Rapat Sistem Operasi Robot - 2020 akan diadakan di Moskow pada 18-19 April 2020

Laboratorium Robotika Sberbank dan komunitas ROS Rusia, didukung oleh Intel dan NVIDIA, mengundang Anda ke MeetUp ketiga tentang Sistem Operasi Robot, sistem operasi robot yang paling banyak digunakan di dunia!

Di akhir artikel adalah video dari beberapa laporan dari MeetUp sebelumnya.

Pertemuan ROS Rusia kedua pada musim gugur 2019 mengumpulkan lebih dari 250 orang dan menunjukkan kebenaran jalur pengembangan yang dipilih dari komunitas insinyur robot: hanya pemrograman dan elektronik, penelitian dan pengembangan. Topik yang dibahas dalam komunitas kami relevan untuk robot apa pun dan di negara mana pun mereka membuat robot!

Komunikasi yang erat antara para insinyur dimulai pada MeetUp sebelumnya berlanjut di saluran telegram kami t.me/rosrussia . Jika Anda belum ada di sana - selamat datang!

Sekarang tentang berita Pertemuan ROS ketiga:

• MeetUp akan berlangsung 2 hari, 18 April dan 19
• akan ada kontes untuk robot terbaik dengan poster tentang cara kerjanya dan menggunakan ROS
• dan melaporkan kompetisi

Anda dapat menempatkan robot dan poster di zona demo terpisah (kami akan membantu Anda mencetak poster, tetapi robot tidak diterima tanpa poster!). Poster terbaik akan dihargai dengan hadiah dari NVIDIA. Karena itu, segera isi aplikasi untuk partisipasi, siapkan poster dan buka robot Anda!

Jika Anda memiliki pesan yang menarik untuk komunitas, Anda memiliki sesuatu untuk dibagikan, sesuatu untuk ditampilkan, sesuatu untuk dibicarakan, maka Anda dapat menjadi pembicara! Kami akan menghadiahkan pembicara terbaik dengan hadiah dari Intel. Hanya saja, jangan lupa mengisi aplikasi untuk presentasi dengan laporan.



Anda dapat mengambil bagian sebagai pendengar dengan mengisi aplikasi di halaman acara di Timepad. Ya, ada banyak yang berharap, acara ini gratis, hanya hadir setelah pendaftaran, jadi pastikan untuk menunggu konfirmasi dari penyelenggara (akan datang melalui pos)!

Program Awal MeetUp ROS - 2020:

Hari Pertama 18 April

Waktu	Topik / Pembicara
10:30	Temu peserta, pendaftaran
11:00	Kata pengantar - Albert Efimov, Kepala Pusat Robotika Sberbank
11:10	Tinjauan umum tentang perusahaan mana yang menggunakan ROS - Alexey Burkov
11:30	Cara merakit robot ponsel dalam waktu kurang dari 20 ribu rubel - Anatoly Kabakov
11:45	ESP32 Pengemudi Rosserial atau cara membuat sistem iklim di ROS - Sepupu Nikita
12:05	Proyek SweetieBot: robot berjalan kompak menjalankan ROS - Oleg Goncharov
12:35	Makan siang dan melihat robot di area pameran
14:05	Kursi Roda Robotik - Moscow Anton
14:30	Menggunakan ROS untuk mengembangkan sistem robot multi-agen - Rovbo Maxim
14:55	GPGPU untuk kita semua: menggunakan OpenGL ES di ROS - Alexey Rogachevsky
15:25	NVIDIA Isaac SDK. Tur Tamasya - Slepichev Dmitry
15:55	Istirahat
16:05	ROS2 dan mikrokontroler. Kami membagi robot menjadi beberapa modul - Vasily Samarin
16:30	Di mana ROS berakhir dan waktu nyata dimulai - Alexey Romanov
5 sore	Intel OpenVino
17:30	Presentasi hadiah
17:50	Diskusi tentang topik: "Bagaimana mengembangkan komunitas ROS di Rusia?"
18:50	Penyelesaian

Hari kedua 19 April

Waktu	Topik / Pembicara
10:30	Temu peserta, pendaftaran
11:00	Workshop: Mesin negara SMACH di ROS - Nikita Stolyarov
12:30	Google Blockly + ROS - Scherbov Roman
12:55	Makan siang dan melihat robot di area pameran
14:25	Stingray: pengembangan platform tingkat tinggi untuk AUV berdasarkan ROS - Akhtyamov Timur
14:45	Integrasi kerangka kerja ML dengan ROS - Plotnikov Vladislav
15:05	Saatnya bagi pembicara untuk mendaftar nanti
15:35	Presentasi hadiah
15:55	Diskusi tentang topik: “Memilih proyek ROS open-source bersama”
17:25	Penyelesaian

Kami merekomendasikan menonton laporan ulasan MeetUp tentang ROSCON2019 dan diskusi tentang pengembangan komunitas ROS di Rusia.

Dan tunggu saja di obrolan telegram , segera kami akan menerbitkan semua laporan dari ROS-MeetUp kedua.


Tinjauan laporan dengan ROSCON2019 - Alexander Gamayunov
Topik-topik berikut tercakup dalam video:
Keamanan dalam ROS2 dengan DDS;
Optimalisasi protokol komunikasi antarproses oleh I-Robot;
Photorealism dalam simulator Ignition Gazebo;
Mengubah arsitektur plugin Gazebo untuk ROS2;
Fitur-fitur baru dari spesifikasi SDF 1.7;
Pustaka skrip untuk menguji skrip simulasi;
Tayangan kunci ROS2.


Tinjauan laporan dengan ROSCON2019 - Alexey Burkov
Topik-topik berikut tercakup dalam video:
Real time di ROS2;
Keynote: Kerangka Kerja Middleware Robotika untuk rumah sakit;
Proyek Autoware untuk kendaraan tak berawak;
Navigation2 di ROS2;
Kotak Alat SLAM
Kesimpulan tentang ROSCON2019.


Diskusi tentang komunitas ROS Rusia. Dalam video ini, kami membahas bagaimana dan di mana mengembangkannya.

Semua pertunjukan Rapat ROS pertama ada di sini .

Partisipasi dalam acara ini gratis.
Penyelenggara - Laboratorium Robotika Sberbank.
Mitra - Intel, NVIDIA.

Daftar sebagai pendengar di Meetup di sini . Sampai jumpa di ROS MeetUp-2020!