Get best of the week

Bagaimana robot Atlas belajar melakukan aksi akrobatik, tak tertahankan bagi orang biasa?

Semua orang mengagumi trik yang dilakukan robot Atlas: melakukan backflip (November 2017), lalu parkour - melompati kubus besar (Oktober 2018), lalu menari waltz - jungkir balik, melompat dan berputar di udara (September 2019) )

Apa berikutnya? Jika Anda tidak melihat triknya, maka pastikan untuk menonton kompilasi video di saluran PRO Robot:


Dari mana datangnya robot Atlas?


Semuanya berawal pada tahun 1980, ketika Marc Raibert, mendirikan "Laboratorium Kaki" di Carnegie Melone University (CMU), dan sejak 1986 berlanjut di Massachusetts Institute of Technology (MIT). Dia mulai dengan robot penyeimbang diri sederhana, dan di satu sisi mereka terlihat sangat teknologi untuk waktu itu dan sangat lucu untuk zaman kita.

gambar

Pada tahun 1992, Mark mendirikan perusahaan Boston Dynamics dan melanjutkan: pada tahun 2005 robot BigDog yang dipesan oleh agen militer AS DARPA dirilis, dan pada bulan Februari 2016 mereka menunjukkan robot Atlas. Pada tahun 2013, Google membeli perusahaan, tetapi menjualnya ke Soft Bank konglomerat Jepang pada tahun 2017, sebagai Saya tidak melihat dalam waktu dekat komersialisasi perkembangan perusahaan. Menurut pendapat saya, Google terburu-buru, karena Sudah pada akhir 2019, Boston Dynamics mulai menjual robot SpotMini mereka dan bahkan mengatur produksi massal mereka.

Robot Atlas adalah robot paling dinamis di muka bumi. Mari kita lihat mengapa?


Pertama,


Atlas memiliki salah satu sistem hidrolik seluler paling ringkas di dunia. Engine khusus, katup, dan powertrain hidraulik yang ringkas memungkinkan Atlas memberikan daya tinggi ke salah satu dari 28 kopling hidraulik untuk kinerja pergerakan yang mengesankan. Secara umum, Boston Dynamics sendiri mengembangkan banyak unit untuk robot, karena tidak ada yang melakukan analog.

gambar

Kedua,


Sistem kontrol canggih Atlas menyediakan gerakan yang sangat beragam dan fleksibel, sementara algoritma bekerja melalui interaksi dinamis yang kompleks yang memperhitungkan seluruh tubuh robot dan lingkungan untuk gerakan perencanaan. Misalnya, robot menggunakan tangan untuk menyeimbangkan tubuh dengan cara yang sama seperti manusia. Kecepatan maksimum Atlas adalah 1,5 m / s atau 5,4 km / jam, yang sebanding dengan kecepatan seseorang berjalan.

gambar

Sekarang antarmuka tingkat atas ditulis yang memungkinkan Anda untuk mengontrol robot menggunakan perintah makro (misalnya, jalankan, duduk, ambil langkah, dll.), Yang sudah diubah menjadi aksi mikro dan algoritma ekstremitas untuk memastikan pergerakan ini. Ini telah meningkatkan kemungkinan melakukan trik dari 10-20% menjadi 80%. Omong-omong, sistem kontrol robot didasarkan pada Sistem Operasi Robotika (ROS - Robotics Operating System), dan ekstensi Internet ditulis dalam C ++ dan Python.

Ketiga,


Atlas ini menggunakan bagian cetak 3D untuk memberikan rasio kekuatan-terhadap-berat yang optimal yang diperlukan untuk melompat dan berjungkir balik. Dengan tinggi robot 1,5 m, beratnya hanya 80 kg., Yang sangat kecil untuk robot semacam itu. Versi pertama Atlas berbobot 200 kg.

gambar

, ?


Terlepas dari kompleksitas algoritma yang memproses pergerakan robot, Atlas sepenuhnya dikendalikan dari remote control atau diprogram sebelumnya, yang tentu saja jauh dari ide kami tentang robot otonom. Atlas tidak memiliki kecerdasan buatan (AI), meskipun Boston Dynamics sudah bekerja pada algoritma ini dan sedang mencari spesialis AI. Omong-omong, mereka bisa mendapatkan pekerjaan jika Anda melihat lowongan di situs web resmi. Tetapi bahkan jika sebuah perusahaan mengintegrasikan robot AI ke dalam robot, itu akan sangat terspesialisasi dan, sekali lagi, akan jauh dari ide kami tentang robot film.

gambar

Juga, robot tidak berbicara dan tidak menanggapi perintah suara, yang membuatnya, paling tidak, tidak modern, karena Kecenderungan kontrol suara dan komunikasi dengan robot terlihat jelas baru-baru ini.

Namun yang paling penting adalah belum ada aplikasi robot yang sebenarnya. Ya, dia bisa menyeret kotak, tetapi apakah kita membutuhkan loader jutaan dolar? Ya, dia mungkin berpatroli di wilayah itu di masa depan, tetapi sekali lagi, berapa penjaga dan berapa tahun bisa dipekerjakan untuk jumlah ini? Di sinilah letak masalah utama - rasio utilitas robot dan harganya. Jika pengembang memecahkan masalah ini, maka, tentu saja, robot Atlas akan memiliki masa depan yang mempesona.

Dan aplikasi apa yang akan Anda temukan untuk robot Atlas? Tulis di komentar.

Menantikan masa depan, Alexander Baykin, penulis blog YouTube PRO Robots .

More articles:


All Articles