat menghemat jarak 1 meter dari mobil di depan. Saya tidak ingin mencari tahu dengan akurat, tetapi ini harus memberi Anda gambaran tentang apa yang kita bicarakan. Hal yang sama berlaku untuk akselerasi.

Kesulitan timbul dalam kasus lalu lintas yang padat. Dalam keadaan seperti itu, Anda mungkin tahu bahwa Anda memiliki kesempatan untuk mengerem atau mematikan jika ada kendaraan yang berbelok tiba-tiba, tetapi jika ada kendaraan lain yang menghalangi jalan Anda, Anda mungkin diblokir jika Anda tidak yakin itu juga akan melakukan manuver. Untuk membantu dalam situasi seperti itu, protokol yang dapat diandalkan akan digunakan, dengan bantuan mobil mana yang dapat mengajukan permintaan ke mobil lain dan mencari tahu apakah mereka akan berbelok bersama, atau untuk mengamati lokasi yang ketat di jalan. Harap dicatat bahwa kendaraan tidak perlu menggunakan protokol ini untuk meminta mobil lain berputar - tujuannya adalah untuk mengetahui bahwa mobil Anda dapat mengandalkan untuk memutar mobil lain jika melihatapa yang Anda putar (bukan bahwa berbahaya untuk membicarakannya di radio).

Tentu saja, semua ini persis seperti yang dilakukan sekolah ikan. Setiap ikan tahu bahwa semua orang akan menikmatinya. Ini adalah naluri mereka, dan kepercayaan berasal dari pengetahuan sederhana bahwa saudara ikan Anda bersama Anda. Dalam kasus mesin robot, kepercayaan (jika perlu) dapat dibangun dengan menggunakan reputasi dan sertifikat pemasok. Jika mobil di dekat Anda tidak memiliki perjanjian tentang kepercayaan dan manajemen yang dapat diandalkan, menjauhlah dari itu. Dengan pejalan kaki, semuanya menjadi lebih rumit. Secara teoritis, pejalan kaki dapat memasuki jalan kapan saja (di California, penyeberangan di tempat yang salah adalah ilegal, dan secara teknis, jika pejalan kaki memasuki jalan - tidak hanya di persimpangan - semua mobil diharuskan oleh hukum untuk berhenti. Faktanya, undang-undang ini tidak pernah dihormati dan tidak pernah diterapkan )

Namun, berdasarkan standar komputer, pejalan kaki bergerak lambat. Dan selama kita tidak memiliki pengaturan mobil yang sangat ketat di jalan, mobil, seperti sekumpulan ikan, akan meninggalkan celah yang signifikan sehingga mereka dapat berkeliling pejalan kaki seperti ikan di penyelam.

Maka skeptis dapat setuju dengan mobil seperti itu di jalan.

Saya menulis analisis yang lebih rinci tentang tes sekolah ikan .

Pengawasan driver manusia

Ketika teknologi mobil robot meningkat, mereka akan dipasang di mobil yang masih dikendarai oleh manusia. Dalam puluhan, atau mungkin ratusan ribu mobil seperti itu (setidaknya, teknologi yang berkaitan dengan sensor akan terlibat aktif, beberapa di antaranya sudah digunakan untuk mencegah kecelakaan).

Informasi mengemudi dan data sensor akan direkam untuk membuat set data pengujian yang terus berkembang untuk sistem kendaraan robot. Otak mobil robot akan mereproduksi data dari sensor dan membuat keputusan, dan keputusan ini akan dibandingkan dengan apa yang dilakukan manusia. Situasi di mana mesin robot akan membuat keputusan yang buruk akan diperbaiki, dan jika mesin melakukan lebih baik, data manusia akan diperbaiki.

Segera, setiap sistem mobil robot dapat diuji seolah-olah telah melakukan perjalanan miliaran mil di dunia nyata, termasuk banyak situasi yang tidak biasa, tabrakan, semua jenis cuaca dan masalah transportasi. Set tes akan tumbuh dan berkembang (karena akan salah jika hanya membuat sistem yang akan melewati serangkaian tes tetap, sistem seperti itu harus selalu diuji pada set baru). Untungnya, driver manusia akan memberikan sejumlah besar data uji baru setiap hari tentang tindakan dan situasi dunia nyata mereka.

Pengawasan pengemudi

Saat kepercayaan dalam teknologi meningkat, peran berubah. Otak mesin robot akan mengendalikan mesin, tetapi seseorang harus mengikuti dan siap untuk memperbaiki kesalahan sistem. Semua data ini akan ditambahkan ke suite tes.

Segera, kami akan dapat mengevaluasi sistem mesin robot dan mengetahui bahwa mereka dapat melakukan perjalanan miliaran mil tanpa kesalahan ketika dihadapkan dengan kondisi dunia nyata. Ini tidak berarti bahwa sistem ini ideal, tetapi kami dapat memercayai mereka untuk mengelola tanpa pemantauan terus-menerus.

Seiring waktu, test suite akan menjadi lebih besar dan lebih besar. Ketika salah satu sistem mobil robot membuat kesalahan diperhatikan oleh seseorang, semua sistem mobil tersebut harus dapat memeriksa bagaimana mereka mengatasi situasi yang menyebabkan kesalahan, sehingga setiap kesalahan dibuat hanya sekali. Setiap versi baru dari perangkat lunak akan mengalami perjalanan miliaran mil yang direkam di dunia nyata.

Jalur khusus untuk mobil robot

Meskipun saya tidak percaya itu praktis (kecuali sebagai tindakan sementara), kita bisa melihat pengembangan jalur khusus untuk mobil robot di jalan TOL. Jalur ini akan mirip dengan jalur bus yang kita lihat saat ini. Memang, tes semacam itu diciptakan di San Diego.

Beberapa berharap bahwa jalur ini akan memiliki spidol khusus untuk mesin robot, atau kabel terkubur di tanah di mana mesin dapat menavigasi. Saya pikir itu tidak perlu. Garis-garis konvensional dengan tanda yang dapat dibedakan akan cukup untuk teknologi modern.

Alih-alih, jalur-jalur ini dapat melarang jalannya mobil biasa dengan pengemudi hidup sementara mereka memiliki mobil robot. Ini dapat memungkinkan pembentukan konvoi yang hampir sebagus carpooling dalam hal efisiensi bahan bakar.

Mirip dengan jalur untuk mobil dengan beberapa penumpang (misalnya, ada di Los Angeles), mereka dapat secara fisik terisolasi dari jalur normal, hanya untuk membuat orang merasa nyaman di masa-masa awal. Tentu saja, jika jalan-jalan seperti itu dibangun, orang-orang kaya akan bergegas mencari mobil yang akan melaju lebih cepat, dan di mana Anda dapat membaca atau bekerja saat bepergian. Kendala utama adalah masalah harga pembuatan band berdedikasi.

Penerimaan mesin robot ke semua jalur jalan raya

Segera setelah orang terbiasa dengan operasi yang aman dari mesin robot di jalur yang ditunjuk, pintu jalur lain dengan driver manusia akan terbuka untuk mesin tersebut. Mengemudi di jalan raya adalah tugas yang cukup mudah dibandingkan mengemudi di sekitar kota. Seperti halnya kontrol pelayaran, orang-orang akan berkendara ke jalan raya sendiri dan menyalakan mode "autopilot". Mobil robot cenderung mencari mobil lain yang mirip dengan mereka, dan pergi dengan konvoi, dan jika tidak ada mobil seperti itu di dekatnya, maka "kereta" baru akan terbentuk.

Mesin tidur

Jenis lain dari mesin robot pertama bisa menjadi "mesin tidur." Itu akan menjadi mobil dengan tempat tidur, bukan kursi, yang dirancang untuk perjalanan jauh di jalan malam dengan kecepatan rendah. Seperti disebutkan sebelumnya, kecepatan rendah memberikan penghematan bahan bakar yang jauh lebih baik.

Pengguna mesin seperti itu dapat memanjat dalam keluarga bersama mereka sebagai keluarga di malam hari dan bangun pada Sabtu pagi di dacha mereka. Alih-alih berangkat pukul 4 malam pada hari Minggu, mereka akan berangkat pukul 11 malam dan tiba di rumah pukul 7 pagi hari berikutnya, tanpa kehilangan tidur malam penuh.

Mobil seperti itu harus tenang dan dikendarai dengan sangat lembut, dan tidak semua orang bisa tidur di dalamnya. Secara pribadi, saya tidak pernah bisa tidur nyenyak dalam transportasi. Tetapi beberapa melakukannya dengan sangat baik. Karena sulit untuk menyadari sabuk untuk berbaring, sistem keselamatan lain akan diperlukan (dinding mobil di mana jendela tidak benar-benar diperlukan dapat kantung udara).

Secara teoritis, mesin tidur dapat digunakan untuk bepergian ke tempat kerja, yang memungkinkan mereka yang ingin kurang tidur di rumah, berangkat kerja lebih awal dan mengisi di jalan.

Akses Robot Jalanan

Akhirnya, hari yang hebat akan datang di beberapa kota, di suatu tempat di dunia di mana tidak ada pertempuran. Mobil robot akan diizinkan di beberapa jalan kota. Pertama, mereka akan naik di bawah pengawasan pengemudi manusia yang siap untuk mengambil kendali kapan saja. Tetapi seiring waktu, jika para insinyur melakukan pekerjaan mereka dengan benar, orang akan menemukan bahwa mereka tidak perlu mengambil kendali. Maka masa depan mobil robot perkotaan dapat dimulai.

Ini hanya dapat terjadi dengan rangkaian jalan yang terbatas, seperti proyek percontohan. Atau mobil robot mungkin pertama kali mendapatkan akses ke jalan setapak yang diatur secara terpisah untuk bus ekspres atau mobil jalanan. Mungkin mobil seperti itu hanya akan diizinkan di jalur khusus atau jalan yang lebih lambat. Orang mungkin harus bergantian antara mengemudi dengan autopilot dan mengemudi sendiri. Pertama, mobil seperti itu akan memiliki kontrol yang biasa dan akan memerlukan driver dengan izin.

Untuk beberapa waktu.

Sangat ringan

Seiring dengan peningkatan keselamatan bagi robot dan mobil yang dikendalikan orang yang menggunakan teknologi pencegahan kecelakaan, orang dan badan keamanan perlu terbiasa dengan kendaraan yang lebih ringan. Mereka tidak akan lagi merasa bahwa mereka membutuhkan sangkar baja raksasa agar aman.

Semua ini membuka banyak kemungkinan menarik dalam desain kendaraan dan, tentu saja, ini berarti kendaraan yang lebih hemat energi. Mobil satu orang mungkin lebih mirip roda tiga fiberglass listrik daripada mobil biasa.

Kendaraan seperti itu bisa murah dan sangat efisien, tidak hanya karena lebih ringan, tetapi juga karena mereka tidak memerlukan berbagai perjalanan, akselerasi atau kecepatan - mereka hanya digunakan untuk perjalanan kota singkat (yaitu, untuk sebagian besar perjalanan).

Dalam gambar Anda melihat Aero-Rider, roda tiga listrik yang dapat Anda beli hari ini. Ini menghasilkan sekitar 300 BTU per orang per mil - 10 kali lebih baik dari mobil dan 3-4 kali lebih baik daripada sistem transit yang paling efisien.

Harap dicatat bahwa desain ultra-ringan modern tidak cukup stabil pada kecepatan yang lebih tinggi, meskipun menurunkan posisi penumpang, menurunkan berat baterai dan mengendalikan komputer yang dapat menggerakkan berat baterai dapat mengatasi masalah ini.

Robotaxi

Robotaxis, yang banyak saya bicarakan di artikel utama, dapat mengarah pada revolusi nyata. Mereka dapat langsung naik ke jalan, tetapi hanya untuk penumpang dengan SIM, karena saya berharap ini akan menjadi persyaratan peraturan lalu lintas selama beberapa tahun.

Begitu mobil robot dapat mengangkut penumpang yang tidak bisa mengemudi, revolusi robotax dapat dimulai dengan sungguh-sungguh.

Klaim terhadap pengemudi

Sekitar waktu yang sama, saya berharap bahwa kita akan mulai melihat pernyataan klaim (dalam kasus-kasus pengadilan yang berkaitan dengan kecelakaan mobil yang disebabkan oleh manusia) diajukan karena pengemudi memutuskan untuk mengendarai mobil sendiri daripada menggunakan autopilot.

Semua ini mungkin merupakan kelanjutan dari tuntutan hukum sebelumnya yang akan menyangkut sistem pencegahan kecelakaan mobil. Penyebab beberapa kecelakaan akan disebut kurangnya sistem ini. Pengadilan harus memutuskan apa artinya itu.

Jalan-jalan hanya untuk mobil robot

Ketika jumlah mobil robot meningkat, dan kemampuan mereka untuk mengatur transportasi yang efisien dengan kemacetan lalu lintas semakin jelas, kita akan melihat dorongan untuk beberapa jalan dialokasikan hanya untuk perjalanan mesin robot, setidaknya pada waktu-waktu tertentu dalam sehari. (misalnya, selama perjalanan massal ke tempat kerja).

Rel?

Ada yang bertanya-tanya apakah mesin robot akan mendominasi dunia, bisakah kita kembali ke rel sehingga akan ada kendaraan yang bisa bergerak di sepanjang jalan biasa dan rel kereta api? Jika rel semacam itu jauh lebih murah untuk diproduksi (termasuk biaya tambahan kendaraan yang beroperasi yang dapat menggunakan rel ini), Anda dapat melihat jalan baru (terutama di darat atau bawah tanah) yang akan digunakan untuk perjalanan yang tenang dan murah. Dalam hal ini, rel tidak akan digunakan untuk menghindari penggunaan sistem komputer yang kompleks, mereka akan digunakan karena lebih murah untuk ditumpuk daripada jalan.

Zona Hanya untuk Mesin Robot

Sama seperti banyak daerah perkotaan yang mempertimbangkan atau mengenakan pajak kemacetan untuk membatasi lalu lintas di siang hari, kita cenderung melihat pergerakan untuk memungkinkan lalu lintas di kawasan bisnis tertentu dan daerah lain yang rawan kemacetan hanya untuk mesin robot. Pengemudi yang masih hidup akan memerlukan izin khusus untuk memasuki area ini. Orang dapat mencapai perbatasan zona seperti itu dan memanggil robot.

Kota untuk mobil robot saja

Setelah beberapa tahun, saya berharap seluruh kota melarang mengemudi manusia, atau setidaknya tidak mendorongnya. Mengemudi manusia masih akan diizinkan di jalan-jalan pedesaan dan beberapa trek untuk memuaskan mereka yang suka olahraga mengemudi selama beberapa waktu. Juga untuk pengendara motor dan olahraga, trek pribadi harus ada.

- , . , , -.
- – .
, – , . .
– . , .
- - , , .
( ) - . .
- , 10 100 .
, , , . ( , , ) .
- . . - ( ). .
, - . , .

1:
2:
3:

- automotive . 2500 , 650 .

, , . ( 30, ), -, -, - (DSP-) .

, . , , , . , automotive. , , .

[Forecast] Transportasi masa depan: horizon jangka panjang