Cara kerja sensor parkir dan cara menipunya

Suatu hari ... Mengapa saya berbohong? Hari ketika sensor parkir Rusia-Cina saya dipasang oleh pemilik sebelumnya meninggal tidak begitu indah. Sesuatu perlu dilakukan, tetapi apa? Beli produk jadi lain di platform online apa saja? Tidak tertarik. Di jaringan, dan di hub, ada sejumlah bahan yang cukup di balik protokol komunikasi unit dengan indikator atau membuat sensor parkir Anda sendiri di Arduino . Dan Anda dapat melakukan salah satu dari ini. Tetapi ini bukan yang diinginkan jiwa. Dan dia menginginkan sesuatu yang lebih penuh waktu, sangat dekat dengan elektronik otomotif.

Bukan rahasia bagi siapa pun bahwa kinerja dan sirkuit elektronik otomotif agak berbeda dari elektronik rumah tangga, seperti komponen elektroniknya. Saya menginginkan sesuatu seperti ini, "nyata." Pada hari ini, muncul ide untuk memperkenalkan sensor parkir asli bersyarat. Setidaknya sensor parkir, yang dipasang pada mobil di pabrik atau setidaknya dalam perjalanan dari pabrik ke pengguna akhir. Dan karena saya sekarang memiliki Toyota, dan Toyota setengah baya biasanya elektronik Denso, diputuskan untuk mengumpulkan sensor parkir pada apa yang resmi dan bukan-dealer yang dibentuk untuk membuat mobil Toyota "baru". Setelah itu pabrik set peralatan tambahan, instalasi dan operasi yang didokumentasikan dengan cukup baik oleh produsen.

Pilihan jatuh pada blok Denso 188100-2410, sebagai yang paling umum. Saya sudah tahu bahwa blok membutuhkan enam sensor (4 sudut dan 2 belakang), tetapi saya tidak akan menempatkan 2 yang depan sudut dan menyadari bahwa blok akan dengan keras menolak tidak adanya pasangan depan (kesalahan yang sesuai dijelaskan dalam dokumentasi). Tapi apa yang tampak lebih mudah? Bagaimana dia bisa mendeteksi kekurangan sensor? Ya, kecuali untuk tahanan beban, saya pikir, tidak apa-apa - lempar dia resistor untuk ditiru. Dan pencarian kit dimulai.

Beberapa waktu berlalu dan set unit, kabel dan sensor diletakkan secara merata di lantai bengkel, semua koneksi dibuat, ini dia - momen yang menyenangkan dari pencantuman pertama. Dan, sangat diharapkan, dia bersumpah pada kurangnya sensor. Alih-alih kehilangan sensor, saya melempar resistor dengan pikiran, "Yah, apa yang bisa dia lakukan di sana, kecuali untuk mengukur konsumsi saat ini." Tetapi nilai-nilai yang masuk akal dari resistor tidak mempengaruhi unit, dan itu terus memilih tidak adanya sensor. Nezhdanchik. Googling cepat tidak memberikan jawaban untuk pertanyaan saya, yang merupakan alasan untuk menulis artikel ini.

Cara kerja sensor parkir

Saya pikir ide umum sangat jelas bagi siapa saja dengan latar belakang teknis. Unit menghasilkan paket pulsa yang frekuensinya dalam kisaran ultrasonik. Nah, agar tidak kaget dengan suara orang-orang di sekitar, dan pengembang, sebagai aturan, jangan berpikir tentang kelelawar, lumba-lumba dan organisme lebih maju lainnya.



Karena ada beberapa sensor dan jarak untuk masing-masing diperkirakan secara terpisah agar tidak menangkap pantulan sinyal yang dipancarkan oleh sensor tetangga, paket pulsa untuk mereka ditempatkan dalam waktu. Hanya dua sinyal sudut depan yang ditampilkan.



Setelah mengirim paket, unit menunggu refleksi dan, dipandu oleh waktu propagasi, memperkirakan jarak ke rintangan.



Osilogram menunjukkan ledakan pulsa 1 setelah kira-kira 1,3 ms, yang pada kecepatan perambatan suara 330 m / s menghasilkan kira-kira 430 mm, yaitu, dengan akurasi yang dapat diterima sesuai dengan dua kali jarak ke objek dalam kondisi eksperimental (sekitar 20 cm per mata). Tapi apa lagi yang terlihat di gelombang ini? Jika sensor terhubung, maka segera setelah kereta pulsa dihasilkan oleh unit, ada gema 2. Dan jika sensor tidak terhubung, maka gelombang pertama dalam teks menunjukkan bahwa gema lokal ini tidak ada. Ternyata, dari gema ini bahwa unit menentukan keberadaan dan kesehatan bersyarat dari sensor.

Cara menipu dia

Nah sekarang semuanya jelas dan jelas, mari kita mulai. Kita perlu membentuk gema dari amplitudo yang diketahui dan durasinya yang diketahui. Ini harus dilakukan sesederhana mungkin, lebih murah, sehingga segera melalui dua saluran, dan agar tidak perlu daya tambahan (sehingga koneksi benar-benar mengulangi sensor asli).

Di sini muncul skema seperti itu (gambar dapat diklik) pada beberapa saluran di salah satu mikrokontroler termurah. Dalam diagram, menurut saya, semuanya cukup jelas dan dapat dimengerti, jika seseorang memiliki pertanyaan atau saran, Anda dipersilakan untuk berkomentar.





Karena tidak aman untuk meletakkan sesuatu di papan tempat memotong roti dan kabel ke dalam mobil, dan teman-teman Cina kami (Tuhan memberi mereka kesehatan dan kekuatan dalam memerangi virus) membuat papan begitu mudah, cepat, nyaman dan murah, itu dirancang dan dipesan, di salah satu situs terkenal, papan.



Itu cepat dirakit dari bahan improvisasi dan di malam hari sebuah firmware sederhana ditulis yang mengimplementasikan generasi gema melalui dua saluran. Pada titik ini, pembaca yang penuh perhatian akan bertanya: "Tetapi bagaimana dengan persyaratan untuk komponen dan kinerja elektronik otomotif?"
Ya, mereka tidak dihormati, saya memanfaatkan apa yang mungkin terjadi di rumah. Atau tidak maksimal? Pendapat Anda? Apa yang bisa dilakukan dengan lebih baik?

Ini adalah hasil karya "simulator" ini:



PS Unit menjadi tenang dan tidak lagi membutuhkan sensor yang hilang untuk dihubungkan, dan seluruh set menunggu hari-hari hangat untuk instalasi.

Source: https://habr.com/ru/post/undefined/